SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 911 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  911 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190417,134730,1024.3264,-12537.9189,25,0.8,25,9.1,0.8,199.6,11,3.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.8,113762,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  550
GPS2  190417,135553,1024.2849,-12537.9033,2,0.7,3,9.1,0.1,0.0,12,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.9,1.027093 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  48878,106.18,0.129,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.78,11.90,1.35,106.18,0.045,0.067,0.129,177,2766,794,-8.40,-0.40,500.14,0,0,0,0,0,0,11.11,11.02,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12534.56,190417,000830 MEM  334752
TT8_MAMPS  0.045689,0.109354 DATA_FILE_SIZE  46582,1356
HUMID  54.44 CAP_FILE_SIZE  230769,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,875986944
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.037,283.61,1
SC_FREEKB  3570592 GPS  200417,033340,1024.543,-12537.915,20,1.2,22,9.1,0.3,30.0,7,9.2
_24V_AH  10.28,296.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36364137.11 nil000.00
Roll_motor173111198.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47216047797.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface106129141.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3362.26
Iridium_during_xfer259207554.00 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.49
TT8000.00
LPSleep4466221031.90
TT8_Active829877.66
TT8_Sampling293528877.97
TT8_CF8102939430.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219012279.63
GPS_charging000.00
Compass19247152.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2788 834 763 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.97 0.000 16390 0.000 0.000 105 2788 3173 3158 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.41 11.21
105 -1.04 -97.3 106 2788 3159 3191 2.1 -5.8 3 128 18.23 3.40 0.00 0.000 2564 0.365 0.034 2556 1356 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
220 -0.80 -97.3 2556 1356 3166 3186 37.6 -20.2 20 226 0.47 3.47 0.00 0.000 3206 0.243 0.063 2632 2764 3175 3164 3186 0 0 0 0 0 0 10.92 11.00 11.09
549 -0.80 -97.3 2632 2765 3168 3186 86.6 -7.2 34 556 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2632 1360 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.25
788 -0.80 -97.3 2632 1359 3169 3187 98.8 -4.9 68 793 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2622 2788 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1110 -0.80 -97.3 2622 2788 3169 3187 116.7 -5.9 76 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2787 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
1446 -0.80 -97.3 2622 2787 3169 3186 136.6 -6.4 82 1452 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2614 3827 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
1684 -0.80 -97.3 2615 3827 3169 3185 156.3 -8.2 116 1688 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2613 2763 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2006 -0.80 -97.3 2614 2763 3170 3179 182.8 -8.3 127 2011 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2613 1379 3174 3169 3179 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2097 -0.80 -97.3 2614 1380 3169 3177 191.2 -8.9 140 2102 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.208 0.059 2638 2789 3172 3168 3177 0 0 0 0 0 0 10.96 11.03 11.10
2454 -0.80 -97.3 2638 2789 3169 3175 218.7 -7.6 149 2459 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2638 1374 3170 3168 3173 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2524 -0.80 -97.3 2638 1375 3170 3172 223.9 -7.3 159 2529 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2627 2791 3170 3168 3172 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
2846 -0.80 -97.3 2628 2792 3169 3168 246.2 -6.8 170 2852 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2627 1378 3168 3168 3168 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2930 -0.80 -97.3 2626 1379 3169 3166 251.9 -6.5 182 2936 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2616 2783 3166 3168 3165 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
3294 -0.80 -97.3 2617 2783 3169 3164 278.1 -7.3 192 3299 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2609 3825 3165 3168 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
3343 -0.80 -97.3 2609 3825 3168 3163 282.1 -8.1 199 3349 0.12 2.30 0.00 0.000 3110 0.212 0.034 2633 2779 3165 3168 3163 0 0 0 0 0 0 10.97 11.11 11.10
3686 -0.80 -97.3 2633 2780 3169 3159 306.1 -6.9 206 3692 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2633 1370 3163 3168 3158 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
3805 -0.80 -97.3 2633 1373 3170 3157 314.9 -7.5 223 3810 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2623 2787 3162 3168 3157 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4134 -0.80 -97.3 2624 2787 3169 3155 342.8 -8.6 235 4139 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2622 1370 3160 3168 3153 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4183 -0.80 -97.3 2623 1370 3169 3154 347.1 -8.7 242 4190 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2613 2776 3160 3168 3152 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4526 -0.80 -97.3 2613 2776 3169 3151 375.8 -8.3 249 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2776 3159 3168 3150 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
4862 -0.80 -97.3 2612 2777 3169 3147 401.8 -7.6 255 4867 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2612 1376 3157 3168 3146 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4981 -0.80 -97.3 2612 1375 3169 3146 411.2 -7.8 272 4986 0.17 3.45 0.00 0.000 3110 0.209 0.060 2637 2776 3156 3168 3145 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.11
5310 -0.80 -97.3 2637 2778 3170 3144 434.3 -7.1 284 5315 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2636 1374 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5373 -0.88 -97.3 2637 1375 3169 3143 439.0 -7.3 293 5378 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.059 2626 2767 3155 3168 3143 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
5702 -0.88 -97.3 2627 2767 3169 3140 462.5 -7.0 305 5707 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2626 1375 3154 3168 3140 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5737 -0.88 -97.3 2625 1376 3169 3140 465.0 -7.2 310 5743 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2615 2771 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.15
6094 -0.88 -97.3 2616 2771 3169 3139 490.4 -7.1 319 6099 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2607 3834 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
6157 -0.88 -97.3 2608 3835 3169 3138 495.2 -7.8 328 6162 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2607 2773 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
6486 -0.88 -97.3 2608 2773 3169 3138 519.8 -7.6 340 6491 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2607 1366 3152 3168 3136 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.27
6528 -0.88 -97.3 2607 1365 3169 3137 523.2 -8.4 346 6534 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2597 2779 3152 3168 3136 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
6873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6873 begin apogee
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state 48848 begin surface