WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  91 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98604.414 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204638,4659.876,-12658.408,35,1.1,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.020
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  15091.0,274.4,61.1,-120633.6,330.2
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -16891.7,307.3,-11.6,-84269.5,-628.0
GPS2  210027,4659.878,-12658.293,11,1.4,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.4,151938,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025290 _24V_AH  23.4,15.773
SM_CCo  28744,66.70,0.683,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,7.473
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48852,966
HUMID  1742 CFSIZE  254472192,246329344
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  310307,050325,4659.042,-12652.897,24,1.5,41,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194119.08 SBE_CT83824470.93
Roll_motor15193330.85 SBE_O285519380.17
VBD_pump_during_apogee310145110555.24 WL_BB2F5071051246.18
VBD_pump_during_surface666821065.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.84
Iridium_during_connect131160493.54
Iridium_during_xfer3512231832.82
Transponder_ping942093.37
GPS545027.72
TT883619167.23
LPSleep233862517.28
TT8_Active279019558.00
TT8_Sampling170939687.24
TT8_CF8101845471.01
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits396012479.95
GPS_charging000.00
Compass124226326.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.12 0.000 2 0.000 0.000 34 1856 2343
74 -1.00 -117.3 3.3 -3.8 5 115 12.35 2.55 -18.95 0.000 4 0.194 0.083 2175 449 3021
385 -1.00 -117.3 39.4 -12.2 33 395 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3021
737 -1.00 -117.3 81.8 -13.0 94 745 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3021
899 -1.00 -117.3 99.6 -10.0 108 907 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3022
1233 -1.00 -117.3 131.6 -9.7 140 1242 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 455 3023
1300 -1.00 -117.3 138.4 -10.2 146 1309 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3023
1624 -1.00 -117.3 166.2 -8.4 168 1632 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 455 3024
1684 -1.00 -117.3 171.6 -9.2 170 1693 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1853 3023
2021 -1.00 -117.3 199.2 -8.2 187 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3024
2350 -1.00 -117.3 224.8 -7.7 203 2354 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3024
2400 -1.00 -117.3 229.0 -8.7 205 2409 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3024
2725 -1.00 -117.3 253.6 -6.8 221 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3024
3054 -1.00 -117.3 278.8 -8.0 237 3063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3023
3177 -1.00 -117.3 289.1 -8.9 242 3186 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3024
3513 -1.00 -117.3 314.5 -7.6 253 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3024
3876 -1.00 -117.3 342.4 -7.6 259 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3023
4239 -1.00 -117.3 368.9 -7.2 265 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3023
4603 -1.00 -117.3 395.1 -7.1 271 4611 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3023
4714 -1.00 -117.3 403.6 -7.8 272 4723 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3023
5039 -1.00 -117.3 425.6 -6.8 278 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3022
5402 -1.00 -117.3 451.4 -7.1 284 5411 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3022
5502 -1.00 -117.3 459.0 -6.9 285 5511 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3022
5838 -1.00 -117.3 480.6 -6.3 291 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3022
6202 -1.00 -117.3 503.6 -6.4 297 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3021
6565 -1.00 -117.3 527.8 -6.8 303 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3021
6928 -1.00 -117.3 553.7 -7.2 309 6936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3021
6995 -1.00 -117.3 558.6 -8.0 310 7003 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3021
7364 -1.00 -117.3 583.0 -6.5 316 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3021
7727 -1.00 -117.3 607.6 -6.7 322 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3020
8090 -1.00 -117.3 629.8 -6.1 328 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3020
8454 -1.00 -117.3 651.8 -6.0 334 8462 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3019
8515 -1.00 -117.3 655.9 -7.1 334 8524 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3019
8891 -1.00 -117.3 678.1 -5.9 341 8899 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 447 3019
8946 -1.00 -117.3 681.7 -6.3 341 8954 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1858 3019
9260 -1.00 -117.3 700.7 -6.1 347 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3018
9622 -1.00 -117.3 723.2 -6.3 353 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3018
9985 -1.00 -117.3 745.3 -6.1 359 9994 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3017
10091 -1.00 -117.3 752.3 -7.0 360 10099 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3017
10421 -1.00 -117.3 769.8 -5.1 366 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3017
10784 -1.00 -117.3 790.1 -5.8 372 10793 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3017
10845 -1.00 -117.3 794.1 -6.4 372 10854 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1857 3016
11220 -1.00 -117.3 816.8 -6.0 379 11278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3016
11583 -1.00 -117.3 838.5 -5.9 385 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3016
11946 -1.00 -117.3 861.8 -6.6 391 11955 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3016
12047 -1.00 -117.3 869.0 -7.1 392 12055 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1849 3016
12382 -1.00 -117.3 889.3 -5.9 398 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3016
12745 -1.00 -117.3 909.6 -5.6 404 12803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3015
13109 -1.00 -117.3 929.7 -5.5 410 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3015
13472 -1.00 -117.3 948.8 -5.2 416 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3015
13835 -1.00 -117.3 965.8 -4.6 422 13893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3015
14198 -1.00 -117.3 983.2 -4.9 428 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3015
14383 -0.32 0.0 992.9 5.2 431 14499 0.77 0.00 102.93 1.452 6 0.126 0.000 2329 1849 2539
14502 1.00 117.3 994.6 3.5 433 14619 1.42 0.00 100.78 1.418 6 0.103 0.000 2617 1849 2060
14924 1.00 117.3 964.5 8.2 440 14933 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 455 2059
14979 1.00 117.3 959.7 8.7 440 14988 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2617 1861 2059
15294 1.00 117.3 934.6 7.9 446 15351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1862 2058
15656 1.00 117.3 906.1 7.8 452 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1863 2057
16019 1.00 117.3 878.8 7.5 458 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1864 2056
16382 1.00 117.3 852.6 7.1 464 16391 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 446 2056
16454 1.00 117.3 846.9 8.0 465 16463 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2617 1855 2056
16818 1.00 117.3 819.7 7.5 471 16876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1855 2056
17181 1.00 117.3 791.6 7.7 477 17190 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 448 2055
17259 1.00 117.3 785.1 8.2 478 17267 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2617 1850 2055
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