WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  91
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -315.86694
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140655,4803.170,-12553.068,92,1.1,92 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  0.177,0.101
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1745.3,-127.9,95.9,-61428.3,-780.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -40792.0,481.9,-232.6,157817.0,-49.4
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.7,19399,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  1000
GPS2  141556,4803.207,-12553.080,11,1.1,16,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2073 DATA_FILE_SIZE  58424,2024
_24V_AH  23.5,15.484 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,11.039  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.32 2.50 -24.75 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -9.5 118 649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
668 -0.89 -126.6 -9.5 123 674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
977 -0.89 -126.6 -8.8 162 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1287 -0.89 -126.6 -7.5 193 1294 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1367 -0.89 -126.6 -7.5 209 1374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -7.1 237 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -6.9 253 2014 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2057 -0.89 -126.6 -6.9 263 2064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2367 -0.89 -126.6 -6.5 280 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2687 -0.89 -126.6 -7.1 296 2694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2737 -0.89 -126.6 -7.1 306 2744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3047 -0.89 -126.6 -6.9 323 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3367 -0.89 -126.6 -6.0 339 3374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3407 -0.89 -126.6 -6.0 347 3414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3717 -0.89 -126.6 -6.4 364 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4037 -0.89 -126.6 -6.5 374 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4397 -0.89 -126.6 -7.3 383 4404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4427 -0.89 -126.6 -7.3 389 4434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4757 -0.89 -126.6 -6.5 399 4764 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4797 -0.89 -126.6 -6.5 407 4804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5127 -0.89 -126.6 -7.1 417 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5487 -0.89 -126.6 -7.3 426 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5847 -0.89 -126.6 -6.8 435 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6207 -0.89 -126.6 -6.0 444 6214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6237 -0.89 -126.6 -6.0 450 6244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6567 -0.89 -126.6 -5.2 460 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6927 -0.89 -126.6 -6.0 469 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7287 -0.89 -126.6 -5.8 478 7294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7332 -0.89 -126.6 -5.8 487 7339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7662 -0.89 -126.6 -4.9 497 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8022 -0.89 -126.6 -5.3 506 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8382 -0.89 -126.6 -4.8 515 8389 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8417 -0.89 -126.6 -4.8 522 8424 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8747 -0.89 -126.6 -5.2 532 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9107 -0.89 -126.6 -4.5 541 9114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9167 -0.89 -126.6 -4.5 553 9174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9497 -0.89 -126.6 -4.9 563 9504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9542 -0.89 -126.6 -4.9 572 9549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9872 -0.89 -126.6 -5.7 582 9879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9917 -0.89 -126.6 -5.7 591 9924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10247 -0.89 -126.6 -5.8 601 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10607 -0.89 -126.6 -5.2 610 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10967 -0.89 -126.6 -4.7 619 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11327 -0.89 -126.6 -4.8 628 11334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11352 -0.89 -126.6 -4.8 633 11359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11682 -0.89 -126.6 -5.2 643 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12042 -0.89 -126.6 -6.6 652 12049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12087 -0.89 -126.6 -6.6 661 12094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12417 -0.89 -126.6 -5.7 671 12424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12482 -0.89 -126.6 -5.7 684 12489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12812 -0.89 -126.6 -0.0 694 12819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13062 -0.89 -126.6 -0.0 744 13069 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13392 -0.89 -126.6 -0.0 754 13399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13642 -0.89 -126.6 -0.0 804 13649 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13972 -0.89 -126.6 -0.0 814 13979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14222 -0.89 -126.6 -0.0 864 14229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14552 -0.89 -126.6 -0.1 874 14559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14802 -0.89 -126.6 -0.1 924 14809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15132 -0.89 -126.6 -0.0 934 15139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15227 -0.89 -126.6 -0.0 953 15234 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15557 -0.89 -126.6 -0.0 963 15564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15807 -0.89 -126.6 -0.0 1013 15814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16137 -0.89 -126.6 -0.1 1023 16144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16387 -0.89 -126.6 -0.1 1073 16394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16717 -0.89 -126.6 -0.0 1083 16724 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
16967 -0.89 -126.6 -0.0 1133 16974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17297 -0.89 -126.6 0.1 1143 17304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17411 -0.29 0.0 0.1 1165 17564 0.60 0.00 123.10 1.136 6
17565 0.89 126.6 0.2 1169 17689 1.18 2.20 117.93 1.090 4
17832 0.89 126.6 0.2 1222 17839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18162 0.89 126.6 7.5 1232 18169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18212 0.89 126.6 7.5 1242 18219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18542 0.89 126.6 8.4 1252 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18902 0.89 126.6 9.2 1261 18909 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18957 0.89 126.6 9.2 1272 18964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19287 0.89 126.6 8.8 1282 19294 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19342 0.89 126.6 8.8 1293 19349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19672 0.89 126.6 8.5 1303 19679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19767 0.89 126.6 8.5 1322 19774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20097 0.89 126.6 8.2 1332 20104 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20197 0.89 126.6 8.2 1352 20204 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20527 0.89 126.6 7.4 1362 20534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20577 0.89 126.6 7.4 1372 20584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20907 0.89 126.6 7.7 1382 20944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 7.6 1391 21274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21357 0.89 126.6 7.6 1409 21364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21687 0.89 126.6 8.3 1419 21694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21737 0.89 126.6 8.3 1429 21744 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22067 0.89 126.6 9.1 1439 22074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22132 0.89 126.6 9.1 1452 22139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22462 0.89 126.6 7.4 1462 22499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22822 0.89 128.1 6.0 1471 22829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22862 0.89 128.1 6.0 1479 22869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23192 0.89 128.1 6.5 1489 23199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23267 0.89 128.1 6.5 1504 23274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23597 0.89 128.1 6.6 1514 23604 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23657 0.89 128.1 6.6 1526 23664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23987 0.89 128.1 6.4 1536 23994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24042 0.89 128.1 6.4 1547 24049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24352 0.89 128.1 7.3 1561 24359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24407 0.89 128.1 7.3 1572 24414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24717 0.89 128.1 6.2 1589 24734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25037 0.89 128.1 6.8 1605 25054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25357 0.89 128.1 6.8 1621 25364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25417 0.89 128.1 6.8 1633 25424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25727 0.97 183.1 4.2 1650 25784 0.00 2.52 49.83 0.795 4
25852 0.97 183.1 4.2 1675 25859 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26162 0.97 183.1 6.4 1692 26169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26207 0.97 183.1 6.4 1701 26214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26518 0.97 183.1 7.2 1721 26524 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26582 0.97 183.1 7.2 1734 26589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26893 0.97 183.1 6.6 1766 26899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27202 0.97 183.1 6.1 1797 27209 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27367 0.97 183.1 6.1 1830 27374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27677 1.08 265.0 3.4 1862 27754 0.17 2.50 69.68 0.702 4
27773 1.08 265.0 3.4 1881 27779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28083 1.08 265.0 8.5 1943 28089 0.13 2.40 0.00 0.000 4
28133 1.08 265.0 8.5 1953 28139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28443 1.08 265.0 7.4 1993 28449 0.00 0.00 0.00 0.000 6