WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  91 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  119.01366 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030201,4701.650,-12617.291,81,2.3,99 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.068
_SM_CCo  444.0 KALMAN_X  -4095.8,-2.8,319.8,88758.6,-1114.8
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_Y  -27134.5,18.0,-133.2,32845.0,-2385.2
_SM_ANGLEo  -65.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,100098,-11.4,-6.000
GPS2  031739,4701.519,-12617.219,68,1.8,81,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2316 DATA_FILE_SIZE  33649,1086
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000
78 -0.92 -127.1 -6.7 7 108 11.18 2.83 -14.30 0.000 4 0.119 0.060
278 -0.92 -127.1 -13.3 27 282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
583 -0.92 -127.1 -10.2 85 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
893 -0.92 -127.1 -10.1 126 897 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
933 -0.92 -127.1 -9.5 130 937 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1243 -0.92 -127.1 -8.1 161 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1553 -0.92 -127.1 -7.5 189 1557 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1603 -0.92 -127.1 -8.3 191 1607 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1913 -0.92 -127.1 -7.0 207 1917 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1968 -0.92 -127.1 -7.1 209 1972 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2273 -0.92 -127.1 -6.7 225 2277 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2298 -0.92 -127.1 -7.5 226 2302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2613 -0.92 -127.1 -7.2 242 2617 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2653 -0.92 -127.1 -7.1 244 2657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2973 -0.92 -127.1 -7.1 260 2977 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2998 -0.92 -127.1 -7.7 261 3002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3313 -0.92 -127.1 -6.5 277 3317 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3358 -0.92 -127.1 -7.1 279 3362 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3713 -0.92 -127.1 -6.0 295 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4073 -0.92 -127.1 -6.5 301 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4433 -0.92 -127.1 -6.4 307 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4793 -0.92 -127.1 -7.1 313 4797 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4818 -0.92 -127.1 -7.7 313 4822 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5153 -0.92 -127.1 -6.9 319 5157 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5188 -0.92 -127.1 -7.1 319 5192 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5513 -0.92 -127.1 -6.3 325 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5873 -0.92 -127.1 -6.5 331 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6233 -0.92 -127.1 -5.8 337 6292 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
6593 -0.92 -127.1 -5.3 343 6597 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6613 -0.92 -127.1 -5.8 343 6617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6953 -0.92 -127.1 -5.1 349 6957 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6983 -0.92 -127.1 -6.1 349 6987 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7313 -0.92 -127.1 -5.8 355 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7673 -0.92 -127.1 -6.5 361 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8033 -0.92 -127.1 -6.3 367 8037 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8058 -0.92 -127.1 -7.1 367 8062 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8393 -0.92 -127.1 -6.1 373 8397 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8423 -0.92 -127.1 -6.8 373 8427 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8753 -0.92 -127.1 -5.9 379 8757 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8778 -0.92 -127.1 -6.4 379 8782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9113 -0.92 -127.1 -4.7 385 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9473 -0.92 -127.1 -3.8 391 9477 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9523 -0.92 -127.1 -4.7 391 9527 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9833 -0.92 -127.1 -4.4 397 9837 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9863 -0.92 -127.1 -5.4 397 9867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10193 -0.92 -127.1 -5.2 403 10197 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10238 -0.92 -127.1 -6.3 403 10242 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10553 -0.92 -127.1 -6.1 409 10557 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10573 -0.92 -127.1 -6.9 409 10577 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10913 -0.92 -127.1 -6.2 415 10917 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10963 -0.92 -127.1 -6.5 415 10967 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11273 -0.92 -127.1 -5.7 421 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11633 -0.92 -127.1 -5.6 427 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11993 -0.92 -127.1 -5.2 433 11997 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12013 -0.92 -127.1 -5.9 433 12017 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12353 -0.92 -127.1 -4.7 439 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12713 -0.92 -127.1 -4.5 445 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13073 -0.92 -127.1 -4.9 451 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13433 -0.92 -127.1 -5.4 457 13491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13793 -0.92 -127.1 -5.2 463 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14153 -0.92 -127.1 -4.7 469 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14513 -0.92 -127.1 -4.8 475 14517 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14538 -0.92 -127.1 -6.3 475 14542 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14873 -0.92 -127.1 -5.5 481 14877 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14898 -0.92 -127.1 -6.7 481 14902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15233 -0.92 -127.1 -5.1 487 15237 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15293 -0.92 -127.1 -5.0 488 15297 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15653 -0.92 -127.1 -4.8 494 15711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16013 -0.92 -127.1 -4.6 500 16071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16134 -0.33 0.0 4.5 502 16252 0.57 0.00 107.45 1.518 6 0.119 0.000
16253 0.92 127.1 2.9 504 16372 1.27 0.00 108.47 1.473 6 0.119 0.000
16673 0.92 127.1 7.1 511 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17033 0.92 127.1 7.3 517 17037 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17078 0.92 127.1 8.2 517 17082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17393 0.92 127.1 7.5 523 17397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17418 0.92 127.1 7.9 523 17422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17753 0.92 127.1 8.0 529 17757 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17803 0.92 127.1 8.8 529 17807 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18113 0.92 127.1 7.6 535 18117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18148 0.92 127.1 9.8 535 18152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18473 0.92 127.1 7.8 541 18477 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18528 0.92 127.1 9.5 541 18532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18833 0.92 127.1 8.0 547 18837 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18858 0.92 127.1 8.7 547 18862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19193 0.92 127.1 7.9 553 19197 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19243 0.92 127.1 8.7 553 19247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19553 0.92 127.1 7.7 559 19611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19913 0.92 127.1 7.5 565 19971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20273 0.92 127.1 7.4 571 20277 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20308 0.92 127.1 9.3 571 20312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20633 0.92 127.1 6.8 577 20637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20673 0.92 127.1 7.1 577 20677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20993 0.92 127.1 6.3 583 20997 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21038 0.92 127.1 6.6 583 21042 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21353 0.92 127.1 6.4 589 21357 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21383 0.92 127.1 7.1 589 21387 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21713 0.92 127.1 6.8 595 21717 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21748 0.92 127.1 8.0 595 21752 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22073 0.92 127.1 7.1 601 22077 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22113 0.92 127.1 8.5 601 22117 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22433 0.92 127.1 7.4 607 22437 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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