GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  92
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -96.77832
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033731,5757.333,-14648.063,68,1.2,74 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,0.136
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  70958.3,-269.8,509.4,-96726.3,1015.7
_SM_CCo  547.8 KALMAN_Y  -51427.6,280.0,181.9,-100621.5,-2667.0
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.8,108532,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.8 D_GRID  4769
GPS2  034439,5757.240,-14647.909,17,1.2,17,22.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2487 DATA_FILE_SIZE  40262,1569
_24V_AH  23.4,18.221 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,26
_10V_AH  10.0,10.210  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 121 0.00 0.00 -101.82 0.000 6
122 -1.04 -127.1 -3.4 21 176 13.97 0.00 -39.63 0.000 6
478 -1.04 -127.1 -11.3 64 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
789 -1.04 -127.1 -10.2 95 796 0.00 3.10 0.00 0.000 4
888 -1.04 -127.1 -10.2 115 896 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1198 -1.04 -127.1 -8.0 147 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1508 -1.04 -127.1 -8.8 178 1516 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1643 -1.04 -127.1 -8.8 205 1651 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1953 -1.04 -127.1 -7.9 222 1961 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1983 -1.04 -127.1 -7.9 228 1991 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2293 -1.04 -127.1 -8.2 245 2301 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2399 -1.04 -127.1 -8.2 266 2406 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2708 -1.04 -127.1 -8.3 283 2716 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2768 -1.04 -127.1 -8.3 295 2771 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3074 -1.04 -127.1 -7.6 311 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3393 -1.04 -127.1 -7.5 327 3401 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3433 -1.04 -127.1 -7.5 335 3441 0.00 3.50 0.00 0.000 6
3763 -1.04 -127.1 -7.7 346 3771 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3813 -1.04 -127.1 -7.7 356 3821 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4143 -1.04 -127.1 -8.0 366 4151 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4193 -1.04 -127.1 -8.0 376 4201 0.00 3.63 0.00 0.000 6
4523 -1.04 -127.1 -8.2 386 4531 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4593 -1.04 -127.1 -8.2 400 4601 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4923 -1.04 -127.1 -7.7 410 4931 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4983 -1.04 -127.1 -7.7 422 4991 0.00 3.60 0.00 0.000 6
5313 -1.04 -127.1 -7.5 432 5321 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5363 -1.04 -127.1 -7.5 442 5371 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5693 -1.04 -127.1 -7.7 452 5701 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5733 -1.04 -127.1 -7.7 460 5741 0.00 3.65 0.00 0.000 6
6063 -1.04 -127.1 -6.8 470 6071 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6103 -1.04 -127.1 -6.8 478 6111 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6433 -1.04 -127.1 -6.2 488 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6793 -1.04 -127.1 -5.8 497 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7153 -1.04 -127.1 -6.4 506 7161 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7198 -1.04 -127.1 -6.4 515 7206 0.00 3.63 0.00 0.000 6
7528 -1.04 -127.1 -7.6 525 7536 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7598 -1.04 -127.1 -7.6 539 7606 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7928 -1.04 -127.1 -8.5 549 7966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8288 -1.04 -127.1 -8.5 558 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8648 -1.04 -127.1 -7.4 567 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9008 -1.04 -127.1 -5.3 576 9016 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9068 -1.04 -127.1 -5.3 588 9076 0.00 3.50 0.00 0.000 6
9398 -1.04 -127.1 -4.2 598 9406 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9468 -1.04 -127.1 -4.2 612 9476 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9798 -1.04 -127.1 -5.2 622 9806 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9838 -1.04 -127.1 -5.2 630 9846 0.00 3.50 0.00 0.000 6
10168 -1.04 -127.1 -6.0 640 10176 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10223 -1.04 -127.1 -6.0 651 10231 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10553 -1.04 -127.1 -7.3 661 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10913 -1.04 -127.1 -7.5 670 10921 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10958 -1.04 -127.1 -7.5 679 10966 0.00 3.48 0.00 0.000 6
11288 -1.04 -127.1 -6.8 689 11326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11648 -1.04 -127.1 -6.8 698 11656 0.00 3.15 0.00 0.000 4
11693 -1.04 -127.1 -6.8 707 11701 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12023 -1.04 -127.1 -6.3 717 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12383 -1.04 -127.1 -5.5 726 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12743 -1.04 -127.1 -4.9 735 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13103 -1.04 -127.1 -5.1 744 13111 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13148 -1.04 -127.1 -5.1 753 13156 0.00 3.58 0.00 0.000 6
13478 -1.04 -127.1 -5.7 763 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13759 -0.36 0.0 -5.7 770 13916 0.88 0.00 119.13 1.408 6
13917 1.04 127.1 -2.5 774 14076 1.52 0.00 120.38 1.375 6
14398 1.04 127.1 6.2 786 14406 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14493 1.04 127.1 6.2 805 14501 0.00 3.27 0.00 0.000 6
14823 1.05 130.7 5.9 815 14861 0.00 0.00 3.63 1.443 6
15183 1.05 134.0 5.9 824 15221 0.00 0.00 3.30 1.461 6
15543 1.05 134.0 6.0 833 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15903 1.05 134.0 6.3 842 15911 0.00 3.25 0.00 0.000 4
15933 1.05 134.0 6.3 848 15941 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16263 1.05 134.0 6.9 858 16271 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16318 1.05 134.0 6.9 869 16326 0.00 3.27 0.00 0.000 6
16648 1.05 134.0 7.4 879 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17008 1.05 134.0 7.2 888 17016 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17048 1.05 134.0 7.2 896 17056 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17378 1.05 134.0 7.3 906 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17738 1.05 134.0 6.9 915 17746 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17773 1.05 134.0 6.9 922 17781 0.00 3.23 0.00 0.000 6
18103 1.05 134.0 6.9 932 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18463 1.06 136.9 5.9 941 18501 0.00 0.00 3.00 1.365 6
18823 1.06 142.6 5.8 950 18861 0.00 0.00 5.03 1.328 6
19183 1.06 142.6 6.2 959 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19543 1.06 142.6 6.2 968 19551 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19603 1.06 142.6 6.2 980 19611 0.00 3.25 0.00 0.000 6
19933 1.06 142.6 6.8 990 19941 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19973 1.06 142.6 6.8 998 19981 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20303 1.06 142.6 6.7 1008 20341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20663 1.06 142.6 6.4 1017 20671 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20713 1.06 142.6 6.4 1027 20721 0.00 3.20 0.00 0.000 6
21043 1.06 142.6 6.8 1037 21081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21403 1.06 142.6 6.9 1046 21441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21763 1.06 142.6 6.4 1055 21801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22123 1.10 170.9 5.1 1064 22161 0.00 3.23 25.13 1.125 4
22183 1.10 170.9 5.1 1069 22191 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22513 1.12 183.0 5.6 1079 22551 0.00 2.85 10.73 1.139 4
22568 1.12 183.0 5.6 1083 22576 0.00 3.20 0.00 0.000 6
22898 1.12 183.0 6.8 1093 22936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23258 1.12 183.0 6.7 1102 23296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23618 1.12 183.0 7.4 1111 23656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23978 1.12 183.0 7.5 1120 24016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24338 1.12 183.0 7.1 1129 24376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24678 1.12 183.0 6.2 1139 24696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24998 1.12 183.5 6.0 1155 25016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25319 1.12 184.4 6.0 1171 25336 0.00 0.00 1.75 1.134 6
25638 1.13 189.1 5.9 1187 25656 0.10 0.00 4.00 1.067 6
25958 1.13 189.1 6.2 1203 25966 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25998 1.13 189.1 6.2 1211 26006 0.00 3.35 0.00 0.000 6
26308 1.14 197.7 5.7 1228 26326 0.00 3.30 7.07 1.006 4
26378 1.14 197.7 5.7 1239 26386 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26689 1.14 197.7 6.7 1256 26696 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26733 1.14 197.7 6.7 1265 26741 0.00 3.40 0.00 0.000 6
27043 1.14 197.7 7.0 1284 27051 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27108 1.14 197.7 7.0 1297 27116 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27419 1.18 226.8 5.1 1329 27451 0.00 2.88 24.60 0.904 4
27488 1.18 226.8 5.1 1340 27496 0.00 3.55 0.00 0.000 6
27798 1.24 271.1 4.6 1372 27846 0.15 3.50 38.08 0.875 4
27933 1.24 271.1 4.6 1394 27941 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28243 1.24 271.1 6.1 1426 28251 0.00 2.85 0.00 0.000 4
28283 1.24 271.1 6.1 1434 28291 0.00 3.55 0.00 0.000 6
28593 1.27 293.1 5.3 1466 28621 0.00 2.92 18.52 0.861 4
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