WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  91 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -26992.871 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022537,4706.744,-12531.557,41,1.1,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.160,-0.110
_SM_DEPTHo  0.29 KALMAN_X  14319.6,-90.5,5.9,-5090.3,-758.3
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -41187.0,372.8,-372.9,-75240.1,2261.7
GPS2  023127,4706.731,-12531.562,15,1.5,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.3,44185,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30344,0.30,1.309,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,21.692
HUMID  2371 DATA_FILE_SIZE  33762,1096
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.738

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -126.6 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 426 2274 2409
65 -0.91 -126.6 -7.0 5 105 11.23 2.72 -19.23 0.000 4 0.119 0.060 2535 853 3143
330 -0.91 -126.6 -12.0 37 334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3145
640 -0.91 -126.6 -11.3 97 644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 849 3148
675 -0.91 -126.6 -11.4 100 679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3148
980 -0.91 -126.6 -8.5 131 984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3663 3149
1015 -0.91 -126.6 -9.4 134 1019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2261 3149
1320 -0.91 -126.6 -9.1 165 1324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 850 3149
1375 -0.91 -126.6 -9.2 168 1379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2249 3149
1680 -0.91 -126.6 -7.9 184 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2249 3149
2000 -0.91 -126.6 -8.0 200 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2249 3149
2320 -0.91 -126.6 -7.1 216 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2249 3149
2640 -0.91 -126.6 -7.4 232 2644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3658 3149
2670 -0.91 -126.6 -8.1 233 2674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2250 3149
2980 -0.91 -126.6 -7.7 249 2984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3660 3149
3040 -0.91 -126.6 -8.7 252 3044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2253 3149
3400 -0.91 -126.6 -7.5 266 3404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3149
3465 -0.91 -126.6 -7.7 267 3469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2254 3149
3820 -0.91 -126.6 -6.8 273 3824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 850 3148
3875 -0.91 -126.6 -7.3 273 3879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3148
4180 -0.91 -126.6 -6.7 279 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3148
4540 -0.91 -126.6 -7.0 285 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3147
4900 -0.91 -126.6 -7.3 291 4904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3660 3147
4960 -0.91 -126.6 -8.2 292 4964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3147
5320 -0.91 -126.6 -6.7 298 5324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3657 3146
5360 -0.91 -126.6 -7.4 298 5364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2263 3146
5680 -0.91 -126.6 -6.6 304 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2246 3145
6040 -0.91 -126.6 -5.9 310 6044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 859 3145
6070 -0.91 -126.6 -6.2 310 6074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2246 3145
6400 -0.91 -126.6 -5.4 316 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2246 3144
6760 -0.91 -126.6 -5.6 322 6764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3144
6820 -0.91 -126.6 -6.8 323 6824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2249 3143
7180 -0.91 -126.6 -6.2 329 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2232 3143
7540 -0.91 -126.6 -6.5 335 7544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3142
7590 -0.91 -126.6 -6.9 335 7594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2251 3142
7900 -0.91 -126.6 -6.0 341 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2235 3142
8260 -0.91 -126.6 -6.4 347 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3141
8620 -0.91 -126.6 -6.4 353 8624 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3660 3141
8650 -0.91 -126.6 -7.2 353 8654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2258 3141
8980 -0.91 -126.6 -6.0 359 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2241 3141
9340 -0.91 -126.6 -5.3 365 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2241 3140
9700 -0.91 -126.6 -5.1 371 9704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3656 3140
9775 -0.91 -126.6 -5.6 372 9779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3140
10120 -0.91 -126.6 -5.2 378 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2241 3139
10480 -0.91 -126.6 -5.7 384 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2241 3139
10840 -0.91 -126.6 -5.7 390 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3138
11200 -0.91 -126.6 -5.8 396 11204 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3138
11245 -0.91 -126.6 -6.4 396 11249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2253 3138
11560 -0.91 -126.6 -5.8 402 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2237 3137
11920 -0.91 -126.6 -5.4 408 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2237 3138
12280 -0.91 -126.6 -5.5 414 12284 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3659 3137
12320 -0.91 -126.6 -5.2 414 12324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2263 3137
12640 -0.91 -126.6 -5.6 420 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2246 3137
13000 -0.91 -126.6 -6.1 426 13004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3137
13075 -0.91 -126.6 -6.7 427 13079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2255 3137
13420 -0.91 -126.6 -6.1 433 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2238 3136
13780 -0.91 -126.6 -5.8 439 13784 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3656 3136
13810 -0.91 -126.6 -6.2 439 13814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2258 3136
14140 -0.91 -126.6 -5.3 445 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2241 3136
14500 -0.91 -126.6 -5.1 451 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2241 3136
14800 -0.30 0.0 5.2 456 14919 0.63 0.00 110.65 1.497 6 0.119 0.000 2673 2241 2625
14920 0.91 126.6 3.5 458 15039 1.23 0.00 110.35 1.444 6 0.119 0.000 2939 2241 2108
15340 0.91 126.6 7.5 465 15344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 861 2108
15370 0.91 126.6 7.5 465 15374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2258 2108
15700 0.91 126.6 7.6 471 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2257 2107
16060 0.91 126.6 7.3 477 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2257 2108
16420 0.91 126.6 7.8 483 16424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3660 2107
16490 0.91 126.6 9.2 484 16494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2272 2107
16840 0.91 126.6 7.5 490 16844 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3666 2107
16880 0.91 126.6 8.2 490 16884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2274 2107
17200 0.91 126.6 7.6 496 17258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2260 2107
17560 0.91 126.6 7.5 502 17564 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3658 2106
17635 0.91 126.6 8.6 503 17639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2274 2106
17980 0.91 126.6 7.0 509 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2259 2106
18340 0.91 126.6 6.8 515 18344 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3660 2106
18445 0.91 126.6 8.0 516 18449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2272 2106
18760 0.91 126.6 6.4 522 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2255 2106
19120 0.91 126.6 6.3 528 19124 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3663 2106
19175 0.91 126.6 7.6 528 19179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2262 2106
19480 0.91 126.6 6.3 534 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2245 2106
19840 0.91 126.6 6.7 540 19844 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3668 2106
19890 0.91 126.6 7.9 540 19894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2271 2106
20200 0.91 126.6 6.8 546 20258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2253 2106
20560 0.91 126.6 6.9 552 20564 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3662 2106
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