LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  91 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -77.923859 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092555,6601.961,-5929.989,25,1.0,44 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.057
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -9438.4,-98.4,-96.3,-97163.3,271.4
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  29033.9,-810.6,-509.0,-139078.3,1017.5
GPS2  093334,6602.032,-5930.057,17,1.1,17,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.1,143215,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  593

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19168,0.00,0.000,0,0,1092,348.57 _10V_AH  10.0,5.982
HUMID  2847 DATA_FILE_SIZE  30374,952
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,14.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 48 2177 2079
64 -0.83 -127.1 -4.6 10 118 12.98 2.78 -34.63 0.000 4 0.189 0.094 2191 3589 3032
339 -0.83 -127.1 -11.0 45 348 0.00 2.78 -0.25 0.000 6 0.000 0.061 2191 2122 3036
649 -0.83 -127.1 -9.4 76 658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 713 3026
699 -0.83 -127.1 -9.4 81 708 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2176 3025
1009 -0.83 -127.1 -7.9 112 1018 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 3583 3025
1099 -0.83 -127.1 -8.3 121 1108 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2117 3025
1409 -0.83 -127.1 -6.6 152 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2113 3024
1719 -0.83 -127.1 -7.8 183 1728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 720 3024
1769 -0.83 -127.1 -8.8 188 1778 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2174 3024
2079 -0.83 -127.1 -7.5 207 2088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3584 3023
2149 -0.83 -127.1 -7.7 210 2158 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2128 3023
2459 -0.83 -127.1 -7.5 226 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3023
2779 -0.83 -127.1 -7.2 242 2788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 3589 3023
2859 -0.83 -127.1 -7.8 246 2868 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2114 3023
3179 -0.83 -127.1 -6.9 262 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2114 3023
3499 -0.83 -127.1 -6.0 278 3508 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3590 3022
3549 -0.83 -127.1 -6.5 280 3558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2117 3022
3859 -0.83 -127.1 -6.6 296 3868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 715 3023
3909 -0.83 -127.1 -8.0 298 3918 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2186 3023
4219 -0.83 -127.1 -7.0 308 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3022
4579 -0.83 -127.1 -6.6 317 4588 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 719 3023
4619 -0.83 -127.1 -6.8 318 4628 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2177 3023
4939 -0.83 -127.1 -5.6 326 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3023
5299 -0.83 -127.1 -5.3 335 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3023
5659 -0.83 -127.1 -5.7 344 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3021
6019 -0.83 -127.1 -5.9 353 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3023
6379 -0.83 -127.1 -5.7 362 6388 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 713 3023
6439 -0.83 -127.1 -6.0 363 6448 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2182 3023
6779 -0.83 -127.1 -5.6 372 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3023
7139 -0.83 -127.1 -5.8 381 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3023
7499 -0.83 -127.1 -5.7 390 7508 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2192 710 3023
7569 -0.83 -127.1 -6.6 391 7578 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2184 3023
7899 -0.83 -127.1 -6.0 400 7908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3584 3023
7939 -0.83 -127.1 -6.6 401 7948 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2119 3022
8259 -0.83 -127.1 -5.5 409 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2119 3022
8619 -0.83 -127.1 -5.9 418 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3023
8980 -0.30 0.0 6.0 427 9098 0.55 0.00 108.43 1.154 6 0.110 0.000 2305 2181 2513
9099 0.83 127.1 4.0 430 9218 1.30 2.67 108.12 1.116 4 0.115 0.070 2553 3533 1994
9229 0.83 170.2 4.5 433 9278 0.00 2.83 36.97 1.119 6 0.000 0.063 2553 2069 1819
9579 0.88 170.2 6.3 442 9588 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2553 3537 1818
9609 0.88 170.2 6.5 442 9618 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2554 2071 1818
9939 0.88 170.2 6.1 451 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2071 1818
10299 0.88 170.2 6.2 460 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2071 1818
10659 0.88 170.2 6.4 469 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2071 1819
11019 0.88 170.2 6.4 478 11028 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2553 3529 1820
11059 0.88 170.2 7.2 479 11068 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2074 1818
11379 0.88 170.2 6.4 487 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2074 1819
11739 0.88 170.2 6.4 496 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2074 1818
12099 0.88 173.4 5.9 505 12138 0.00 0.00 2.88 1.306 6 0.000 0.000 2554 2074 1806
12459 0.89 194.7 5.3 514 12488 0.00 2.90 18.23 1.105 4 0.000 0.071 2554 3536 1719
12519 0.91 194.7 6.2 515 12528 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2554 2064 1719
12859 0.91 197.3 5.9 524 12898 0.00 0.00 2.50 1.271 6 0.000 0.000 2554 2064 1707
13219 0.91 210.5 5.6 533 13238 0.00 2.90 11.20 1.123 4 0.000 0.071 2554 3534 1654
13259 0.93 210.5 6.3 534 13268 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.094 0.058 2577 2074 1654
13579 0.93 210.5 6.2 542 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1654
13939 0.93 210.5 6.2 551 13948 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 3534 1655
13969 0.93 210.5 6.4 551 13978 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2578 2066 1656
14279 0.93 210.5 6.3 565 14297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1657
14599 0.93 211.8 6.0 581 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1657
14919 0.93 222.8 5.6 597 14938 0.00 2.90 11.10 1.066 4 0.000 0.074 2577 3534 1604
14979 0.94 222.8 6.2 600 14988 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2578 2071 1604
15299 0.94 223.4 6.0 616 15317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1604
15619 0.94 235.5 5.6 632 15638 0.00 0.00 11.00 1.025 6 0.000 0.000 2577 2071 1553
15939 0.95 235.5 6.2 648 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2071 1552
16259 0.95 235.5 6.7 664 16277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1553
16579 0.95 235.5 6.9 683 16587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1553
16889 0.95 235.5 6.5 714 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1554
17199 0.95 235.5 6.6 745 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1554
17509 0.95 247.0 5.6 776 17528 0.00 2.88 9.85 0.983 4 0.000 0.076 2577 3528 1505
17579 0.97 247.0 6.2 783 17588 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2578 2075 1504
17889 0.97 280.7 4.9 814 17928 0.00 2.78 27.30 0.854 4 0.000 0.077 2578 663 1368
17939 1.00 293.6 5.6 819 17958 0.00 2.80 10.57 0.854 6 0.000 0.064 2578 2121 1314
18259 1.02 314.8 5.3 851 18278 0.00 0.00 17.10 0.866 6 0.000 0.000 2578 2121 1228
18579 1.04 314.8 7.1 883 18588 0.13 2.83 0.00 0.000 4 0.106 0.077 2603 663 1227
18619 1.04 314.8 6.6 887 18628 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2603 2120 1226
18929 1.04 314.8 6.1 919 18933 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2603 3533 1227
18974 1.04 348.0 4.9 928 19008 0.00 2.75 26.15 0.811 6 0.000 0.061 2603 2073 1094