SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 911 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  911 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300717,135501,1020.0257,-12705.9453,35,0.8,46,9.3,0.3,195.8,9,6.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.4,241078,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  550
GPS2  300717,140056,1020.0213,-12705.9512,13,0.8,18,9.3,0.0,242.4,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.40,0.000
SM_CCo  94873,148.25,0.117,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,9.25,3.15,148.25,0.067,0.042,0.117,224,2269,415,-6.13,0.59,500.17,0,0,0,0,0,0,11.02,11.05,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12707.11,290717,112125 MEM  334060
TT8_MAMPS  0.044191,0.071155 DATA_FILE_SIZE  36727,899
HUMID  58.62 CAP_FILE_SIZE  193771,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,159125504
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  27 CURRENT  0.023,350.72,1
_24V_AH  10.13,324.378 GPS  310717,162620,1021.236,-12705.677,37,0.8,37,9.3,0.0,0.0,10,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28389112.81 SciConCT000.00
Roll_motor7315781180.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee56614118101.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface148117175.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer204199414.28 PMAR000.00
Transponder_ping642028.72 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20224.72
TT8000.00
LPSleep9145922083.08
TT8_Active8871099.38
TT8_Sampling207128619.28
TT8_CF894635349.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits187511228.19
GPS_charging000.00
Compass128009.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 212 2301 439 409 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.72 0.000 16386 0.000 0.000 209 2300 2544 2556 2532 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.22
98 -0.81 -97.3 210 2300 2559 2533 3.3 -4.2 3 126 14.57 3.67 -5.70 0.000 18692 0.389 1.579 1920 3693 2854 2868 2841 0 0 0 0 0 0 10.76 10.13 11.02
231 -0.62 -97.3 1920 3693 2869 2842 47.2 -30.9 22 238 0.45 3.25 0.00 0.000 3206 0.246 0.040 1995 2261 2855 2869 2841 0 0 0 0 0 0 10.86 11.03 11.04
541 -0.55 -97.3 1996 2261 2873 2841 96.4 -8.5 34 546 0.00 3.42 0.00 0.000 388 0.000 0.066 1990 3697 2856 2871 2841 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.26
781 -0.49 -97.3 1991 3697 2873 2841 118.6 -8.8 68 786 0.25 3.22 0.00 0.000 3206 0.216 0.031 2034 2258 2856 2872 2841 0 0 0 0 0 0 10.90 11.06 11.06
1591 -0.49 -97.3 2035 2258 2874 2836 182.9 -8.0 97 1597 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2034 878 2854 2873 2836 0 0 0 0 0 0 11.26 11.03 11.27
1771 -0.49 -97.3 2034 878 2874 2833 197.2 -8.1 122 1776 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2029 2282 2852 2873 2832 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
2435 -0.49 -97.3 2030 2282 2873 2824 251.4 -8.1 130 2439 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.072 2024 3694 2848 2873 2824 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
2485 -0.55 -97.3 2025 3695 2873 2825 255.3 -8.1 137 2491 0.00 3.22 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2024 2270 2848 2873 2824 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.12
3280 -0.55 -97.3 2024 2270 2871 2816 316.7 -7.7 163 3285 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2024 878 2842 2870 2815 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.25
3516 -0.55 -97.3 2025 878 2869 2815 334.9 -7.5 197 3522 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2024 2278 2841 2868 2814 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
4329 -0.55 -97.3 2025 2279 2868 2807 395.5 -7.5 226 4333 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2024 877 2836 2866 2807 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.28
4358 -0.55 -97.3 2024 877 2867 2807 397.8 -8.2 230 4363 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2024 2281 2836 2866 2806 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
5172 -0.60 -97.3 2024 2281 2864 2804 461.0 -7.8 259 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2024 2280 2833 2862 2804 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.27
5799 -0.65 -97.3 2024 2281 2862 2802 508.3 -7.6 262 5804 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.047 2024 882 2831 2861 2801 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
5842 -0.70 -97.3 2024 883 2861 2801 511.6 -7.8 268 5848 0.20 3.33 0.00 0.000 5286 0.096 0.052 1972 2280 2831 2861 2801 0 0 0 0 0 0 11.05 11.04 11.11
6424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6425 begin apogee
6436 -0.19 0.0 1972 2190 2860 2799 570.1 -10.2 294 6623 0.82 0.00 185.45 1.277 10244 0.206 0.000 2132 2188 2455 2527 2384 0 0 0 0 0 0 10.92 10.93 10.30
6624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6624 begin loiter
6855 -0.19 4.4 2132 2189 2514 2370 578.0 -0.3 327 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2131 2188 2441 2512 2370 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 11.23
7679 -0.34 17.7 2132 2188 2508 2368 583.4 -0.8 357 7710 0.17 0.00 29.35 1.411 12454 0.093 0.000 2082 2188 2381 2462 2301 0 0 0 0 0 0 11.04 10.93 10.28
8304 -0.47 3.2 2082 2188 2446 2287 574.4 0.8 360 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2082 2188 2366 2446 2286 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
8935 -0.56 3.2 2082 2189 2444 2286 558.5 2.4 363 8937 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.078 0.000 2012 2188 2364 2444 2285 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
9564 -0.56 3.2 2012 2189 2442 2285 542.3 2.6 366 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2363 2442 2284 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
10194 -0.56 3.2 2012 2188 2442 2283 530.2 2.0 369 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2361 2440 2283 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10824 -0.56 3.2 2012 2189 2440 2283 513.4 2.5 372 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2361 2439 2283 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11454 -0.56 3.2 2012 2188 2439 2283 498.3 2.6 375 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2360 2438 2282 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
12086 -0.56 3.2 2012 2189 2438 2283 487.7 1.7 378 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2360 2437 2283 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
12714 -0.56 3.2 2012 2188 2438 2283 471.1 2.5 381 12715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2359 2437 2282 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13344 -0.56 3.2 2012 2189 2438 2282 453.1 2.9 384 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2188 2359 2437 2282 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
13974 -0.56 3.2 2012 2189 2438 2282 440.7 2.1 387 13975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2359 2437 2282 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
14606 -0.56 3.2 2012 2189 2437 2282 431.9 1.5 390 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2359 2437 2282 0 0 0 0 0 0 11.26 11.30 11.27
15234 -0.56 3.2 2012 2189 2437 2281 425.5 1.1 393 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2359 2436 2282 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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79494 -0.51 -156.1 2041 2188 2437 2282 129.8 0.2 699 79495 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2040 2187 2359 2436 2283 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
80124 -0.51 -160.6 2041 2187 2437 2284 128.8 0.3 702 80125 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2040 2187 2359 2436 2283 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
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state 94846 begin surface