Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  91 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080615,141954,3137.5869,-6351.3657,40,1.8,40,-15.5,0.2,235.0,4,26.9 TGT_NAME  SS08
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.074724,0.175419
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -20152.919922,0.000000,0.000000,55351.035156,-11770.673828
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -41027.242188,0.000000,0.000000,37044.523438,-16314.121094
GPS2  080615,143343,3137.6357,-6351.3882,15,1.4,15,-15.5,0.3,342.2,5,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,24896,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024624 _10V_AH  10.10,33.320
SM_CCo  167770,0.00,0.000,0,0,1123,326.81 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,5.53,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,200,2353,1123,-6.28,0.06,326.81,0,0,0,0,0,0,26.39,26.67,26.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6349.87,040408,034912 MEM  353456
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  130102,2072
HUMID  59.88 CAP_FILE_SIZE  827228,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47689 CFSIZE  1024409600,990085120
TCM_TEMP  21.70 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,167702.11,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4564.6,157.2 GPS  100615,131135,3150.108,-6346.484,30,1.3,31,-15.6,0.7,189.4,7,10.3
_24V_AH  20.06,43.152

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21255109.15 SBE_CT1450561634.64
Roll_motor68372987.54 AA43306763152134.10
VBD_pump_during_apogee476413439544.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9891180.65 nil000.00
Iridium_during_init555258.52 nil000.00
Iridium_during_connect76160245.36 nil000.00
Iridium_during_xfer4102231835.08 nil000.00
Transponder_ping17420147.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18264.94
TT874159746.72
LPSleep14671323245.16
TT8_Active934994.09
TT8_Sampling12808314099.57
TT8_CF865039262.17
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits568611631.82
GPS_charging000.00
Compass11970202444.65
RAFOS000.00
Transponder1253038.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 186 2353 1227 1051 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -98.03 0.092 16390 0.000 0.000 186 2353 2751 2768 2734 0 0 0 0 0 0 26.33 25.82 25.75
124 -0.50 -146.6 186 2353 2768 2734 6.2 -7.9 10 137 7.80 2.12 0.00 0.000 2564 0.256 0.055 2093 942 2750 2768 2732 0 0 0 0 0 0 25.10 25.67 25.48
524 -0.41 -146.6 2093 942 2769 2725 50.5 -8.5 43 530 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.144 0.052 2124 2348 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 25.91 26.15 25.97
839 -0.41 -146.6 2123 2347 2768 2725 68.5 -5.1 64 844 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3758 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.62 26.18 26.63
902 -0.41 -146.6 2115 3758 2768 2725 72.4 -6.2 68 908 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2116 2359 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.33 26.31 26.35
1218 -0.41 -146.6 2115 2359 2768 2725 92.0 -6.6 89 1223 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2116 947 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.65 26.27 26.66
1305 -0.41 -146.6 2115 947 2768 2725 97.7 -7.4 94 1314 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2345 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
1614 -0.41 -146.6 2115 2345 2768 2725 120.8 -7.3 115 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
1914 -0.41 -146.6 2115 2345 2768 2725 140.1 -6.2 135 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
2229 -0.41 -146.6 2115 2345 2768 2725 159.8 -6.2 151 2230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
2529 -0.41 -146.6 2115 2345 2768 2725 178.4 -6.3 161 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
2829 -0.41 -146.6 2115 2345 2768 2724 198.7 -6.8 171 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
3129 -0.41 -146.6 2115 2345 2768 2724 219.3 -6.9 181 3130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
3429 -0.41 -146.6 2115 2345 2768 2724 238.7 -6.4 191 3434 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3757 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.69
3471 -0.41 -146.6 2114 3757 2767 2724 240.6 -6.3 192 3475 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2349 2745 2768 2723 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
3790 -0.41 -146.6 2115 2349 2768 2723 262.6 -6.7 203 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2349 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
4090 -0.41 -146.6 2115 2348 2767 2722 284.1 -7.2 213 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2349 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
4420 -0.41 -146.6 2115 2349 2767 2722 306.7 -6.6 223 4424 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 948 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.68 26.30 26.68
4480 -0.41 -146.6 2115 937 2768 2721 309.9 -6.5 224 4484 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2114 2351 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.34 26.29 26.35
4829 -0.41 -146.6 2114 2352 2767 2721 332.2 -5.9 232 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2351 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
5144 -0.41 -146.6 2114 2352 2767 2721 350.2 -5.5 239 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2352 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.67 26.70 26.69
5459 -0.41 -146.6 2114 2351 2768 2720 367.6 -5.5 246 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2351 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
5774 -0.41 -146.6 2114 2351 2767 2720 385.3 -5.7 253 5779 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3760 2743 2767 2720 0 0 0 0 0 0 26.68 26.26 26.69
5841 -0.41 -146.6 2114 3760 2766 2720 387.9 -5.8 254 5845 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2351 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.41
6180 -0.41 -146.6 2114 2351 2766 2720 410.5 -6.4 262 6186 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 941 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.68 26.31 26.69
6237 -0.41 -146.6 2114 941 2766 2718 413.6 -6.5 263 6241 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2114 2355 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.33 26.30 26.36
6586 -0.41 -146.6 2114 2355 2766 2718 437.5 -6.5 271 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2355 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
6901 -0.41 -146.6 2114 2355 2766 2718 456.9 -6.2 278 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2355 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
7216 -0.41 -146.6 2114 2355 2766 2718 475.7 -5.9 285 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2354 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
7531 -0.41 -146.6 2114 2355 2766 2717 492.9 -5.3 292 7535 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 964 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.68 26.31 26.70
7580 -0.41 -146.6 2114 946 2766 2717 495.6 -5.4 293 7585 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2114 2346 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.36
7894 -0.41 -146.6 2114 2346 2766 2717 513.4 -5.8 300 7899 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3757 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.68 26.26 26.70
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19531 -0.61 -146.6 2060 2352 2741 2686 1275.4 -7.5 510 19532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2352 2713 2741 2686 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
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20251 -0.61 -146.6 2060 2352 2740 2685 1329.4 -7.5 516 20256 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2060 3752 2712 2739 2685 0 0 0 0 0 0 26.67 26.14 26.69
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66682 -1.33 -146.6 1805 2352 2726 2668 4281.4 -6.3 903 66684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1804 2353 2696 2725 2668 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
67044 -1.33 -146.6 1805 2352 2726 2668 4303.1 -6.1 906 67045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1805 2353 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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74601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74601 begin apogee
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74748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74749 begin climb
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