PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  91 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  112 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  65 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  65 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -1984.679 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220814,000005,2639.157,-7056.371,29,0.9,29,-11.7 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,0.183
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  52728.3,60.9,172.0,-57762.1,2670.0
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -39139.0,35.9,121.9,1006.6,-4757.1
GPS2  220814,001507,2639.072,-7056.210,4,1.0,4,-11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.0,38811,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.000160 _10V_AH  10.4,11.097
SM_CCo  26263,38.80,0.114,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.52,7.30,1.50,38.80,0.028,0.019,0.114,181,2627,1342,-8.21,3.05,375.06,0,0,0,0,0,0,27.06,27.15,26.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.01,-7058.86,210814,161634 MEM  354504
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  66850,1131
HUMID  46.02 CAP_FILE_SIZE  455841,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48213 CFSIZE  260034560,249053184
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220814,073535,2639.930,-7056.241,36,1.3,36,-11.7
_24V_AH  24.7,8.624

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019798.72 SBE_CT75823434.80
Roll_motor5611141590.62 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27312568499.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface38113109.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.47 nil000.00
Iridium_during_connect42160166.32 nil000.00
Iridium_during_xfer179223990.15 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.62
TT8403515659.31
LPSleep167032380.45
TT8_Active69915114.28
TT8_Sampling4854442267.91
TT8_CF834450179.47
TT8_Kalman336723.30
Analog_circuits343415535.73
GPS_charging000.00
Compass44728383.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 2 0.000 0.000 179 2676 2143 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -0.78 -116.8 2.2 0.0 2 110 8.38 1.55 -42.12 0.000 4 0.197 0.055 2577 3740 3349 0 0 0 0 0 0 26.48 26.83 27.18
217 -0.78 -116.8 19.9 -16.2 13 220 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2577 2625 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
292 -0.78 -116.8 32.0 -16.1 18 295 0.00 1.80 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2577 1326 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
345 -0.78 -116.8 38.9 -15.6 21 352 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2568 2638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
412 -0.78 -116.8 49.3 -13.8 26 415 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2560 3746 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
475 -0.78 -116.8 58.7 -15.8 30 479 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2560 2650 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
547 -0.78 -116.8 68.7 -13.5 35 550 0.00 1.85 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1286 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
617 -0.78 -116.8 78.0 -13.4 40 622 0.12 1.95 0.00 0.000 6 0.140 0.026 2588 2666 3349 0 0 0 0 0 0 26.89 27.06 28.83
689 -0.78 -116.8 85.6 -10.4 45 690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2667 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
748 -0.78 -116.8 91.9 -10.4 49 750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2666 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
809 -0.78 -116.8 97.8 -9.9 53 812 0.00 1.88 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2589 1293 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
872 -0.78 -116.8 102.4 -8.4 57 879 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2583 2652 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
939 -0.78 -116.8 108.7 -8.3 62 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2652 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
999 -0.78 -116.8 114.0 -9.0 66 1002 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2575 3751 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1037 -0.78 -116.8 117.0 -9.4 68 1044 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2575 2654 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1104 -0.78 -116.8 124.9 -10.6 73 1107 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2566 3758 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1239 -0.78 -116.8 139.3 -10.4 82 1242 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2566 2637 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1314 -0.78 -116.8 146.4 -9.3 87 1317 0.00 1.83 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2566 1314 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1452 -0.78 -116.8 157.9 -8.3 96 1456 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2560 2646 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1524 -0.78 -116.8 164.2 -8.6 101 1528 0.00 1.88 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1288 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1579 -0.78 -116.8 168.6 -8.1 105 1584 0.12 1.92 0.00 0.000 6 0.138 0.026 2590 2655 3350 0 0 0 0 0 0 27.01 27.19 28.83
1651 -0.78 -116.8 173.5 -6.8 110 1655 0.00 1.88 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2590 1281 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1706 -0.78 -116.8 177.3 -6.8 114 1710 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2586 2649 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1791 -0.78 -116.8 183.7 -7.6 120 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2649 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1881 -0.78 -116.8 190.7 -7.9 126 1885 0.00 1.85 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2586 1290 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
1922 -0.78 -116.8 194.1 -8.4 129 1925 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2579 2655 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2007 -0.78 -116.8 201.3 -8.6 135 2011 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2571 3754 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2062 -0.78 -116.8 205.1 -8.5 138 2068 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2571 2660 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
2157 -0.78 -116.8 213.8 -8.3 145 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2659 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2247 -0.78 -116.8 221.0 -7.9 151 2251 0.00 1.88 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2570 1273 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
2306 -0.78 -116.8 225.4 -7.9 155 2310 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2564 2642 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2393 -0.78 -116.8 232.3 -7.8 161 2396 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2555 3755 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2438 -0.78 -116.8 236.0 -7.9 164 2442 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.126 0.021 2596 2639 3347 0 0 0 0 0 0 27.08 27.30 28.83
2529 -0.78 -116.8 241.8 -6.2 170 2533 0.00 1.88 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2596 1290 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
2593 -0.78 -116.8 245.6 -6.3 174 2597 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2591 2655 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2680 -0.78 -116.8 251.2 -6.3 180 2683 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2583 3754 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2743 -0.78 -116.8 255.2 -6.7 184 2748 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2583 2634 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.31 28.83
2832 -0.78 -116.8 261.6 -7.1 190 2835 0.00 1.83 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2583 1316 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
2907 -0.78 -116.8 267.3 -7.4 195 2911 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2576 2652 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2992 -0.78 -116.8 273.8 -7.7 201 2996 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2568 3752 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3030 -0.78 -116.8 276.3 -8.0 203 3038 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2568 2642 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.31 28.83
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8032 -0.78 -116.8 637.1 -7.5 382 8035 0.00 1.83 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2565 1320 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
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state 26247 begin surface