OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  92 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19509.178 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071708,5014.489,-14501.884,71,1.7,71,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.113
_SM_DEPTHo  5.10 KALMAN_X  38813.5,-77.5,183.1,-53390.4,1401.0
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  69062.5,64.1,100.7,-52708.2,-393.9
GPS2  072209,5014.470,-14501.898,15,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.0,16958,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.012222 XPDR_PINGS  1026
SM_CCo  32657,34.45,0.835,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.9,21.332
SM_GC  4.91,0.00,0.00,34.45,0.000,0.000,0.835,142,2403,1653,-9.92,0.08,300.00 _10V_AH  10.7,12.301
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14502.13,251297,222222 DATA_FILE_SIZE  50584,871
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  195898,0
HUMID  2177 CFSIZE  260165632,251555840
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  011008,162937,5016.692,-14506.092,66,1.5,66,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286196.74 SBE_CT66624366.32
Roll_motor22796503.43 SBE_O264719281.65
VBD_pump_during_apogee332150811494.45 WL_BB2F14811053561.79
VBD_pump_during_surface34835658.94 Optode89833678.64
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510360.22 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.42 nil000.00
Iridium_during_xfer147223753.42
Transponder_ping2564202467.02
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.43
TT8189619401.71
LPSleep275992646.75
TT8_Active56419119.64
TT8_Sampling2493391062.05
TT8_CF843445213.01
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits178712229.48
GPS_charging000.00
Compass24758211.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.35 0.000 2 0.000 0.000 142 2405 1970
35 -0.67 -117.3 5.2 -0.0 1 103 13.50 2.40 -48.38 0.000 4 0.287 0.097 3085 3806 3356
155 -0.25 -117.3 16.5 -16.4 12 160 0.52 2.28 0.00 0.000 6 0.174 0.055 3232 2395 3358
480 -0.38 -117.3 37.5 -4.8 42 482 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3186 2395 3360
799 -0.73 -117.3 58.0 -7.2 72 803 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.099 0.064 3084 987 3361
871 -0.51 -117.3 65.3 -10.7 78 876 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.169 0.059 3153 2404 3362
1191 -0.51 -117.3 92.5 -7.9 101 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2404 3362
1500 -0.51 -117.3 116.9 -7.6 116 1504 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3153 989 3362
1549 -0.51 -117.3 120.5 -6.9 118 1554 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3153 2405 3362
1871 -0.55 -117.3 139.9 -5.9 134 1875 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3153 3815 3362
1903 -0.63 -117.3 141.8 -5.5 135 1910 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.053 3113 2402 3362
2217 -0.57 -117.3 164.3 -7.4 148 2221 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3113 986 3362
2254 -0.52 -117.3 167.5 -8.7 149 2259 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3144 2400 3362
2583 -0.52 -117.3 185.7 -5.2 160 2587 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3145 983 3361
2620 -0.52 -117.3 187.9 -5.6 161 2625 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2400 3361
2950 -0.52 -117.3 206.7 -6.2 172 2954 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3142 983 3361
2988 -0.56 -117.3 209.4 -6.6 173 2992 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3142 2398 3361
3317 -0.56 -117.3 231.8 -6.7 184 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2398 3360
3624 -0.60 -117.3 252.4 -6.7 194 3628 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 993 3359
3656 -0.65 -117.3 254.8 -6.9 195 3661 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.072 0.062 3102 2409 3359
3991 -0.65 -117.3 280.5 -7.8 206 3995 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3101 3809 3359
4019 -0.60 -117.3 282.7 -8.6 207 4023 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3101 2396 3359
4384 -0.60 -117.3 312.0 -8.1 217 4388 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3101 3817 3358
4410 -0.67 -117.3 314.4 -8.5 217 4415 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2396 3358
4748 -0.80 -117.3 343.4 -8.7 223 4753 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.079 3053 3821 3357
4960 -0.59 -117.3 365.3 -10.6 226 4965 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.164 0.058 3122 2401 3357
5314 -0.59 -117.3 388.6 -6.3 232 5318 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 983 3357
5351 -0.59 -117.3 390.9 -6.0 232 5356 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2400 3357
5678 -0.59 -117.3 410.0 -5.8 238 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3356
5981 -0.59 -117.3 428.4 -6.1 243 5985 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 991 3356
6007 -0.59 -117.3 430.0 -5.9 243 6012 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2394 3356
6345 -0.59 -117.3 448.6 -5.4 249 6349 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 985 3356
6406 -0.59 -117.3 452.1 -6.0 250 6410 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2403 3356
6770 -0.59 -117.3 472.2 -5.6 256 6771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3355
7073 -0.59 -117.3 490.4 -6.0 261 7077 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 992 3354
7116 -0.59 -117.3 493.2 -7.0 261 7120 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2404 3354
7436 -0.59 -117.3 514.2 -6.6 267 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3354
7740 -0.59 -117.3 534.7 -6.8 272 7744 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 990 3354
7777 -0.59 -117.3 537.6 -7.6 272 7782 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2400 3354
8104 -0.59 -117.3 560.4 -7.1 278 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3353
8407 -0.63 -117.3 582.2 -7.2 283 8411 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 992 3354
8445 -0.63 -117.3 585.1 -7.5 283 8449 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2402 3353
8771 -0.63 -117.3 608.2 -7.1 289 8775 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 992 3353
8809 -0.67 -117.3 611.3 -7.6 289 8813 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2396 3354
9136 -0.72 -117.3 633.9 -7.0 295 9140 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.089 0.074 3075 986 3353
9162 -0.67 -117.3 636.1 -8.3 295 9166 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3075 2401 3353
9500 -0.55 -117.3 663.4 -8.1 301 9502 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3137 2401 3353
9803 -0.64 -117.3 679.2 -5.1 306 9807 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3138 988 3352
9835 -0.74 -117.3 681.1 -5.8 306 9839 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.077 0.066 3077 2400 3352
10167 -0.68 -117.3 701.9 -6.3 312 10171 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3073 3810 3352
10199 -0.60 -117.3 704.0 -6.7 312 10203 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.059 3114 2402 3352
10531 -0.60 -117.3 718.8 -4.2 318 10535 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 993 3352
10557 -0.60 -117.3 720.0 -4.4 318 10561 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2406 3352
10895 -0.60 -117.3 733.1 -3.9 324 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2406 3352
11198 -0.60 -117.3 747.4 -4.8 329 11202 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 985 3352
11235 -0.60 -117.3 749.7 -6.1 329 11240 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2399 3351
11561 -0.60 -117.3 768.7 -6.0 335 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3352
11866 -0.60 -117.3 787.6 -6.2 340 11870 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 988 3351
11920 -0.60 -117.3 791.4 -7.0 340 11927 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2400 3351
12230 -0.64 -117.3 810.2 -6.1 346 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3351
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32641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32641 begin surface