GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  91 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -66.698586 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181537,5714.333,-14727.048,43,1.1,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  181939,5714.305,-14727.130,15,1.1,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,29098,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24746,0.00,0.000,0,0,1043,428.78 _10V_AH  10.0,6.256
HUMID  2902 DATA_FILE_SIZE  30708,981
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 22 2178 2073
57 -0.92 -146.6 -5.3 9 111 13.57 2.72 -33.85 0.000 4 0.183 1.307 2334 757 3389
287 -0.92 -146.6 -12.9 38 296 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.041 2334 2180 3392
597 -0.92 -146.6 -12.3 69 606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 749 3386
627 -0.92 -146.6 -12.1 72 636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2178 3386
937 -0.92 -146.6 -11.6 103 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3386
1247 -0.92 -146.6 -11.5 132 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3386
1567 -0.92 -146.6 -9.8 148 1576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 755 3385
1617 -0.92 -146.6 -9.0 150 1626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2174 3386
1927 -0.92 -146.6 -9.3 166 1936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 3581 3386
1967 -0.92 -146.6 -10.1 168 1976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2161 3386
2287 -0.92 -146.6 -8.1 184 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3386
2607 -0.92 -146.6 -8.7 200 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3386
2927 -0.92 -146.6 -9.0 214 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3386
3287 -0.92 -146.6 -8.4 223 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3385
3647 -0.92 -146.6 -9.1 232 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3384
4007 -0.92 -146.6 -9.1 241 4016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 747 3384
4047 -0.92 -146.6 -9.2 242 4056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2178 3384
4367 -0.92 -146.6 -9.1 250 4376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 757 3383
4397 -0.92 -146.6 -9.0 250 4406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2172 3383
4727 -0.92 -146.6 -9.1 259 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3382
5087 -0.92 -146.6 -9.0 268 5096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 755 3382
5117 -0.92 -146.6 -8.7 268 5126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2167 3382
5447 -0.92 -146.6 -8.4 277 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
5807 -0.92 -146.6 -8.8 286 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
6167 -0.92 -146.6 -9.1 295 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3382
6527 -0.92 -146.6 -8.9 304 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
6887 -0.92 -146.6 -8.3 313 6925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3380
7247 -0.92 -146.6 -7.9 322 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3380
7607 -0.92 -146.6 -7.4 331 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3380
7967 -0.92 -146.6 -6.6 340 8005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3379
8327 -0.92 -146.6 -7.5 349 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3379
8687 -0.92 -146.6 -6.9 358 8696 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2335 3581 3378
8717 -0.92 -146.6 -7.1 358 8726 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2172 3379
9047 -0.92 -146.6 -6.7 367 9085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3379
9407 -0.92 -146.6 -7.1 376 9445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3378
9767 -0.92 -146.6 -7.5 385 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3378
10127 -0.92 -146.6 -7.2 394 10136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2334 3585 3378
10167 -0.92 -146.6 -8.3 395 10176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2165 3378
10487 -0.92 -146.6 -7.1 403 10525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
10847 -0.92 -146.6 -6.5 412 10885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
11207 -0.92 -146.6 -5.8 421 11245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3377
11567 -0.92 -146.6 -5.4 430 11576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2334 3582 3377
11607 -0.92 -146.6 -6.4 431 11616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2167 3377
11647 -0.28 0.0 5.8 432 11806 0.68 0.00 131.45 1.354 6 0.110 0.000 2472 2167 2793
11807 0.92 146.6 3.2 436 11946 1.27 2.92 131.40 1.333 4 0.088 0.073 2735 692 2193
11977 0.92 189.0 6.0 440 12026 0.00 2.70 36.95 1.332 6 0.000 0.062 2735 2094 2020
12327 0.96 189.0 8.0 449 12365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2094 2020
12687 0.96 200.5 7.1 458 12706 0.00 2.85 9.90 1.379 4 0.000 0.087 2735 3508 1973
12747 0.98 200.5 8.2 459 12756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2735 2100 1973
13087 0.98 208.9 7.2 468 13106 0.00 2.78 7.30 1.388 4 0.000 0.074 2734 685 1938
13137 0.99 208.9 7.6 469 13146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2735 2101 1938
13447 0.99 208.9 7.7 477 13456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2735 3508 1938
13497 0.99 208.9 8.6 478 13506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2735 2100 1938
13807 0.99 208.9 8.3 486 13845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2100 1938
14167 0.99 208.9 9.1 495 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2100 1938
14527 0.99 208.9 9.2 504 14565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2100 1938
14887 0.99 208.9 8.8 513 14925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2100 1938
15247 0.99 208.9 8.7 522 15285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2100 1938
15607 0.99 208.9 8.1 531 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2100 1938
15967 0.99 215.2 7.3 540 15976 0.00 2.80 4.93 1.302 4 0.000 0.081 2735 3506 1912
16017 0.99 215.2 8.4 541 16026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2735 2101 1913
16327 0.99 218.0 7.4 549 16366 0.00 0.00 2.38 1.334 6 0.000 0.000 2735 2101 1902
16687 1.00 224.7 7.3 558 16726 0.00 0.00 5.72 1.246 6 0.000 0.000 2735 2101 1874
17047 1.00 224.7 7.7 567 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2101 1874
17407 1.00 224.7 8.0 576 17416 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2734 684 1874
17447 1.00 224.7 8.4 577 17456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2735 2096 1873
17767 1.00 224.7 8.3 585 17776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2735 3508 1874
17807 1.00 224.7 9.1 586 17816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2735 2097 1874
18127 1.00 224.7 7.7 594 18165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2097 1874
18487 1.00 224.7 8.2 603 18496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2735 685 1874
18527 1.00 224.7 8.7 604 18536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2735 2106 1874
18847 1.00 224.7 8.2 612 18856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2735 3510 1874
18907 1.00 224.7 9.2 613 18916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2093 1874
19247 1.00 224.7 8.0 622 19285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2093 1874
19607 1.00 224.7 8.4 631 19645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2093 1874
19967 1.00 224.7 7.7 640 20005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2093 1874
20327 1.00 240.1 7.0 649 20366 0.00 0.00 11.93 1.005 6 0.000 0.000 2735 2093 1812
20687 1.02 255.9 6.9 658 20726 0.13 0.00 12.98 0.974 6 0.085 0.000 2763 2093 1747
21027 1.04 255.9 8.1 674 21036 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2763 3507 1747
21067 1.04 255.9 9.1 676 21076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2764 2102 1747
21387 1.04 255.9 8.2 692 21405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2102 1747
21707 1.04 255.9 8.5 708 21716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2764 678 1747
21747 1.04 255.9 9.0 710 21756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2100 1746
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