HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  91 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2391.1218 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143706,2259.241,-15747.277,36,1.3,36 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,-0.171
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -14584.3,400.5,13.8,30423.9,-2936.2
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -27436.2,366.0,105.7,46868.6,-4209.1
GPS2  144139,2259.222,-15747.302,12,1.3,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.2,51449,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19312,49.95,0.684,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,6.844
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33798,828
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,16.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 47 2279 2465
74 -1.17 -117.3 -4.4 6 107 11.88 2.55 -15.18 0.000 4 0.170 0.078 2110 894 3026
178 -1.17 -117.3 -26.6 16 182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2298 3028
483 -1.17 -117.3 -20.6 65 487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3713 3030
598 -1.17 -117.3 -19.1 76 602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2312 3031
913 -1.17 -117.3 -19.0 100 917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3710 3033
1033 -1.17 -117.3 -17.0 106 1037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2300 3034
1353 -1.17 -117.3 -15.6 122 1372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2300 3036
1693 -1.17 -117.3 -15.3 137 1697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3707 3036
1803 -1.17 -117.3 -14.6 139 1807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2299 3036
2133 -1.17 -117.3 -14.6 148 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3036
2493 -1.17 -117.3 -13.4 157 2497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3706 3036
2618 -1.17 -117.3 -13.2 160 2622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2302 3035
2933 -1.17 -117.3 -14.3 168 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3033
3293 -1.17 -117.3 -13.4 177 3297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3706 3032
3398 -1.17 -117.3 -13.9 179 3402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2110 2300 3030
3733 -1.17 -117.3 -12.2 188 3737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2110 3706 3029
3773 -1.17 -117.3 -13.1 189 3777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2110 2296 3028
4093 -1.17 -117.3 -12.0 197 4097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3704 3026
4128 -1.17 -117.3 -12.7 197 4132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2110 2307 3026
4453 -1.17 -117.3 -12.0 206 4457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3704 3024
4493 -1.17 -117.3 -13.6 207 4497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2110 2296 3024
4813 -1.17 -117.3 -11.5 215 4817 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2110 890 3021
4868 -1.17 -117.3 -12.6 216 4872 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2110 2294 3020
5173 -1.17 -117.3 -11.2 224 5177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2110 3710 3019
5233 -1.17 -117.3 -12.6 225 5237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2299 3018
5573 -1.17 -117.3 -11.1 234 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2298 3017
5933 -1.17 -117.3 -10.2 243 5937 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3710 3015
5988 -1.17 -117.3 -10.9 244 5992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2110 2301 3014
6293 -1.17 -117.3 -11.5 252 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3012
6653 -1.17 -117.3 -12.3 261 6657 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3712 3011
6713 -1.17 -117.3 -13.2 262 6717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2110 2300 3011
7053 -1.17 -117.3 -10.8 271 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2300 3009
7214 -0.31 0.0 10.0 275 7332 0.93 0.00 102.15 1.486 6 0.109 0.000 2299 2299 2547
7333 1.17 117.3 3.6 278 7452 1.58 0.00 105.00 1.446 6 0.087 0.000 2624 2299 2067
7773 1.17 117.3 8.7 289 7777 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2624 3765 2066
7888 1.17 117.3 9.5 291 7892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2624 2355 2066
8213 1.17 123.5 7.7 300 8252 0.00 0.00 4.60 1.552 6 0.000 0.000 2624 2355 2043
8573 1.18 138.2 7.3 309 8592 0.00 2.90 12.85 1.462 4 0.000 0.117 2624 3761 1982
8698 1.20 138.2 9.9 312 8702 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2351 1982
9013 1.20 138.2 9.5 320 9017 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2624 3760 1981
9133 1.20 138.2 10.8 323 9137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2624 2346 1980
9453 1.20 138.2 9.0 331 9457 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2624 3766 1981
9538 1.20 138.2 9.7 333 9542 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2624 2345 1980
9853 1.20 138.2 8.0 341 9857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2624 3760 1980
9978 1.20 138.2 9.0 344 9982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2624 2346 1979
10293 1.20 160.3 7.0 352 10332 0.00 0.00 18.62 1.411 6 0.000 0.000 2624 2346 1893
10653 1.22 167.4 7.7 361 10667 0.00 2.90 6.07 1.444 4 0.000 0.114 2624 3763 1864
10738 1.23 167.4 8.9 363 10742 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2344 1864
11053 1.23 167.4 8.1 371 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2344 1863
11413 1.23 167.4 8.6 380 11417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2624 3763 1863
11553 1.23 167.4 10.1 383 11557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2343 1862
11893 1.23 181.6 7.4 392 11932 0.00 0.00 12.02 1.355 6 0.000 0.000 2624 2343 1805
12253 1.24 181.6 8.0 401 12257 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2624 3767 1805
12388 1.24 181.6 8.4 404 12392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2351 1804
12693 1.24 181.6 8.2 412 12697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2624 3761 1805
12818 1.24 181.6 8.7 415 12822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2624 2343 1804
13133 1.24 181.6 8.1 423 13137 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2624 3763 1804
13203 1.24 181.6 9.0 424 13207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2624 2346 1804
13533 1.24 204.8 6.9 433 13557 0.00 2.88 19.13 1.232 4 0.000 0.107 2624 3753 1712
13663 1.27 204.8 8.7 436 13667 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.036 0.081 2661 2358 1712
13973 1.27 204.8 9.8 444 14011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2358 1712
14333 1.27 204.8 10.0 453 14337 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2661 3766 1712
14443 1.27 204.8 10.5 455 14447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2661 2354 1711
14773 1.27 204.8 9.4 464 14811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2354 1711
15133 1.27 204.8 8.6 473 15137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2661 3761 1711
15173 1.27 204.8 9.1 474 15177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2660 2346 1711
15493 1.27 218.0 7.4 482 15512 0.00 2.83 10.90 1.103 4 0.000 0.098 2661 3763 1657
15598 1.28 218.0 8.7 485 15602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2661 2349 1657
15913 1.28 218.0 8.6 501 15917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2661 934 1657
15958 1.28 218.0 8.8 503 15962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2661 2351 1657
16273 1.28 218.0 8.7 519 16277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2661 3763 1657
16388 1.28 218.0 10.3 524 16392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2661 2343 1657
16693 1.28 218.0 9.3 540 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2339 1657
17013 1.28 245.9 6.7 556 17042 0.00 2.78 23.05 0.927 4 0.000 0.088 2661 3769 1543
17073 1.31 245.9 9.3 559 17077 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2661 2354 1543
17383 1.31 245.9 8.1 578 17392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2353 1542
17693 1.31 246.7 8.0 609 17697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2661 3769 1542
17753 1.32 246.7 9.2 615 17757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2661 2344 1542
18063 1.32 246.7 8.3 646 18072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2344 1542
18373 1.32 282.1 6.4 695 18407 0.00 0.00 29.05 0.789 6 0.000 0.000 2661 2344 1396
18708 1.35 317.6 6.4 762 18742 0.00 0.00 28.92 0.753 6 0.000 0.000 2661 2344 1251
19048 1.39 317.9 8.0 803 19052 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2661 3771 1251
19103 1.39 317.9 9.9 808 19107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2661 2346 1251