WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  92 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -211487.09 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122727,4750.221,-12615.439,33,2.1,52,18.8 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.051
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  12274.2,411.8,303.6,-110820.1,-2881.0
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  131976.8,7.9,363.9,-36567.3,1168.8
GPS2  123315,4750.252,-12615.437,12,1.2,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.9,55882,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024501 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  33287,35.92,0.811,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.2,49.075
SM_GC  1.14,0.00,0.00,35.92,0.000,0.000,0.811,862,2224,1409,-8.91,0.68,350.04 _10V_AH  10.5,33.364
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12618.85,100198,020223 DATA_FILE_SIZE  56832,1151
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  230907,0
HUMID  2036 CFSIZE  260165632,251379712
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.10 GPS  161008,215037,4752.497,-12610.841,27,1.2,27,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30148100.59 SBE_CT78624418.86
Roll_motor292152990.44 SBE_O293319393.89
VBD_pump_during_apogee358148711847.34 WL_BB2F12691052959.81
VBD_pump_during_surface35810646.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.27 nil000.00
Iridium_during_connect2616094.18 nil000.00
Iridium_during_xfer174223861.94
Transponder_ping942083.92
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.51
TT8238119495.06
LPSleep271042623.27
TT8_Active61719128.46
TT8_Sampling2979391245.11
TT8_CF857745277.76
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits211312266.31
GPS_charging000.00
Compass29188245.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.80 0.000 2 0.000 0.000 862 2179 2823
87 -0.67 -117.3 3.0 -5.7 6 120 12.38 2.42 -11.07 0.000 4 0.149 0.077 2650 3605 3319
327 -0.45 -117.3 35.1 -11.1 27 334 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.044 2697 2204 3319
667 -0.51 -117.3 57.2 -6.2 82 673 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2697 3611 3319
713 -0.58 -117.3 60.4 -7.0 90 720 0.12 2.10 0.00 0.000 6 0.058 0.042 2668 2261 3319
1053 -0.54 -117.3 87.9 -7.4 142 1057 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2667 800 3319
1154 -0.54 -117.3 95.8 -7.5 151 1158 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2668 2196 3320
1481 -0.54 -117.3 114.9 -5.7 181 1485 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2667 3602 3320
1532 -0.54 -117.3 118.2 -5.8 185 1536 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2668 2185 3320
1857 -0.54 -117.3 135.8 -5.2 215 1861 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2667 793 3320
1908 -0.61 -117.3 138.8 -6.0 219 1912 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2667 2189 3320
2242 -0.65 -117.3 156.5 -5.1 244 2246 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2667 3609 3320
2291 -0.69 -117.3 159.1 -5.5 246 2295 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2668 2173 3320
2613 -0.69 -117.3 176.1 -5.7 262 2617 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2667 795 3320
2657 -0.76 -117.3 179.1 -6.7 264 2662 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.054 0.049 2630 2199 3319
2984 -0.64 -117.3 205.1 -7.9 280 2989 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.065 2659 797 3320
3016 -0.64 -117.3 207.5 -7.2 281 3023 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2150 3320
3332 -0.64 -117.3 228.3 -6.5 297 3336 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2659 3606 3320
3371 -0.64 -117.3 231.0 -6.9 298 3377 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2659 2140 3320
3687 -0.64 -117.3 249.6 -5.5 314 3691 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2659 799 3320
3719 -0.64 -117.3 251.6 -5.9 315 3726 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2151 3320
4036 -0.64 -117.3 267.7 -5.1 331 4040 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2658 3601 3320
4079 -0.64 -117.3 270.3 -5.9 333 4084 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2659 2167 3320
4407 -0.64 -117.3 286.2 -4.6 349 4411 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2659 797 3320
4447 -0.69 -117.3 288.2 -5.4 351 4451 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2659 2178 3320
4772 -0.69 -117.3 303.6 -4.6 365 4776 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2659 3607 3319
4804 -0.69 -117.3 305.4 -5.3 365 4808 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2659 2167 3319
5136 -0.69 -117.3 322.0 -5.1 371 5140 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2659 804 3319
5185 -0.77 -117.3 324.8 -5.8 371 5190 0.15 2.12 0.00 0.000 6 0.057 0.050 2626 2154 3319
5494 -0.65 -117.3 345.4 -6.7 376 5499 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.087 0.071 2655 3606 3318
5566 -0.65 -117.3 349.6 -5.7 377 5570 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2655 2187 3317
5926 -0.65 -117.3 368.1 -5.1 383 5930 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2655 797 3318
5976 -0.70 -117.3 370.7 -5.5 383 5980 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2655 2189 3318
6286 -0.70 -117.3 386.1 -5.0 388 6290 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2655 3601 3317
6318 -0.70 -117.3 388.0 -5.3 388 6323 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2655 2170 3316
6651 -0.70 -117.3 405.9 -5.5 394 6655 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2655 800 3317
6691 -0.76 -117.3 408.5 -6.5 394 6695 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2655 2159 3316
7013 -0.76 -117.3 428.2 -6.2 400 7017 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2655 3601 3317
7056 -0.76 -117.3 431.2 -7.0 400 7060 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2655 2159 3316
7379 -0.76 -117.3 450.8 -6.1 406 7383 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.076 2627 800 3316
7418 -0.70 -117.3 453.8 -7.6 406 7422 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2627 2169 3316
7740 -0.61 -117.3 476.8 -7.2 412 7745 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.074 2661 3602 3316
7779 -0.67 -117.3 479.4 -6.1 412 7783 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2661 2162 3316
8100 -0.74 -117.3 496.4 -5.3 418 8104 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.079 2632 805 3316
8143 -0.74 -117.3 499.4 -7.1 418 8147 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2632 2145 3316
8469 -0.68 -117.3 521.2 -6.7 424 8473 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 3605 3315
8525 -0.61 -117.3 525.5 -7.6 424 8531 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.082 0.050 2666 2168 3314
8834 -0.78 -117.3 545.6 -6.7 430 8839 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.056 0.077 2625 3608 3314
8883 -0.70 -117.3 549.5 -7.8 430 8888 0.12 2.10 0.00 0.000 6 0.093 0.049 2646 2285 3314
9198 -0.70 -117.3 570.2 -6.6 436 9202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2646 798 3314
9275 -0.70 -117.3 575.5 -6.4 437 9279 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2646 2231 3314
9629 -0.70 -117.3 597.3 -6.0 443 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2231 3313
9932 -0.70 -117.3 614.1 -5.6 448 9936 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2646 803 3313
9976 -0.70 -117.3 616.4 -4.9 448 9979 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2646 2209 3313
10296 -0.70 -117.3 632.0 -4.9 454 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2210 3313
10599 -0.70 -117.3 646.1 -4.6 459 10603 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2646 795 3312
10643 -0.70 -117.3 648.2 -5.0 459 10646 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2646 2171 3313
10963 -0.70 -117.3 661.9 -4.3 465 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2171 3312
11266 -0.70 -117.3 674.9 -4.3 470 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2171 3312
11569 -0.70 -117.3 688.2 -4.4 475 11573 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2646 796 3312
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17625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17625 begin apogee
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17737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17737 begin climb
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state 33266 begin surface