SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 913 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  913 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010817,185032,1020.9222,-12706.8320,41,0.8,41,9.3,0.5,25.1,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.5,243122,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  550
GPS2  010817,185605,1020.9307,-12706.8330,17,0.8,18,9.3,0.7,167.1,10,6.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  94455,128.88,0.117,0,0,415,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.07,0.22,128.88,0.049,0.093,0.117,222,2284,415,-6.14,-0.31,500.41,0,0,0,0,0,0,11.00,11.02,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12704.04,310717,162849 MEM  334140
TT8_MAMPS  0.04494,0.071155 DATA_FILE_SIZE  36839,875
HUMID  59.56 CAP_FILE_SIZE  189440,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,158998528
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  26 CURRENT  0.039,299.97,1
_24V_AH  10.19,324.865 GPS  020817,211403,1022.060,-12708.239,36,0.8,37,9.3,0.7,337.4,11,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28393114.19 SciConCT000.00
Roll_motor609256.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee59913027955.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface128117153.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer184201377.34 PMAR000.00
Transponder_ping642027.82 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19224.62
TT8000.00
LPSleep9108422084.51
TT8_Active8771098.81
TT8_Sampling200428602.14
TT8_CF893135345.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183111223.95
GPS_charging000.00
Compass124709.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 198 2304 439 410 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.12 0.000 16386 0.000 0.000 194 2304 2534 2546 2523 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.22
99 -0.81 -97.3 194 2305 2549 2523 2.9 -3.5 3 122 14.95 0.00 -6.00 0.000 18950 0.393 0.000 1931 2304 2855 2868 2842 0 0 0 0 0 0 10.77 10.26 11.02
430 -0.65 -97.3 1932 2304 2873 2843 86.6 -10.3 18 436 0.30 3.30 0.00 0.000 2436 0.264 0.070 1971 3679 2857 2872 2842 0 0 0 0 0 0 10.87 11.00 11.00
668 -0.56 -97.3 1972 3680 2874 2843 108.3 -10.5 52 674 0.25 3.20 0.00 0.000 3206 0.220 0.035 2014 2274 2858 2874 2842 0 0 0 0 0 0 10.90 11.06 11.06
1481 -0.56 -97.3 2014 2275 2876 2837 177.9 -8.6 81 1487 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2014 878 2855 2875 2836 0 0 0 0 0 0 11.26 11.03 11.26
1648 -0.56 -97.3 2014 877 2875 2835 193.4 -9.2 105 1654 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2014 2278 2855 2875 2835 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
2322 -0.56 -97.3 2015 2278 2876 2826 252.9 -8.8 114 2327 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2012 3699 2850 2875 2826 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.26
2383 -0.56 -97.3 2012 3699 2876 2826 258.5 -8.9 123 2388 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2011 2277 2850 2875 2826 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.12
3165 -0.56 -97.3 2012 2276 2873 2817 322.1 -8.1 147 3170 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2011 874 2844 2872 2816 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
3394 -0.56 -97.3 2012 874 2871 2816 342.2 -8.7 180 3399 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2012 2284 2843 2870 2816 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
4213 -0.56 -97.3 2012 2284 2869 2809 414.5 -9.0 210 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2284 2838 2868 2808 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
4843 -0.56 -97.3 2012 2285 2867 2805 467.4 -8.6 213 4849 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2012 3702 2835 2866 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
4906 -0.61 -97.3 2012 3702 2866 2806 471.8 -7.0 222 4911 0.00 3.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.036 2011 2274 2835 2865 2805 0 0 0 0 0 0 11.13 11.08 11.14
5689 -0.61 -97.3 2013 2274 2863 2803 525.1 -6.9 246 5693 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2012 882 2832 2862 2802 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
5924 -0.61 -97.3 2011 883 2862 2801 542.7 -7.4 280 5929 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2012 2292 2831 2861 2801 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.13
6025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6025 begin apogee
6036 -0.19 0.0 2013 2192 2861 2801 550.0 -7.1 295 6221 0.60 0.00 182.25 1.271 10244 0.185 0.000 2132 2192 2457 2530 2384 0 0 0 0 0 0 10.94 10.93 10.31
6221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6221 begin loiter
6228 -0.19 0.0 2132 2193 2523 2375 555.2 0.0 296 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2132 2192 2447 2521 2373 0 0 0 0 0 0 11.17 11.15 11.17
7067 -0.35 2.1 2133 2192 2508 2364 556.7 -0.1 328 7068 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.092 0.000 2082 2192 2435 2507 2363 0 0 0 0 0 0 11.04 11.11 11.10
7692 -0.47 -7.8 2082 2192 2504 2363 552.1 0.6 331 7693 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.098 0.000 2038 2192 2432 2503 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
8323 -0.53 -23.1 2038 2192 2503 2362 547.1 0.9 334 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2039 2191 2431 2501 2362 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
8951 -0.53 -20.5 2039 2192 2501 2361 549.1 -0.2 337 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2191 2430 2500 2361 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
9581 -0.53 -22.6 2039 2192 2499 2360 547.0 0.1 340 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2191 2429 2498 2360 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
10211 -0.54 -39.3 2039 2192 2498 2360 541.1 1.0 343 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2192 2428 2497 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10841 -0.54 -33.1 2039 2192 2497 2360 545.2 -0.4 346 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2192 2427 2496 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
11473 -0.53 -18.2 2039 2192 2496 2359 549.8 -0.9 349 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2191 2427 2496 2358 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
12101 -0.52 -11.6 2039 2191 2495 2360 552.4 -0.4 352 12102 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2191 2426 2494 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12732 -0.51 7.4 2039 2192 2495 2358 559.9 -1.1 355 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2192 2426 2494 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
13361 -0.51 17.9 2039 2192 2494 2359 562.4 -0.6 358 13392 0.00 0.00 29.23 1.302 8230 0.000 0.000 2038 2192 2383 2460 2306 0 0 0 0 0 0 11.26 10.92 10.25
13993 -0.51 17.9 2039 2192 2446 2291 549.2 1.7 361 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2191 2368 2445 2291 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
14621 -0.51 17.9 2039 2192 2445 2291 538.8 1.7 364 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2191 2367 2444 2290 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
15251 -0.51 17.9 2039 2192 2445 2291 525.8 2.0 367 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2191 2367 2443 2291 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
15881 -0.51 17.9 2039 2192 2444 2291 512.7 2.1 370 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2192 2367 2443 2291 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
16513 -0.51 17.9 2039 2192 2444 2291 502.1 1.8 373 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2191 2367 2443 2291 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
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20291 -0.51 17.9 2039 2192 2443 2291 433.3 2.0 391 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2191 2366 2442 2291 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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48641 -0.52 -218.1 2035 2185 2444 2291 154.3 0.3 526 48642 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2035 2184 2366 2442 2291 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.29
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state 94408 begin surface coast
94431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94431 begin surface