NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  91 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -386.19653 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201537,3407.728,-14211.549,38,2.0,38 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,0.035
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -24048.9,-5.1,260.9,-344678.5,-962.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -102258.6,-166.8,29.2,170655.0,191.1
GPS2  202105,3407.766,-14211.566,14,2.1,33,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.2,69701,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30876,0.00,0.000,0,0,711,438.11 _24V_AH  23.5,15.946
HUMID  2612 _10V_AH  10.0,7.371
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43614,1625
RAFOS_CLK  -9472 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 331 2111 2251
61 -0.83 -117.3 -4.3 9 100 14.23 2.67 -20.58 0.000 4 0.209 0.076 2638 3555 2977
326 -0.83 -117.3 -11.7 62 330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2981
516 -0.83 -117.3 -8.9 90 525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3549 2985
606 -0.83 -117.3 -10.3 99 615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2124 2986
916 -0.83 -117.3 -9.8 130 925 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 731 2990
966 -0.83 -117.3 -9.9 135 975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2147 2990
1276 -0.83 -117.3 -8.7 166 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2992
1601 -0.83 -117.3 -8.4 191 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2993
1926 -0.83 -117.3 -8.3 204 1935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2992
2006 -0.83 -117.3 -8.1 208 2015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2992
2326 -0.83 -117.3 -7.5 221 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2993
2651 -0.83 -117.3 -5.9 234 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2992
2976 -0.83 -117.3 -7.6 247 2999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2992
3301 -0.83 -117.3 -7.7 260 3310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 724 2991
3331 -0.83 -117.3 -7.8 261 3340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2991
3641 -0.83 -117.3 -7.6 274 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2990
3966 -0.83 -117.3 -7.5 287 3975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 733 2989
4006 -0.83 -117.3 -8.1 289 4015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2142 2989
4326 -0.83 -117.3 -7.0 302 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2987
4651 -0.83 -117.3 -7.2 315 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2986
4976 -0.83 -117.3 -7.3 328 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2985
5301 -0.83 -117.3 -6.5 341 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2984
5626 -0.83 -117.3 -6.5 354 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2983
5951 -0.83 -117.3 -7.2 367 5960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2982
5991 -0.83 -117.3 -7.6 369 6000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2139 2981
6311 -0.83 -117.3 -6.7 382 6320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3553 2981
6361 -0.83 -117.3 -7.4 384 6370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2130 2981
6671 -0.83 -117.3 -5.5 397 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2980
6996 -0.83 -117.3 -5.9 410 7005 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3555 2978
7026 -0.83 -117.3 -6.4 411 7035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2136 2977
7336 -0.83 -117.3 -6.8 424 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2977
7661 -0.83 -117.3 -6.4 437 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2976
7986 -0.83 -117.3 -5.7 450 7995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 727 2975
8046 -0.83 -117.3 -6.1 453 8055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2140 2975
8366 -0.83 -117.3 -5.2 466 8375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3555 2975
8406 -0.83 -117.3 -6.1 468 8415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2125 2975
8726 -0.83 -117.3 -5.7 481 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2974
9051 -0.83 -117.3 -5.6 494 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2973
9376 -0.83 -117.3 -6.3 507 9385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2973
9436 -0.83 -117.3 -7.0 510 9445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2972
9756 -0.83 -117.3 -6.8 523 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2971
10081 -0.83 -117.3 -6.1 536 10090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3548 2970
10111 -0.83 -117.3 -6.3 537 10120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2125 2970
10421 -0.83 -117.3 -5.1 550 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2969
10746 -0.83 -117.3 -4.7 563 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2968
11071 -0.83 -117.3 -5.2 576 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2967
11396 -0.83 -117.3 -5.8 589 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2966
11721 -0.83 -117.3 -6.1 602 11730 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3546 2965
11771 -0.83 -117.3 -7.1 604 11780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2129 2965
12081 -0.83 -117.3 -5.6 617 12090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 730 2964
12141 -0.83 -117.3 -5.9 620 12150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2142 2964
12461 -0.83 -117.3 -4.7 633 12470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3543 2964
12501 -0.83 -117.3 -5.5 635 12510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2135 2964
12821 -0.83 -117.3 -4.5 648 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2964
13146 -0.83 -117.3 -4.6 661 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2963
13471 -0.83 -117.3 -4.4 674 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2963
13796 -0.83 -117.3 -4.9 687 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2963
14121 -0.83 -117.3 -5.1 700 14130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 737 2963
14161 -0.83 -117.3 -5.7 702 14170 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2963
14481 -0.83 -117.3 -5.3 715 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2963
14806 -0.83 -117.3 -5.2 728 14815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 730 2963
14846 -0.83 -117.3 -5.5 730 14855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2138 2962
15117 -0.29 0.0 5.0 741 15240 0.60 0.00 97.65 1.355 6 0.143 0.000 2756 2138 2497
15241 0.83 117.3 1.5 746 15365 1.25 0.00 98.60 1.322 6 0.124 0.000 2999 2138 2017
15666 0.83 117.3 7.3 763 15675 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2999 485 2016
15796 0.83 117.3 7.4 769 15805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1886 2016
16106 0.83 117.3 7.2 782 16129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2016
16431 0.83 117.3 6.9 795 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2016
16756 0.83 117.3 6.4 808 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2016
17081 0.83 117.3 6.2 821 17104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2016
17406 0.83 121.4 5.9 834 17430 0.00 0.00 2.65 1.472 6 0.000 0.000 2999 1886 2002
17731 0.83 121.4 6.5 847 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2002
18056 0.83 121.4 6.4 860 18079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2002
18381 0.83 121.4 6.6 873 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2001
18706 0.83 121.4 6.5 886 18715 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 478 2002
18746 0.83 121.4 7.3 888 18755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1895 2001
19066 0.83 121.4 6.5 901 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1897 2001
19391 0.83 121.4 6.3 914 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2001
19716 0.83 121.4 6.3 927 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2002
20041 0.83 121.4 6.6 940 20050 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 475 2001
20091 0.83 121.4 7.3 942 20100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1887 2001
20401 0.83 121.4 6.7 955 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2001
20726 0.83 121.4 6.1 968 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2001
21051 0.83 121.4 6.1 981 21060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2999 3306 2001
21091 0.83 121.4 6.8 983 21100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1884 2001
21411 0.83 121.4 6.6 996 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2001
21736 0.83 121.4 6.5 1009 21745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2999 3303 2001
21776 0.83 121.4 7.2 1011 21785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1884 2001
22096 0.83 129.4 5.7 1024 22120 0.00 0.00 6.30 1.233 6 0.000 0.000 2999 1884 1969
22421 0.84 154.4 5.1 1037 22445 0.00 0.00 20.23 1.147 6 0.000 0.000 2999 1884 1867
22746 0.87 154.4 6.1 1050 22769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1866
23071 0.87 160.9 5.8 1063 23095 0.00 0.00 5.15 1.187 6 0.000 0.000 2999 1884 1841
23396 0.87 183.2 5.2 1076 23425 0.00 2.75 17.75 1.104 4 0.000 0.075 2999 3303 1749
23446 0.90 189.7 5.8 1078 23455 0.00 2.63 5.13 1.144 6 0.000 0.061 2999 1891 1723
23756 0.91 189.7 7.4 1091 23779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1722
24081 0.91 189.7 7.6 1104 24104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1722
24406 0.91 189.7 6.6 1117 24415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2999 3299 1722
24446 0.91 189.7 6.6 1119 24455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2999 1887 1721
24766 0.91 189.7 6.6 1132 24789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1722
25091 0.91 189.7 6.2 1145 25114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1722
25416 0.91 189.7 6.6 1158 25425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2999 3306 1722
25446 0.91 189.7 6.8 1159 25455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2999 1886 1722
25756 0.91 189.7 7.4 1172 25779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 1722
26081 0.91 189.7 7.3 1185 26090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2999 3309 1722
26121 0.91 189.7 7.8 1187 26130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2999 1884 1722
26441 0.91 189.7 6.6 1200 26450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2999 3307 1722
26481 0.91 189.7 7.0 1202 26490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2999 1879 1722
26801 0.91 196.1 5.8 1215 26825 0.00 0.00 5.07 0.963 6 0.000 0.000 2999 1879 1698
27126 0.91 208.6 5.6 1228 27150 0.00 0.00 9.73 0.905 6 0.000 0.000 2999 1879 1645
27451 0.93 232.6 5.2 1241 27480 0.10 2.70 18.45 0.857 4 0.098 0.067 3027 3303 1548
27511 0.95 232.6 6.8 1244 27520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3027 1891 1547
27831 0.95 232.6 6.5 1257 27854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1890 1547
28156 0.95 232.6 7.1 1270 28179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1890 1547
28486 0.95 232.6 6.4 1297 28494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1890 1547
28796 0.95 245.3 5.6 1328 28815 0.00 0.00 10.05 0.799 6 0.000 0.000 3027 1890 1496
29116 0.97 245.3 6.5 1360 29125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3026 3304 1496
29156 0.97 245.3 7.2 1364 29165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3027 1878 1496
29466 0.97 264.7 5.3 1395 29485 0.00 0.00 14.27 0.734 6 0.000 0.000 3027 1878 1418
29786 0.99 264.7 6.4 1427 29794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1878 1418
30096 0.99 335.0 3.5 1484 30155 0.00 2.65 54.15 0.648 4 0.000 0.060 3027 3299 1130
30196 1.06 386.4 4.2 1504 30240 0.10 2.58 39.55 0.634 6 0.085 0.048 3052 1884 921
30421 1.12 390.2 5.9 1549 30430 0.00 2.63 3.25 0.694 4 0.000 0.072 3052 474 905
30456 1.12 390.2 6.7 1556 30460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3052 1898 906
30641 1.12 437.9 4.3 1593 30685 0.00 0.00 39.60 0.594 6 0.000 0.000 3052 1899 711