DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  18 HD_A  0.0037974301 C_ROLL_DIVE  2014 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0100514 C_ROLL_CLIMB  1903 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  91 HD_C  8.7181998e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1090 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  3
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
D_FINISH  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  532 DEVICE2  20
T_DIVE  413 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3910 DEVICE3  -1
T_MISSION  496 CALL_TRIES  5 C_VBD  3146 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -3 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 PHONE_DEVICE  16
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 GPS_DEVICE  32
CAPTURING  1 T_GPS_CHARGE  -110630.36 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 XPDR_DEVICE  21
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  785 UNCOM_BLEED  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4062 VBD_MAXERRORS  4 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  125 C_PITCH  2978 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043805656
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00064742006
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -4.8417439 SEABIRD_T_I  2.5554549e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.0669513e-05 SEABIRD_T_J  2.6681391e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.331019
MASS  52230 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1763502
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012340198
KALMAN_Q  1000 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25 SEABIRD_C_J  0.00017379176
KALMAN_R  100 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072541,6658.180,-5821.157,73,1.7,73 TGT_NAME  TARGET_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6642.000,-6048.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.200,0.099
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  -568.6,-7.4,-303.7,56537.0,749.0
_SM_ANGLEo  -47.8 KALMAN_Y  -38661.5,-363.0,1802.7,29602.7,-5516.6
GPS2  073303,6658.003,-5821.143,14,2.8,53,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.5,111588,-16.4,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1005

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025751,0 ALTIM_TOP_PING  9.6,8.4
SM_CCo  22487,0.00,0.000,0,0,1531,395.91 ALTIM_BOTTOM_PING  965.1,0.0
RAFOS_CLK  1171 _24V_AH  23.4,20.210
RAFOS  0,1128153843,8.083333,8.067500,45,44,43,1542,1699,1747 _10V_AH  10.1,10.818
TT8_MAMPS  0.020709 DATA_FILE_SIZE  41137,1109
HUMID  1996 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  -5.00 GPS  011005,135058,6657.908,-5829.946,124,1.6,124,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27207133.63 SBE_CT98624553.90
Roll_motor27498630.90 SBE_O23392191508.41
VBD_pump_during_apogee424166116491.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.94
Iridium_during_connect37160139.04
Iridium_during_xfer2372231240.21
Transponder_ping04204.91
GPS1315066.28
TT8113619228.62
LPSleep163382381.18
TT8_Active107919217.18
TT8_Sampling4015391619.12
TT8_CF848545225.16
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits239712290.58
GPS_charging000.00
Compass139326365.91
RAFOS3240149.09

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.23 -122.2 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -56.35 0.000 2 0.000 0.000 785 1996 2646
78 -1.23 -122.2 3.4 -6.7 11 126 12.05 2.80 -28.60 0.000 4 0.208 0.098 2704 3406 3648
336 -1.23 -122.2 41.5 -12.1 61 341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2704 2017 3649
651 -1.23 -122.2 79.9 -12.2 122 657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2704 3410 3649
677 -1.23 -122.2 83.2 -12.7 127 683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2704 2023 3649
1003 -1.23 -122.2 122.7 -12.5 163 1011 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2704 3415 3650
1053 -1.23 -122.2 129.3 -12.4 165 1058 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2018 3650
1372 -1.23 -122.2 165.6 -11.5 181 1381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2704 3413 3650
1470 -1.23 -122.2 177.7 -11.7 185 1478 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2704 2014 3650
1782 -1.23 -122.2 214.1 -11.8 201 1791 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2704 3413 3649
1854 -1.23 -122.2 223.0 -11.6 204 1859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2704 2013 3649
2172 -1.23 -122.2 256.9 -10.1 220 2180 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2704 3413 3649
2236 -1.23 -122.2 263.3 -10.6 223 2244 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2704 2005 3649
2562 -1.23 -122.2 296.7 -9.8 239 2570 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2704 3413 3648
2649 -1.23 -122.2 305.9 -10.1 243 2654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2705 2017 3648
2972 -1.23 -122.2 339.0 -10.3 259 2980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2704 3415 3648
3022 -1.23 -122.2 344.5 -10.5 261 3028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2704 2014 3648
3340 -1.23 -122.2 374.0 -9.1 277 3348 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2704 3418 3647
3403 -1.23 -122.2 380.0 -9.5 280 3412 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2704 2007 3647
3731 -1.23 -122.2 411.2 -9.5 296 3739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2704 3415 3647
3797 -1.23 -122.2 417.9 -9.6 299 3802 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2704 2017 3648
4120 -1.23 -122.2 446.7 -9.1 315 4128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2704 3415 3648
4162 -1.23 -122.2 450.7 -9.5 317 4171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2704 2008 3648
4489 -1.23 -122.2 480.9 -9.4 333 4497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2704 3415 3647
4555 -1.23 -122.2 487.7 -10.1 336 4560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2704 2025 3648
4897 -1.23 -122.2 518.8 -9.0 348 4905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2704 3416 3648
4958 -1.23 -122.2 524.6 -9.3 349 4963 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2704 2012 3648
5304 -1.23 -122.2 556.3 -9.4 358 5312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2704 3416 3648
5323 -1.23 -122.2 558.3 -9.7 358 5328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2704 2023 3648
5669 -1.23 -122.2 588.6 -8.9 367 5677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2704 3416 3649
5699 -1.23 -122.2 591.6 -10.0 367 5704 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2704 2011 3649
6034 -1.23 -122.2 621.3 -8.9 376 6042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2704 3418 3649
6079 -1.23 -122.2 625.7 -9.3 377 6085 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2704 2017 3650
6402 -1.23 -122.2 655.9 -9.6 385 6410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2704 3414 3650
6431 -1.23 -122.2 659.0 -10.4 385 6437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2704 2026 3650
6767 -1.23 -122.2 689.9 -9.2 394 6775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2704 3414 3651
6812 -1.23 -122.2 694.4 -9.6 395 6817 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2704 2013 3651
7134 -1.23 -122.2 722.9 -8.9 403 7142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2704 3415 3651
7177 -1.23 -122.2 726.9 -9.6 404 7185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2704 2013 3652
7502 -1.23 -122.2 755.5 -8.7 412 7510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2704 3414 3652
7569 -1.23 -122.2 761.6 -8.8 413 7574 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2704 2021 3652
7909 -1.23 -122.2 790.4 -8.6 422 7917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2704 3414 3652
7970 -1.23 -122.2 796.4 -9.9 423 7976 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2704 2022 3652
8317 -1.23 -122.2 827.1 -9.0 432 8325 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2704 3415 3652
8352 -1.23 -122.2 830.5 -9.9 432 8360 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2704 2024 3652
8682 -1.23 -122.2 860.0 -8.9 441 8690 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2704 3414 3652
8717 -1.23 -122.2 863.4 -10.0 441 8725 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2704 2013 3652
9048 -1.23 -122.2 893.0 -9.0 450 9056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2704 3414 3653
9114 -1.23 -122.2 899.6 -9.3 451 9120 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2704 2024 3652
9455 -1.23 -122.2 930.4 -9.2 460 9463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2704 3414 3652
9500 -1.23 -122.2 935.1 -9.6 461 9505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2704 2012 3652
9822 -1.23 -122.2 964.4 -9.1 469 9831 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2704 3414 3652
9865 -1.23 -122.2 968.2 -8.7 470 9873 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2704 2010 3652
10151 -0.31 0.0 992.9 8.7 477 10270 1.08 0.00 106.25 1.655 6 0.118 0.000 2907 2010 3145
10272 1.23 122.2 997.2 4.6 480 10383 1.67 3.10 101.38 1.598 4 0.095 0.085 3242 494 2646
10609 1.23 192.2 989.1 4.9 488 10675 0.00 2.65 58.22 1.595 6 0.000 0.058 3242 1900 2362
11011 1.35 204.6 960.9 7.4 498 11030 0.12 2.78 10.27 1.661 4 0.071 0.079 3268 3305 2310
11045 1.37 204.6 957.7 8.7 498 11053 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3268 1908 2310
11375 1.37 204.6 930.4 8.2 507 11383 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3268 493 2310
11404 1.37 204.6 927.6 8.9 507 11410 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3268 1891 2309
11740 1.37 204.6 900.1 8.3 516 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3268 1897 2310
12103 1.37 204.6 870.3 8.2 525 12111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3268 489 2310
12138 1.37 204.6 866.9 8.6 525 12146 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3268 1904 2309
12468 1.37 204.6 839.5 8.4 534 12476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3268 3308 2309
12481 1.37 204.6 838.0 8.6 534 12487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3268 1906 2309
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