Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  91 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998369.31 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170414,214636,3122.844,-6357.652,32,1.3,32,-15.5 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.081,0.231
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  9897.8,0.0,0.0,37728.3,-4674.7
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  9759.3,0.0,0.0,-102988.5,-11250.0
GPS2  170414,215631,3122.926,-6357.618,14,1.2,14,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.9,53701,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,0.999004 _10V_AH  10.2,14.463
SM_CCo  81577,0.00,0.000,0,0,834,344.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,8.32,0.68,0.00,0.057,0.060,0.000,218,1795,834,-8.78,1.84,344.20,0,0,0,0,0,0,26.16,26.32,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3112.67,-6354.32,170414,050544 MEM  330428
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  113548,1782
HUMID  38.26 CAP_FILE_SIZE  541937,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,230723584
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,44016.71,0x235746,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4761.1,78.3 GPS  180414,203753,3131.856,-6353.999,40,1.3,40,-15.5
_24V_AH  19.3,59.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27260137.12 SBE_CT1247561352.99
Roll_motor50674728.25 AA4330235515715.02
VBD_pump_during_apogee519410141156.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init285228.93 nil000.00
Iridium_during_connect35160110.31 nil000.00
Iridium_during_xfer3692231589.85 nil000.00
Transponder_ping32420265.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.69
TT856329572.81
LPSleep6904721542.38
TT8_Active805981.86
TT8_Sampling5860311894.30
TT8_CF877739316.68
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits393611441.64
GPS_charging000.00
Compass5201201072.71
RAFOS000.00
Transponder2463075.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.76 -146.6 241 1791 882 1086 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.95 0.000 16386 0.000 0.000 241 1792 2319 2332 2307 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
104 -0.76 -146.6 241 1792 2331 2307 3.5 -4.4 8 131 10.57 2.20 -7.03 0.000 18692 0.261 0.060 2789 3204 2498 2511 2485 0 0 0 0 0 0 25.08 25.99 25.82
314 -0.42 -146.6 2789 3204 2503 2485 50.9 -23.1 29 323 0.45 2.10 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 2913 1788 2494 2503 2485 0 0 0 0 0 0 25.38 26.19 28.83
625 -0.22 -146.6 2912 1788 2501 2485 107.3 -18.1 60 634 0.22 2.03 0.00 0.000 2564 0.206 0.062 2977 408 2493 2501 2485 0 0 0 0 0 0 25.70 26.18 28.83
806 -0.10 -146.6 2976 407 2500 2485 134.0 -12.0 78 816 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3022 1820 2492 2500 2485 0 0 0 0 0 0 25.81 26.31 28.83
1118 -0.10 -146.6 3022 1820 2500 2485 160.7 -8.4 103 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1820 2492 2500 2485 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1416 -0.10 -146.6 3022 1820 2500 2486 188.2 -9.1 118 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1820 2493 2500 2486 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1717 -0.10 -146.6 3022 1820 2500 2487 216.9 -9.3 133 1722 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3022 399 2494 2500 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1790 -0.10 -146.6 3022 399 2500 2489 223.2 -9.8 136 1797 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3012 1799 2494 2500 2489 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2096 -0.10 -146.6 3012 1800 2500 2489 255.7 -10.4 152 2102 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3012 410 2494 2500 2489 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2170 -0.10 -146.6 3012 410 2500 2489 262.4 -11.1 155 2176 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3012 1807 2494 2500 2489 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2476 -0.10 -146.6 3012 1807 2500 2490 292.6 -9.3 171 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1807 2494 2500 2489 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2797 -0.10 -146.6 3012 1807 2501 2489 322.9 -9.9 183 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1807 2494 2500 2489 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3097 -0.10 -146.6 3012 1807 2500 2489 351.6 -9.2 193 3103 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3013 402 2494 2500 2489 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3160 -0.10 -146.6 3012 402 2500 2490 358.0 -9.9 195 3164 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3012 1799 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3482 -0.10 -146.6 3012 1799 2500 2490 388.7 -9.7 206 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1799 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3781 -0.10 -146.6 3012 1799 2500 2490 418.7 -9.9 216 3785 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3007 3192 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3826 -0.10 -146.6 3007 3193 2500 2490 421.5 -9.7 217 3830 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3008 1791 2495 2501 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4143 -0.10 -146.6 3007 1790 2500 2490 452.6 -9.7 228 4149 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3007 404 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4266 -0.10 -146.6 3007 404 2500 2490 465.4 -10.7 232 4270 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3003 1804 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4588 -0.10 -146.6 3003 1804 2500 2490 497.8 -10.0 243 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1804 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4888 -0.10 -146.6 3003 1804 2500 2490 528.7 -10.4 253 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1804 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5188 -0.10 -146.6 3003 1804 2500 2490 558.0 -9.6 263 5192 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3004 396 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5249 -0.10 -146.6 3003 396 2500 2489 564.7 -10.3 265 5255 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2999 1813 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5580 -0.10 -146.6 2999 1813 2500 2490 596.7 -9.5 276 5586 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2990 3189 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5769 -0.10 -146.6 2989 3189 2500 2490 613.9 -9.3 282 5773 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2989 1795 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6085 -0.10 -146.6 2989 1795 2500 2490 647.4 -10.6 293 6091 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2985 3194 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6183 -0.10 -146.6 2984 3194 2500 2490 656.6 -10.3 296 6188 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 3018 1794 2495 2500 2490 0 0 0 0 0 0 26.08 26.36 28.83
6502 -0.18 -146.6 3018 1794 2499 2490 687.1 -9.6 307 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1794 2494 2498 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6801 -0.27 -146.6 3018 1794 2498 2490 717.3 -10.4 317 6808 0.12 2.10 0.00 0.000 4356 0.109 0.060 2932 3187 2493 2497 2490 0 0 0 0 0 0 26.47 26.27 28.83
6899 -0.27 -146.6 2931 3187 2498 2489 729.9 -13.1 320 6904 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 2963 1789 2494 2498 2490 0 0 0 0 0 0 26.04 26.36 28.83
7216 -0.27 -146.6 2963 1789 2497 2490 773.2 -13.0 331 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 1789 2493 2497 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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43757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 43914 begin climb
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state 81476 begin surface coast
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state 81499 begin surface