WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1910
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1950
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  91
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083631,4701.053,-12636.735,38,1.6,39 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.048
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -44975.3,-131.9,108.9,-27740.4,-1371.7
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -8911.7,299.5,419.3,-117697.8,-1465.4
_SM_DEPTHo  0.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.4,124791,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -53.9 D_GRID  1001
GPS2  084302,4701.110,-12636.787,20,1.6,32,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2468 DATA_FILE_SIZE  43406,1479
_24V_AH  23.6,19.399 ERRORS  0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,2,7,5
_10V_AH  10.3,12.975  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.05 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -8.2 7 111 9.25 2.75 -12.45 0.000 4
288 -1.12 -117.3 -8.2 45 296 0.00 2.65 0.00 0.000 6
603 -1.12 -117.3 -13.4 90 606 0.00 2.77 0.00 0.000 4
658 -1.12 -117.3 -13.4 101 666 0.00 2.67 0.00 0.000 6
968 -1.12 -117.3 -10.7 133 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1278 -1.12 -117.3 -9.6 158 1286 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1338 -1.12 -117.3 -9.6 170 1346 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1648 -1.12 -117.3 -9.6 187 1656 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1713 -1.12 -117.3 -9.6 200 1716 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2018 -1.12 -117.3 -8.8 216 2026 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2063 -1.12 -117.3 -8.8 225 2071 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2373 -1.12 -117.3 -8.5 242 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2693 -1.12 -117.3 -8.4 258 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3013 -1.12 -117.3 -8.4 269 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3373 -1.12 -117.3 -8.2 278 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3733 -1.12 -117.3 -9.0 287 3741 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3828 -1.12 -117.3 -9.0 306 3836 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4158 -1.12 -117.3 -8.8 316 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4518 -1.12 -117.3 -8.2 325 4526 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4558 -1.12 -117.3 -8.2 333 4566 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4888 -1.12 -117.3 -8.0 343 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5248 -1.12 -117.3 -7.5 352 5256 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5288 -1.12 -117.3 -7.5 360 5296 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5618 -1.12 -117.3 -7.5 370 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5978 -1.12 -117.3 -6.8 379 5986 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6038 -1.12 -117.3 -6.8 391 6046 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6368 -1.12 -117.3 -6.4 401 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6728 -1.12 -117.3 -7.1 410 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7088 -1.12 -117.3 -7.4 419 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7448 -1.12 -117.3 -7.9 428 7456 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7499 -1.12 -117.3 -7.9 438 7506 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7828 -1.12 -117.3 -8.0 448 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8188 -1.12 -117.3 -7.8 457 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8548 -1.12 -117.3 -7.0 466 8556 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8643 -1.12 -117.3 -7.0 485 8651 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8973 -1.12 -117.3 -5.5 495 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9333 -1.12 -117.3 -5.4 504 9341 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9393 -1.12 -117.3 -5.4 516 9401 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9723 -1.12 -117.3 -5.7 526 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10083 -1.12 -117.3 -6.1 535 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10443 -1.12 -117.3 -6.1 544 10451 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10493 -1.12 -117.3 -6.1 554 10501 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10823 -1.12 -117.3 -6.4 564 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11183 -1.12 -117.3 -6.2 573 11191 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11273 -1.12 -117.3 -6.2 591 11281 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11603 -1.12 -117.3 -6.0 601 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11963 -1.12 -117.3 -5.8 610 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12323 -1.12 -117.3 -5.7 619 12331 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12423 -1.12 -117.3 -5.7 639 12431 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12634 -0.33 0.0 -5.7 646 12751 0.82 0.00 100.85 1.504 6
12752 1.12 117.3 -1.6 649 12871 1.50 0.00 100.78 1.455 6
13193 1.12 117.3 9.0 660 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13553 1.12 117.3 8.8 669 13561 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13618 1.12 117.3 8.8 682 13626 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13948 1.12 117.3 8.5 692 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14308 1.12 117.3 8.3 701 14316 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14343 1.12 117.3 8.3 708 14351 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14673 1.12 117.3 8.0 718 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15033 1.12 117.3 7.8 727 15041 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15098 1.12 117.3 7.8 740 15106 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15428 1.12 117.3 7.5 750 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15788 1.12 117.3 7.6 759 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16148 1.12 117.3 7.9 768 16156 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16188 1.12 117.3 7.9 776 16196 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16518 1.12 117.3 8.5 786 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16878 1.12 117.3 8.3 795 16916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17238 1.12 117.3 8.3 804 17246 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17328 1.12 117.3 8.3 822 17336 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17658 1.12 117.3 7.7 832 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18018 1.12 117.3 6.9 841 18026 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18063 1.12 117.3 6.9 850 18071 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18393 1.14 134.3 6.2 860 18431 0.00 2.88 13.93 1.275 4
18443 1.14 134.3 6.2 863 18451 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18773 1.15 138.3 6.7 873 18811 0.00 2.83 3.22 1.341 4
18838 1.15 138.3 6.7 879 18846 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19168 1.15 138.3 7.6 889 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19528 1.15 138.3 8.4 898 19536 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19598 1.15 138.3 8.4 912 19606 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19928 1.15 138.3 8.2 922 19936 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19973 1.15 138.3 8.2 931 19981 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20303 1.15 138.3 7.6 941 20341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20663 1.15 138.3 7.0 950 20671 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20733 1.15 138.3 7.0 964 20741 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21063 1.15 138.3 7.0 974 21101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21423 1.15 139.7 6.8 983 21431 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21498 1.15 139.7 6.8 998 21541 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21843 1.16 149.7 6.5 1013 21861 0.00 2.80 9.38 1.103 4
21898 1.16 149.7 6.5 1021 21906 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22208 1.16 149.7 7.6 1038 22216 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22253 1.16 149.7 7.6 1047 22261 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22563 1.16 149.7 7.1 1064 22571 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22614 1.16 149.7 7.1 1074 22621 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22923 1.18 164.4 6.3 1091 22941 0.00 2.83 11.90 1.022 4
22973 1.18 164.4 6.3 1098 22981 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23283 1.18 164.4 7.7 1115 23291 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23318 1.18 164.4 7.7 1122 23326 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23628 1.18 164.4 7.0 1139 23646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23948 1.19 171.8 6.6 1167 23956 0.00 0.00 5.80 1.003 6
24258 1.22 191.5 6.1 1198 24281 0.10 2.83 15.15 0.937 4
24333 1.22 191.5 6.1 1211 24341 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24643 1.22 191.5 7.2 1243 24651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24953 1.29 238.3 5.0 1274 24996 0.00 2.85 36.62 0.869 4
25033 1.29 238.3 5.0 1286 25041 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25344 1.36 287.6 4.9 1348 25386 0.07 2.85 38.95 0.837 4
25423 1.36 287.6 4.9 1364 25431 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25738 1.39 311.3 5.9 1424 25766 0.00 2.85 18.05 0.828 4
25873 1.39 311.3 5.9 1448 25886 0.00 2.67 0.00 0.000 6