SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 914 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  914 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020817,211403,1022.0600,-12708.2393,36,0.8,37,9.3,0.7,337.4,11,7.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.0,246314,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  550
GPS2  020817,212027,1022.1268,-12708.2783,15,1.0,15,9.3,0.5,317.6,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.25,0.000
SM_CCo  94662,150.38,0.117,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,9.15,0.25,150.38,0.067,0.076,0.117,224,2287,415,-6.14,-0.45,500.17,0,0,0,0,0,0,11.04,11.05,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12707.11,010817,185258 MEM  334088
TT8_MAMPS  0.044191,0.069657 DATA_FILE_SIZE  33371,862
HUMID  58.26 CAP_FILE_SIZE  192211,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CFSIZE  260034560,158932992
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  43 CURRENT  0.052,284.50,1
_24V_AH  10.10,325.087 GPS  030817,234222,1022.033,-12710.140,38,0.7,39,9.3,0.4,8.0,12,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28396115.37 SciConCT000.00
Roll_motor7415621175.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee54013967615.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface150117177.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236185443.52 PMAR000.00
Transponder_ping1042045.60 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17223.97
TT8000.00
LPSleep9133822050.32
TT8_Active8601095.03
TT8_Sampling204028601.29
TT8_CF894235343.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits185911223.01
GPS_charging000.00
Compass122809.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 196 2299 440 410 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.43 0.000 16386 0.000 0.000 194 2299 2567 2577 2557 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 195 2299 2577 2557 3.9 -5.4 3 126 15.10 3.70 -5.07 0.000 18948 0.396 1.562 1933 865 2856 2868 2844 0 0 0 0 0 0 10.76 10.13 11.02
142 -0.41 -97.3 1933 866 2871 2844 22.6 -37.9 10 149 0.80 3.35 0.00 0.000 3206 0.265 0.052 2057 2283 2857 2870 2844 0 0 0 0 0 0 10.84 11.00 11.01
459 -0.41 -97.3 2057 2284 2873 2844 74.6 -9.3 22 463 0.00 3.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2054 3697 2857 2872 2843 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.25
695 -0.41 -97.3 2055 3697 2875 2844 92.8 -7.5 56 700 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2054 2274 2858 2874 2843 0 0 0 0 0 0 11.10 11.06 11.12
1033 -0.41 -97.3 2055 2274 2877 2843 115.2 -6.6 63 1038 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2054 882 2859 2875 2843 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.26
1129 -0.46 -97.3 2055 883 2876 2842 122.3 -7.2 77 1135 0.00 3.33 0.00 0.000 1190 0.000 0.049 2054 2294 2858 2875 2841 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.14
1877 -0.52 -97.3 2055 2294 2876 2835 175.5 -7.2 96 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2054 2294 2855 2875 2835 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
2501 -0.59 -97.3 2055 2295 2875 2827 217.1 -6.7 99 2507 0.15 3.38 0.00 0.000 4772 0.104 0.047 2006 881 2850 2875 2826 0 0 0 0 0 0 11.05 11.04 11.07
2550 -0.59 -97.3 2006 882 2876 2826 221.1 -8.7 106 2555 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1999 2287 2850 2875 2826 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.14
3346 -0.59 -97.3 2000 2287 2872 2818 290.3 -8.7 132 3351 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1999 875 2845 2873 2818 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
3386 -0.59 -97.3 2000 876 2873 2818 294.7 -9.9 138 3391 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1999 2298 2845 2872 2818 0 0 0 0 0 0 11.11 11.06 11.12
4190 -0.59 -97.3 1999 2299 2870 2813 375.5 -10.3 165 4195 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 1999 883 2840 2869 2812 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.25
4237 -0.59 -97.3 2000 883 2870 2813 380.7 -9.7 172 4243 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1999 2294 2840 2869 2812 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
5034 -0.59 -97.3 2000 2294 2867 2807 452.0 -9.0 198 5039 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1999 875 2836 2867 2806 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
5116 -0.59 -97.3 1999 876 2867 2807 460.3 -9.4 210 5121 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1999 2297 2836 2866 2806 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.13
5872 -0.59 -97.3 1999 2297 2865 2804 521.9 -8.1 231 5877 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.048 1999 877 2834 2864 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.28
5909 -0.59 -97.3 1999 877 2864 2805 524.5 -7.7 236 5913 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 1999 2287 2833 2863 2804 0 0 0 0 0 0 11.11 11.03 11.12
6291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6291 begin apogee
6301 -0.19 0.0 2000 2200 2863 2803 553.6 -7.7 262 6451 0.68 0.00 147.73 1.396 10244 0.195 0.000 2133 2199 2456 2530 2382 0 0 0 0 0 0 10.93 10.93 10.31
6451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6451 begin loiter
6460 -0.19 0.0 2133 2199 2522 2373 558.5 0.0 263 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2133 2198 2446 2521 2372 0 0 0 0 0 0 11.17 11.17 11.17
7295 -0.35 -0.7 2133 2199 2509 2364 559.1 0.0 295 7296 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2075 2199 2436 2509 2364 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
7924 -0.46 -0.3 2075 2199 2506 2362 559.5 -0.0 298 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2076 2199 2433 2505 2362 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
8551 -0.53 7.9 2076 2198 2503 2362 563.2 -0.5 301 8556 0.20 0.00 2.97 0.722 12454 0.086 0.000 2018 2199 2421 2494 2348 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 10.10
9182 -0.52 22.9 2018 2199 2495 2355 568.4 -0.9 304 9221 0.00 0.00 38.33 1.340 8230 0.000 0.000 2018 2199 2361 2443 2279 0 0 0 0 0 0 11.26 10.93 10.28
9813 -0.52 22.9 2018 2199 2437 2255 550.0 2.2 307 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2198 2345 2435 2255 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
10441 -0.52 22.9 2018 2199 2436 2254 527.8 3.5 310 10442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2198 2344 2434 2254 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11072 -0.52 22.9 2019 2199 2434 2255 512.3 2.6 313 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2198 2343 2433 2254 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11701 -0.52 22.9 2018 2199 2434 2254 498.6 2.2 316 11702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2199 2343 2433 2253 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
12331 -0.52 22.9 2019 2199 2434 2253 480.4 2.8 319 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2199 2342 2432 2253 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12963 -0.52 22.9 2019 2199 2433 2253 465.1 2.6 322 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2198 2342 2432 2253 0 0 0 0 0 0 11.28 11.27 11.27
13592 -0.52 22.9 2018 2199 2433 2253 452.6 2.0 325 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2198 2342 2432 2253 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
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92757 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 92757 begin climb
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state 94608 begin surface coast
94636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94636 begin surface