LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  91
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  9368.5459
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212707,6017.860,-5446.719,58,1.7,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.007,-0.205
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -43254.8,891.5,1541.2,54024.3,-4288.4
_SM_CCo  233.0 KALMAN_Y  -17653.4,1232.8,1268.9,-127680.7,-4561.2
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.3,35483,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.2 D_GRID  1001
GPS2  214555,6017.917,-5446.426,14,1.6,18,-31.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2240 DATA_FILE_SIZE  34024,1382
_24V_AH  23.5,13.735 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,5,0
_10V_AH  10.4,8.428  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -52.10 0.000 6
66 -1.19 -127.1 -4.7 6 90 10.47 2.98 -6.20 0.000 4
317 -1.19 -127.1 -4.7 54 330 0.00 2.77 0.00 0.000 6
632 -1.19 -127.1 -8.5 86 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
942 -1.19 -127.1 -7.2 117 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1252 -1.19 -127.1 -5.8 148 1260 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1292 -1.19 -127.1 -5.8 156 1300 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1602 -1.19 -127.1 -7.0 188 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1922 -1.19 -127.1 -8.1 219 1930 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1962 -1.19 -127.1 -8.1 227 1970 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2272 -1.19 -127.1 -6.2 244 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2592 -1.19 -127.1 -6.5 260 2600 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2632 -1.19 -127.1 -6.5 268 2640 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2942 -1.19 -127.1 -7.4 285 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3262 -1.19 -127.1 -7.9 301 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3582 -1.19 -127.1 -6.3 317 3590 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3617 -1.19 -127.1 -6.3 324 3625 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3927 -1.19 -127.1 -5.9 341 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4267 -1.19 -127.1 -6.0 354 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -1.19 -127.1 -7.3 363 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4987 -1.19 -127.1 -7.7 372 4995 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5007 -1.19 -127.1 -7.7 376 5015 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5337 -1.19 -127.1 -7.6 386 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5697 -1.19 -127.1 -6.9 395 5705 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5742 -1.19 -127.1 -6.9 404 5750 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6072 -1.19 -127.1 -6.7 414 6080 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6092 -1.19 -127.1 -6.7 418 6100 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6422 -1.19 -127.1 -6.8 428 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6782 -1.19 -127.1 -6.8 437 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7142 -1.19 -127.1 -7.4 446 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7502 -1.19 -127.1 -7.0 455 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7862 -1.19 -127.1 -6.6 464 7870 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7932 -1.19 -127.1 -6.6 478 7940 0.00 3.08 0.00 0.000 6
8262 -1.19 -127.1 -6.3 488 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8622 -1.19 -127.1 -6.0 497 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8982 -1.19 -127.1 -6.1 506 8990 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9012 -1.19 -127.1 -6.1 512 9020 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9342 -1.19 -127.1 -6.2 522 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9702 -1.19 -127.1 -6.4 531 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10062 -1.19 -127.1 -6.3 540 10070 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10097 -1.19 -127.1 -6.3 547 10105 0.00 3.05 0.00 0.000 6
10427 -1.19 -127.1 -5.8 557 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10787 -1.19 -127.1 -5.3 566 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11147 -1.19 -127.1 -5.3 575 11155 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11177 -1.19 -127.1 -5.3 581 11185 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11507 -1.19 -127.1 -4.8 591 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11867 -1.19 -127.1 -5.3 600 11875 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11902 -1.19 -127.1 -5.3 607 11910 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12232 -1.19 -127.1 -5.3 617 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12592 -1.19 -127.1 -6.2 626 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12952 -1.19 -127.1 -6.6 635 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13312 -1.19 -127.1 -6.7 644 13320 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13357 -1.19 -127.1 -6.7 653 13365 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13687 -1.19 -127.1 -6.5 663 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14047 -1.19 -127.1 -6.8 672 14055 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14092 -1.19 -127.1 -6.8 681 14100 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14422 -1.19 -127.1 -6.4 691 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14782 -1.19 -127.1 -6.2 700 14790 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14842 -1.19 -127.1 -6.2 712 14850 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14893 -0.42 0.0 -6.2 715 15010 0.85 0.00 114.00 1.373 6
15011 1.19 127.1 -3.0 718 15130 1.73 0.00 112.82 1.328 6
15452 1.19 127.1 7.4 729 15460 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15607 1.19 127.1 7.4 760 15615 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15937 1.19 127.1 7.4 770 15945 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15967 1.19 127.1 7.4 776 16010 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16332 1.19 127.1 7.2 786 16370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16692 1.19 127.1 6.9 795 16730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17052 1.19 127.1 8.0 804 17090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17412 1.19 127.1 8.5 813 17450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17772 1.19 127.1 8.4 822 17810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18132 1.19 127.1 8.2 831 18140 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18182 1.19 127.1 8.2 841 18225 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18547 1.19 127.1 7.3 851 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18907 1.19 127.1 6.9 860 18915 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18947 1.19 127.1 6.9 868 18950 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19272 1.19 127.1 7.0 877 19310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19632 1.19 127.1 6.7 886 19670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19992 1.20 138.5 5.6 895 20030 0.00 0.00 9.18 1.220 6
20352 1.20 139.3 6.0 904 20360 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20387 1.20 139.3 6.0 911 20395 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20717 1.20 139.3 6.4 921 20755 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21077 1.20 139.3 6.5 930 21115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21437 1.20 140.3 6.0 939 21475 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21797 1.20 140.3 6.1 948 21835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22157 1.21 146.4 5.8 957 22195 0.00 0.00 6.60 1.145 6
22517 1.21 146.4 6.4 966 22555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22877 1.21 146.4 6.8 975 22885 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22917 1.21 146.4 6.8 983 22925 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23247 1.21 146.4 6.5 993 23285 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23607 1.21 146.4 6.7 1002 23645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23967 1.23 159.2 5.6 1011 24005 0.00 0.00 10.13 1.047 6
24327 1.25 172.4 5.6 1020 24365 0.00 3.13 10.90 1.024 4
24387 1.25 172.4 5.6 1025 24395 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24717 1.25 172.4 8.1 1035 24755 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25077 1.25 172.4 8.7 1044 25115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25417 1.25 172.4 7.1 1059 25425 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25457 1.25 172.4 7.1 1067 25465 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25767 1.25 174.1 5.9 1084 25775 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25807 1.25 174.1 5.9 1092 25815 0.00 2.80 0.00 0.000 6
26117 1.26 182.2 5.7 1109 26135 0.00 0.00 7.57 0.950 6
26437 1.27 185.2 5.9 1125 26455 0.00 3.02 2.33 0.997 4
26482 1.27 185.2 5.9 1131 26505 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26807 1.34 234.1 4.4 1148 26865 0.17 3.13 40.08 0.867 4
26882 1.34 234.1 4.4 1154 26890 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27192 1.34 234.1 8.4 1171 27210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27512 1.34 234.1 7.3 1195 27520 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27572 1.34 234.1 7.3 1207 27580 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27882 1.34 234.1 9.1 1239 27890 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27917 1.34 234.1 9.1 1246 27925 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28227 1.34 234.1 8.8 1278 28235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28537 1.34 234.1 6.6 1309 28545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28847 1.34 234.1 7.9 1340 28855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29157 1.34 234.1 7.7 1371 29165 0.00 0.00 0.00 0.000 6