WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  91 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15183.271 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141508,4658.808,-12728.467,30,1.8,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.088,0.184
_SM_DEPTHo  0.50 KALMAN_X  41137.1,1074.8,-249.7,-173911.8,-5025.3
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -119281.5,1056.1,33.4,-16597.3,-5862.0
GPS2  141951,4658.892,-12728.460,17,1.8,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.8,190051,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024771 _24V_AH  23.4,21.353
SM_CCo  26286,40.53,0.803,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,19.527
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19070,346
HUMID  1900 CFSIZE  254472192,246108160
TCM_TEMP  12.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  365 GPS  251106,214102,4700.027,-12728.704,38,1.5,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.68 SBE_CT1817241020.67
Roll_motor16287332.07 SBE_O2182119809.68
VBD_pump_during_apogee372152713314.51 WL_BB2F332105816.74
VBD_pump_during_surface40803761.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect2516094.57
Iridium_during_xfer117223614.51
Transponder_ping91420896.80
GPS505025.35
TT867319133.26
LPSleep165552362.56
TT8_Active271319537.24
TT8_Sampling6423392556.46
TT8_CF832345148.25
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits429112514.92
GPS_charging000.00
Compass62278498.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.40 0.000 2 0.000 0.000 433 2069 2622
104 -1.07 -117.3 3.9 -5.5 4 139 12.85 2.50 -11.23 0.000 4 0.191 0.078 2637 709 3105
401 -1.07 -117.3 56.2 -15.4 16 408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2102 3106
724 -1.07 -117.3 95.8 -11.4 30 731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 714 3108
955 -1.07 -117.3 122.1 -10.4 36 962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2099 3108
1306 -1.07 -117.3 158.3 -10.0 47 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3108
1669 -1.07 -117.3 193.7 -9.7 53 1676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3502 3108
1739 -1.07 -117.3 200.7 -9.8 54 1747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2112 3108
2113 -1.07 -117.3 235.7 -9.3 60 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2112 3108
2476 -1.07 -117.3 270.9 -9.8 66 2483 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3501 3108
2530 -1.07 -117.3 276.3 -10.1 66 2537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2104 3108
2913 -1.07 -117.3 313.2 -9.6 72 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3108
3395 -1.07 -117.3 358.2 -9.3 76 3403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3501 3108
3433 -1.07 -117.3 361.8 -10.0 76 3440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2105 3108
3778 -1.07 -117.3 392.6 -8.9 79 3785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3500 3108
3832 -1.07 -117.3 397.3 -9.5 79 3839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2101 3108
4160 -1.07 -117.3 425.8 -8.7 82 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
4642 -1.07 -117.3 468.8 -8.9 86 4650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3496 3108
4746 -1.07 -117.3 478.7 -9.3 86 4754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3108
5145 -1.07 -117.3 516.9 -9.6 90 5153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3501 3108
5200 -1.07 -117.3 522.2 -10.5 90 5208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3108
5529 -1.07 -117.3 553.8 -9.6 93 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3108
6011 -1.07 -117.3 596.8 -9.0 97 6018 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3494 3108
6071 -1.07 -117.3 602.0 -8.9 97 6078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2101 3108
6394 -1.07 -117.3 628.0 -7.9 100 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
6875 -1.07 -117.3 662.8 -7.2 104 6883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3501 3108
6979 -1.07 -117.3 670.8 -7.9 104 6987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2097 3108
7378 -1.07 -117.3 700.3 -7.4 108 7386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3497 3107
7489 -1.07 -117.3 709.1 -8.2 108 7497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2103 3107
7883 -1.07 -117.3 740.7 -8.0 112 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
8364 -1.07 -117.3 779.9 -8.2 116 8372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3499 3107
8441 -1.07 -117.3 786.3 -8.6 116 8449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2108 3107
8868 -1.07 -117.3 820.1 -7.9 120 8876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3500 3106
9034 -1.07 -117.3 834.4 -9.1 121 9041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3106
9385 -1.07 -117.3 864.0 -8.5 124 9392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3503 3106
9429 -1.07 -117.3 867.6 -8.9 124 9436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2101 3105
9768 -1.07 -117.3 894.6 -7.9 127 9776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3494 3105
9828 -1.07 -117.3 899.4 -8.2 127 9836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2106 3105
10151 -1.07 -117.3 923.2 -7.3 130 10159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3105
10195 -1.07 -117.3 926.3 -7.6 130 10203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2100 3105
10535 -1.07 -117.3 949.9 -6.9 133 10655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3104
11017 -1.07 -117.3 984.4 -7.2 137 11024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3501 3104
11097 -0.33 0.0 990.5 8.7 137 11286 0.80 0.00 105.07 1.527 6 0.104 0.000 2802 2293 2625
11288 1.07 117.3 997.3 3.4 139 11401 1.42 2.83 103.28 1.492 4 0.071 0.087 3111 3689 2145
11448 1.07 127.3 994.1 5.9 140 11462 0.00 2.62 8.70 1.507 6 0.000 0.063 3111 2298 2105
11817 1.08 127.3 969.4 6.7 143 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2105
12299 1.08 127.3 936.7 6.8 147 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2104
12780 1.08 127.3 902.4 7.1 151 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2104
13262 1.08 127.3 867.5 7.2 155 13270 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3111 3696 2103
13318 1.08 127.3 863.1 8.0 155 13325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2298 2103
13647 1.08 127.3 838.8 7.3 158 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2103
14128 1.08 127.3 803.7 7.3 162 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2281 2102
14610 1.08 127.3 769.2 7.2 166 14618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3110 3692 2102
14828 1.08 127.3 752.9 7.4 167 14835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2303 2102
15249 1.08 127.3 724.4 6.7 171 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 2102
15731 1.08 128.3 694.4 6.2 175 15851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2102
16213 1.09 131.0 664.8 6.2 179 16221 0.00 2.70 2.53 1.437 4 0.000 0.083 3111 3695 2089
16296 1.09 133.7 659.3 6.2 179 16304 0.00 2.60 2.03 1.440 6 0.000 0.063 3111 2297 2079
16718 1.09 150.4 635.3 5.7 183 16738 0.00 0.00 14.05 1.334 6 0.000 0.000 3111 2286 2010
17099 1.12 153.0 612.4 6.2 186 17106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3111 3696 2009
17192 1.12 153.0 605.8 7.5 186 17200 0.00 2.58 1.92 1.401 6 0.000 0.062 3111 2306 2000
17603 1.12 153.0 576.5 7.1 190 17610 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 898 2000
17679 1.12 153.0 570.5 8.6 190 17687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2296 2000
18107 1.12 153.0 538.7 7.4 194 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2295 2000
18588 1.12 153.0 503.6 7.3 198 18596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3111 3698 2000
18692 1.12 153.0 495.6 7.6 198 18700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2285 2000
19091 1.12 153.0 470.3 6.3 202 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2282 2000
19573 1.12 156.0 440.7 6.1 206 19694 0.00 0.00 2.40 1.277 6 0.000 0.000 3111 2281 1989
20055 1.13 159.2 411.1 6.1 210 20063 0.00 2.70 2.70 1.248 4 0.000 0.080 3110 3710 1975
20122 1.13 159.2 406.7 7.3 210 20130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2310 1974
20440 1.13 159.2 386.7 6.3 213 20447 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 900 1974
20505 1.13 159.2 382.0 7.7 213 20512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3111 2298 1974
20823 1.13 159.2 361.0 6.6 216 20830 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3111 3693 1974
20899 1.13 159.2 355.4 6.8 216 20906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2303 1974
21326 1.13 159.2 326.6 6.7 220 21446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2303 1974
21808 1.13 159.2 294.4 6.7 224 21868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 1974
22171 1.13 159.2 271.4 6.3 230 22231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2301 1974
22534 1.13 159.2 248.3 6.3 236 22594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 1975
22897 1.13 168.4 226.4 5.9 242 22958 0.00 0.00 8.02 1.043 6 0.000 0.000 3111 2296 1937
23261 1.15 186.8 205.8 5.6 248 23321 0.00 0.00 14.32 1.005 6 0.000 0.000 3111 2293 1863
23624 1.18 198.1 184.5 5.8 254 23645 0.12 2.62 9.48 0.998 4 0.058 0.070 3145 893 1816
23686 1.20 198.1 179.8 8.8 254 23693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3144 2298 1816
24003 1.20 198.1 156.4 7.4 260 24064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2298 1815
24369 1.20 198.1 129.2 7.3 270 24400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2299 1816
24707 1.20 198.1 103.5 7.7 281 24714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3145 3696 1815
24970 1.20 199.5 83.4 6.2 288 24978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3145 2301 1815
25295 1.20 223.8 65.4 5.4 303 25322 0.00 2.70 20.52 0.887 4 0.000 0.072 3144 3692 1711
25534 1.24 322.1 53.3 2.8 313 25623 0.00 2.55 77.57 0.849 6 0.000 0.055 3144 2294 1310
25945 1.40 322.1 28.5 6.5 332 25953 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.049 0.073 3193 3695 1310
26199 1.40 322.1 5.0 7.3 342 26208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3193 2307 1308