Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  91 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10021919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  98 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290919,212116,3123.9312,-7006.6777,40,0.9,60,-12.8,0.4,243.8,9,5.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  290919,213636,3123.8928,-7006.7627,6,0.9,23,-12.8,0.5,268.6,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.3,13319,-16.3,-6.000,-20.10,2532
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024693 _10V_AH  10.09,37.122
SM_CCo  143383,0.00,0.000,0,0,749,301.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,9.05,0.05,0.00,0.089,0.171,0.000,146,2340,749,-9.32,-2.63,301.25,0,0,0,0,0,0,26.08,26.89,26.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3057.46,-7004.88,280919,035225 MEM  319492
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 DATA_FILE_SIZE  207302,2980
HUMID  25.90 CAP_FILE_SIZE  870763,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54403 CFSIZE  2047311872,2015035392
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  45 CURRENT  0.115,323.73,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5401.1,26.4 GPS  011019,132916,3120.866,-6957.821,39,1.1,80,-12.9,0.3,223.1,6,17.1
_24V_AH  18.76,66.852

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31345202.98 SBE_CT208323907.61
Roll_motor5181711666.67 AA43303948322441.47
VBD_pump_during_apogee520435542485.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve100116220.74 nil000.00
Iridium_during_init24125.64 nil000.00
Iridium_during_connect3116094.51 nil000.00
Iridium_during_xfer6292232635.36 nil000.00
Transponder_ping2854202245.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23286.85
TT810592131493.16
LPSleep12138422682.25
TT8_Active112813159.07
TT8_Sampling10218404142.95
TT8_CF890361564.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits532710537.56
GPS_charging000.00
Compass72907550.98
RAFOS000.00
Transponder315630955.60

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.12 -100.9 106 2356 856 649 1.3 0.3 6 162 0.00 0.00 -86.32 0.107 16386 0.000 0.000 106 2351 1974 2063 1885 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.95 8.62 23.10
165 -1.14 -146.6 106 2351 2063 1886 3.0 -3.3 15 197 11.15 2.20 -14.50 0.117 18948 0.276 0.060 2774 798 2292 2370 2215 0 0 0 0 0 0 25.32 26.27 25.55 8.75 23.30
438 -0.80 -146.6 2773 798 2369 2214 58.3 -21.6 42 447 0.40 2.17 0.00 0.000 3078 0.226 0.055 2877 2364 2291 2369 2214 0 0 0 0 0 0 25.63 26.65 25.97 8.79 23.14
745 -0.63 -146.6 2876 2364 2370 2214 102.1 -11.2 73 756 0.17 2.22 0.00 0.000 2308 0.204 0.065 2925 3903 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 26.21 26.39 26.30 8.78 23.61
964 -0.48 -146.6 2923 3903 2370 2214 124.3 -11.1 94 972 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 2986 2325 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 26.17 26.82 26.36 8.76 23.10
1282 -0.43 -146.6 2986 2326 2370 2214 152.2 -8.6 125 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2326 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.75 23.49
1581 -0.37 -146.6 2986 2325 2370 2214 178.8 -8.9 140 1583 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.206 0.000 3017 2325 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 26.53 26.67 26.63 8.73 24.28
1881 -0.37 -146.6 3017 2326 2370 2214 203.0 -8.4 155 1885 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3008 3902 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 27.08 26.62 27.08 8.72 24.40
1955 -0.37 -146.6 3007 3906 2370 2213 208.5 -8.8 158 1963 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3008 2350 2291 2370 2213 0 0 0 0 0 0 26.86 26.83 26.87 8.72 24.12
2263 -0.37 -146.6 3007 2350 2370 2212 237.9 -9.5 174 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2350 2290 2369 2212 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.72 24.12
2563 -0.37 -146.6 3007 2350 2369 2211 267.2 -9.8 189 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2350 2290 2370 2211 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.71 25.31
2863 -0.37 -146.6 3007 2350 2370 2210 297.1 -9.7 204 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2350 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.70 24.79
3173 -0.37 -146.6 3007 2350 2370 2210 326.0 -9.2 215 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2350 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.70 25.94
3473 -0.37 -146.6 3007 2349 2370 2210 353.9 -9.2 225 3479 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3008 804 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.70 25.42
3511 -0.37 -146.6 3007 804 2369 2210 356.6 -9.1 226 3515 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2997 2361 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.81 26.75 26.83 8.70 26.25
3829 -0.37 -146.6 2997 2362 2369 2209 386.8 -9.2 237 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 2362 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.69 26.49
4128 -0.37 -146.6 2997 2362 2369 2209 415.8 -9.8 247 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 2361 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.69 26.72
4428 -0.37 -146.6 2997 2362 2369 2209 444.5 -9.5 257 4433 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2997 810 2288 2369 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.69 26.84
4481 -0.37 -146.6 2997 809 2369 2209 447.6 -9.5 258 4489 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 3017 2347 2288 2369 2208 0 0 0 0 0 0 26.37 26.75 26.52 8.68 27.75
4789 -0.37 -146.6 3017 2347 2369 2208 476.3 -8.2 269 4794 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3008 3899 2288 2369 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 26.63 27.10 8.68 27.87
4844 -0.37 -146.6 3007 3900 2369 2207 479.5 -8.6 270 4851 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3008 2350 2288 2369 2207 0 0 0 0 0 0 26.86 26.83 26.88 8.68 27.83
5151 -0.37 -146.6 3007 2350 2369 2206 509.6 -9.3 281 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2350 2287 2369 2206 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.67 28.65
5453 -0.37 -146.6 3007 2350 2369 2204 538.3 -9.5 291 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2350 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.66 29.36
5751 -0.37 -146.6 3008 2350 2369 2204 565.4 -8.9 301 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2351 2286 2368 2204 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.65 29.64
6051 -0.37 -146.6 3006 2350 2367 2203 592.2 -9.1 311 6056 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2997 3889 2285 2367 2204 0 0 0 0 0 0 27.08 26.64 27.09 8.64 29.91
6101 -0.37 -146.6 2996 3889 2367 2203 595.3 -9.2 312 6105 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2997 2356 2285 2367 2203 0 0 0 0 0 0 26.86 26.83 26.88 8.64 31.21
6415 -0.37 -146.6 2996 2347 2366 2203 629.5 -10.5 323 6420 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2997 793 2284 2366 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.62 31.21
6481 -0.37 -146.6 2996 793 2366 2203 636.0 -10.9 325 6486 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.196 0.055 3024 2358 2284 2366 2203 0 0 0 0 0 0 26.33 26.74 26.49 8.62 30.86
6804 -0.37 -146.6 3024 2358 2366 2202 666.9 -9.0 336 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 2358 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.61 30.42
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67474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 67474 begin apogee
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67659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67659 begin climb
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