LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2020
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  91
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6154.8667
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1990

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190310,6156.744,-5800.963,35,1.9,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,-0.153
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  12581.7,-320.2,214.8,-11327.9,4470.3
_SM_CCo  373.1 KALMAN_Y  19896.2,26.4,-110.3,-89342.7,2707.8
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.0,216262,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.2 D_GRID  1001
GPS2  191402,6156.771,-5800.709,13,1.9,18,-33.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2274 DATA_FILE_SIZE  38650,1349
_24V_AH  23.5,12.024 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,7.709  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.62 0.000 6
82 -0.89 -127.1 -3.7 7 121 11.70 2.58 -24.35 0.000 4
193 -0.89 -127.1 -3.7 25 196 0.00 2.48 0.00 0.000 6
498 -0.89 -127.1 -9.2 56 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
808 -0.89 -127.1 -8.6 87 816 0.00 2.55 0.00 0.000 4
878 -0.89 -127.1 -8.6 101 886 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1188 -0.89 -127.1 -8.4 133 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1498 -0.89 -127.1 -8.7 164 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1818 -0.89 -127.1 -8.5 190 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2138 -0.89 -127.1 -8.0 206 2146 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2178 -0.89 -127.1 -8.0 214 2181 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2483 -0.89 -127.1 -8.1 230 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2803 -0.89 -127.1 -7.9 246 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3123 -0.89 -127.1 -7.5 262 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3443 -0.89 -127.1 -8.0 278 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3783 -0.89 -127.1 -8.4 290 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4143 -0.89 -127.1 -7.7 299 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4503 -0.89 -127.1 -7.1 308 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4863 -0.89 -127.1 -7.1 317 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5223 -0.89 -127.1 -7.2 326 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5583 -0.89 -127.1 -7.3 335 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5943 -0.89 -127.1 -7.1 344 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6303 -0.89 -127.1 -7.2 353 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6663 -0.89 -127.1 -7.5 362 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7023 -0.89 -127.1 -7.5 371 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7383 -0.89 -127.1 -7.6 380 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7743 -0.89 -127.1 -7.8 389 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8103 -0.89 -127.1 -7.8 398 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8463 -0.89 -127.1 -7.4 407 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8823 -0.89 -127.1 -7.4 416 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9183 -0.89 -127.1 -7.4 425 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9543 -0.89 -127.1 -7.2 434 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9903 -0.89 -127.1 -6.9 443 9906 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9953 -0.89 -127.1 -6.9 453 9956 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10278 -0.89 -127.1 -6.8 462 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10638 -0.89 -127.1 -6.8 471 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10998 -0.89 -127.1 -6.5 480 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11358 -0.89 -127.1 -6.4 489 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11718 -0.89 -127.1 -6.7 498 11726 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11758 -0.89 -127.1 -6.7 506 11761 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12083 -0.89 -127.1 -6.6 515 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12443 -0.89 -127.1 -6.8 524 12481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12803 -0.89 -127.1 -6.7 533 12841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13163 -0.89 -127.1 -6.6 542 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13244 -0.29 0.0 -6.6 544 13361 0.63 0.00 107.68 1.532 6
13362 0.89 127.1 -3.3 547 13481 1.20 0.00 104.55 1.476 6
13803 0.89 127.1 7.0 558 13811 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13843 0.89 127.1 7.0 566 13846 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14168 0.89 127.1 6.9 575 14206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14528 0.89 127.1 6.8 584 14536 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14573 0.89 127.1 6.8 593 14576 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14898 0.89 127.1 7.1 602 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15258 0.89 127.1 7.0 611 15266 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15303 0.89 127.1 7.0 620 15306 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15628 0.89 127.1 7.2 629 15666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15988 0.89 127.1 7.0 638 15996 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16048 0.89 127.1 7.0 650 16051 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16373 0.89 127.1 6.7 659 16411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16733 0.89 127.1 6.2 668 16741 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16788 0.89 127.1 6.2 679 16791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17113 0.90 131.3 5.9 688 17151 0.00 0.00 2.67 1.525 6
17473 0.91 144.0 5.6 697 17511 0.00 2.65 10.25 1.426 4
17533 0.91 144.0 5.6 702 17536 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17858 0.93 152.9 5.7 711 17896 0.00 0.00 6.90 1.431 6
18218 0.93 152.9 6.1 720 18226 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18278 0.93 152.9 6.1 732 18281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18603 0.93 152.9 6.6 741 18641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18963 0.93 152.9 6.5 750 18971 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19008 0.93 152.9 6.5 759 19011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19333 0.93 152.9 6.8 768 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19693 0.93 152.9 6.9 777 19701 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19748 0.93 152.9 6.9 788 19751 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20073 0.93 152.9 7.0 797 20111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20433 0.93 152.9 7.1 806 20441 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20483 0.93 152.9 7.1 816 20486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20808 0.93 152.9 7.0 825 20846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21168 0.93 152.9 6.8 834 21176 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21213 0.93 152.9 6.8 843 21216 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21538 0.93 152.9 7.0 852 21576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21898 0.93 152.9 7.1 861 21906 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21953 0.93 152.9 7.1 872 21956 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22278 0.93 152.9 7.1 881 22316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22638 0.93 152.9 6.6 890 22646 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22688 0.93 152.9 6.6 900 22691 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23013 0.93 152.9 6.3 909 23051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23373 0.93 152.9 6.0 918 23381 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23418 0.93 152.9 6.0 927 23421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23743 0.93 152.9 6.5 936 23751 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23783 0.93 152.9 6.5 944 23786 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24088 0.93 152.9 6.5 959 24106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24408 0.93 152.9 6.2 975 24416 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24443 0.93 152.9 6.2 982 24446 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24748 0.93 152.9 6.2 998 24766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25068 0.93 152.9 6.2 1014 25076 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25128 0.93 152.9 6.2 1026 25131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25433 0.93 152.9 6.4 1042 25451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25753 0.93 152.9 6.5 1058 25761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25803 0.93 152.9 6.5 1068 25806 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26108 0.93 152.9 6.2 1084 26126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26428 0.93 152.9 6.2 1114 26436 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26473 0.93 152.9 6.2 1123 26476 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26778 0.93 152.9 6.5 1154 26786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27088 0.93 152.9 6.3 1185 27091 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27133 0.93 152.9 6.3 1194 27136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27438 0.95 170.7 5.4 1225 27456 0.00 2.63 13.55 0.948 4
27573 0.95 170.7 5.4 1250 27576 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27878 0.95 172.9 5.9 1281 27886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28188 1.03 225.5 4.3 1312 28236 0.13 2.63 40.15 0.876 4
28288 1.03 225.5 4.3 1327 28291 0.00 2.45 0.00 0.000 6