SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 912 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  912 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200417,033340,1024.5433,-12537.9150,20,1.2,22,9.1,0.3,30.0,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.2,113950,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  550
GPS2  200417,034208,1024.4547,-12537.9414,2,1.2,6,9.1,0.4,0.0,7,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.027093 _10V_AH  10.64,0.000
SM_CCo  45631,136.85,0.127,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.46,12.20,1.30,136.85,0.069,0.076,0.127,197,2766,793,-8.39,-0.48,500.14,0,0,0,0,0,0,11.11,11.02,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12536.34,190417,135127 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.044191,0.075649 DATA_FILE_SIZE  43318,1143
HUMID  52.79 CAP_FILE_SIZE  199182,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,875905024
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.104,259.76,1
SC_FREEKB  3570528 GPS  200417,162638,1023.867,-12539.783,37,1.1,37,9.1,0.5,264.8,6,10.0
_24V_AH  10.33,296.895

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36365136.08 nil000.00
Roll_motor10999112.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40715926704.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface136126179.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.20
Iridium_during_xfer261205554.98 PMAR000.00
Transponder_ping04201.08 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS890.86
TT8000.00
LPSleep419922978.48
TT8_Active763872.02
TT8_Sampling254128766.60
TT8_CF895339401.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits194812250.81
GPS_charging000.00
Compass16247129.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2782 836 760 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -83.10 0.000 16390 0.000 0.000 105 2781 3173 3158 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.41 11.21
105 -1.04 -97.3 106 2782 3161 3189 1.2 -5.2 3 132 18.25 3.35 0.00 0.000 2564 0.366 0.030 2556 1354 3176 3163 3189 0 0 0 0 0 0 10.83 11.03 11.05
163 -0.74 -97.3 2556 1354 3166 3188 21.9 -23.6 12 169 0.60 3.50 0.00 0.000 3206 0.246 0.062 2654 2778 3175 3165 3186 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
485 -0.63 -97.3 2655 2779 3169 3186 76.7 -16.9 25 492 0.15 3.35 0.00 0.000 2692 0.222 0.035 2688 1355 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 10.94 11.05 11.05
651 -0.63 -97.3 2688 1354 3169 3187 87.2 -3.8 48 657 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2678 2756 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
962 -0.63 -97.3 2678 2757 3171 3186 92.4 -2.3 60 966 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2670 3835 3178 3170 3186 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
1172 -0.63 -97.3 2670 3835 3171 3188 103.2 -5.5 90 1176 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2669 2733 3178 3170 3186 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1522 -0.71 -97.3 2670 2733 3170 3186 132.0 -8.1 98 1527 0.00 2.70 0.00 0.000 420 0.000 0.096 2661 3825 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1584 -0.71 -97.3 2661 3826 3171 3184 136.3 -6.9 107 1589 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2661 2751 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
1914 -0.71 -97.3 2661 2750 3170 3182 159.3 -7.2 119 1919 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2661 1375 3174 3169 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
1984 -0.80 -97.3 2661 1376 3170 3179 164.7 -7.6 129 1989 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2651 2762 3174 3169 3180 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
2306 -0.80 -97.3 2652 2762 3170 3176 185.6 -6.2 140 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2651 2761 3172 3169 3176 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
2642 -0.80 -97.3 2652 2762 3170 3172 202.5 -5.1 146 2646 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2651 1376 3171 3170 3172 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
2733 -0.88 -97.3 2651 1378 3170 3171 208.0 -6.0 159 2738 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.058 2642 2759 3170 3169 3171 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
3090 -0.88 -97.3 2643 2759 3170 3166 228.5 -5.6 168 3095 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2642 1377 3167 3169 3165 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
3153 -0.88 -97.3 2642 1378 3170 3164 232.4 -5.9 177 3158 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2632 2756 3167 3169 3165 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
3482 -0.88 -97.3 2632 2756 3170 3163 256.4 -7.6 189 3488 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2624 3828 3165 3169 3162 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
3559 -0.88 -97.3 2624 3829 3170 3161 262.8 -8.4 200 3563 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2623 2737 3165 3169 3161 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
3874 -0.88 -97.3 2623 2738 3170 3158 287.1 -7.7 210 3878 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2623 1379 3163 3169 3158 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
3958 -0.88 -97.3 2623 1379 3170 3158 293.4 -7.3 222 3963 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2613 2759 3163 3169 3157 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4322 -0.88 -97.3 2613 2760 3170 3153 321.4 -7.8 232 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2759 3161 3169 3153 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
4658 -0.88 -97.3 2614 2759 3170 3151 347.6 -7.8 238 4662 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2612 1380 3159 3169 3150 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4685 -0.88 -97.3 2613 1381 3170 3150 349.9 -8.4 242 4690 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2603 2754 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
5050 -0.88 -97.3 2604 2755 3170 3148 379.2 -8.0 252 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2603 2754 3157 3168 3147 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
5386 -0.88 -97.3 2604 2754 3169 3145 405.9 -8.0 258 5391 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2602 1381 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5511 -0.88 -97.3 2602 1383 3169 3143 415.8 -7.8 276 5516 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2593 2755 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
5834 -0.88 -97.3 2593 2754 3169 3142 440.7 -7.6 287 5838 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2585 3827 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
5889 -0.88 -97.3 2585 3827 3170 3142 445.5 -8.6 295 5895 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.218 0.035 2612 2750 3154 3169 3140 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.12
6226 -0.88 -97.3 2614 2750 3170 3140 470.3 -7.3 308 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2750 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
6562 -0.88 -97.3 2613 2750 3169 3138 493.4 -6.7 314 6567 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2612 1366 3152 3168 3136 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.27
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7010 -0.88 -97.3 2604 2748 3170 3134 523.8 -6.9 336 7015 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2602 1362 3150 3168 3133 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
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42640 -0.76 -76.5 2637 2242 2752 2664 127.1 1.4 1000 42641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2241 2707 2752 2662 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
42977 -0.77 -85.5 2637 2243 2753 2662 125.1 0.5 1006 42977 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2636 2241 2706 2751 2662 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
43313 -0.76 -76.1 2637 2242 2753 2662 125.9 -0.6 1012 43313 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2636 2241 2707 2751 2663 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
43531 end loiter: LOITER_COMPLETE
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45573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 45573 begin surface coast
45601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 45601 begin surface