LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  91 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -265.09436 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220355,6628.339,-5951.482,42,1.6,42 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,-0.183
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  22435.6,161.4,34.6,-145577.2,-164.4
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -1317.9,518.5,-1866.5,-59789.5,3377.4
GPS2  220820,6628.382,-5951.450,11,1.6,16,-40.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.1,167730,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  628

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20024,0.00,0.000,0,0,1327,272.53 _10V_AH  10.0,6.054
HUMID  2580 DATA_FILE_SIZE  27784,1035
TCM_TEMP  -7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,15.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 39 2143 1846
45 -0.85 -127.1 -4.6 6 109 13.88 2.70 -45.20 0.000 4 0.235 0.114 2165 3535 2958
175 -0.85 -127.1 -12.1 32 179 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2071 2957
480 -0.85 -127.1 -8.0 88 489 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2165 2071 2959
790 -0.85 -127.1 -7.6 119 799 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3534 2955
830 -0.85 -127.1 -8.1 123 839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2069 2954
1140 -0.85 -127.1 -7.5 154 1149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 659 2947
1200 -0.85 -127.1 -8.6 160 1209 0.00 2.60 -0.13 0.000 6 0.000 0.058 2165 2134 2963
1510 -0.85 -127.1 -8.5 191 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2958
1830 -0.85 -127.1 -8.5 220 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2954
2150 -0.85 -127.1 -7.6 236 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2948
2470 -0.85 -127.1 -7.0 252 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2945
2790 -0.85 -127.1 -7.0 268 2799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 667 2941
2850 -0.85 -127.1 -7.0 271 2859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2166 2127 2941
3170 -0.85 -127.1 -5.8 287 3179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2165 3527 2940
3220 -0.85 -127.1 -6.1 289 3229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2064 2939
3530 -0.85 -127.1 -6.0 305 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2938
3850 -0.85 -127.1 -6.1 321 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2938
4190 -0.85 -127.1 -7.0 333 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2937
4550 -0.85 -127.1 -7.5 342 4559 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3526 2937
4590 -0.85 -127.1 -7.6 343 4599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2062 2937
4910 -0.85 -127.1 -6.6 351 4919 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3524 2936
4950 -0.85 -127.1 -7.1 352 4959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2061 2936
5270 -0.85 -127.1 -6.3 360 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2936
5630 -0.85 -127.1 -5.8 369 5639 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3524 2936
5680 -0.85 -127.1 -6.3 370 5689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2075 2936
5990 -0.85 -127.1 -5.4 378 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2935
6350 -0.85 -127.1 -6.1 387 6359 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3534 2936
6390 -0.85 -127.1 -6.5 388 6399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2068 2936
6710 -0.85 -127.1 -5.4 396 6719 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3534 2936
6780 -0.85 -127.1 -5.9 397 6789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2073 2936
7110 -0.85 -127.1 -5.8 406 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2936
7470 -0.85 -127.1 -5.7 415 7479 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3532 2936
7530 -0.85 -127.1 -6.5 416 7539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2067 2937
7870 -0.85 -127.1 -5.4 425 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2936
8230 -0.85 -127.1 -5.0 434 8239 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3528 2936
8310 -0.85 -127.1 -5.3 436 8319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2071 2936
8630 -0.85 -127.1 -4.8 444 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2071 2936
8990 -0.85 -127.1 -5.3 453 8999 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3532 2936
9060 -0.85 -127.1 -5.8 454 9069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2079 2936
9390 -0.85 -127.1 -5.2 463 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2079 2936
9631 -0.31 0.0 5.4 469 9749 0.65 0.00 106.97 1.210 6 0.170 0.000 2285 2129 2438
9750 0.85 127.1 2.8 472 9869 1.33 2.80 110.25 1.167 4 0.131 0.087 2539 695 1919
9900 0.85 127.1 6.5 475 9909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2163 1919
10230 0.85 127.1 6.3 484 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1922
10590 0.85 130.2 5.9 493 10629 0.00 0.00 4.20 1.280 6 0.000 0.000 2540 2164 1907
10950 0.86 130.2 7.0 502 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1909
11310 0.86 130.2 6.7 511 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2163 1911
11670 0.86 130.2 6.4 520 11679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 693 1914
11720 0.86 130.2 6.6 521 11729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2158 1914
12030 0.86 130.2 6.5 529 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1915
12390 0.86 130.2 6.7 538 12429 0.00 0.00 2.38 1.236 6 0.000 0.000 2540 2158 1907
12750 0.86 140.7 5.6 547 12789 0.00 0.00 9.60 1.159 6 0.000 0.000 2539 2158 1863
13110 0.87 154.8 5.5 556 13129 0.00 2.75 12.43 1.131 4 0.000 0.074 2539 692 1806
13160 0.88 163.5 5.7 557 13179 0.00 2.63 7.30 1.132 6 0.000 0.059 2539 2165 1771
13510 0.89 163.5 6.1 566 13519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 689 1771
13540 0.89 163.5 6.5 566 13549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2151 1771
13870 0.89 169.2 5.8 575 13909 0.00 0.00 5.57 1.135 6 0.000 0.000 2539 2151 1748
14230 0.90 169.2 6.1 584 14239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 685 1750
14250 0.90 169.2 6.1 584 14259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2163 1749
14590 0.90 169.2 6.0 593 14599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 691 1752
14630 0.90 173.6 5.9 594 14639 0.00 2.58 5.03 1.122 6 0.000 0.059 2539 2155 1730
14950 0.90 192.3 5.4 602 14989 0.00 0.00 16.08 1.065 6 0.000 0.000 2539 2155 1653
15290 0.92 204.1 5.6 614 15309 0.00 2.72 10.25 1.074 4 0.000 0.071 2539 688 1605
15330 0.94 204.1 6.2 616 15339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2539 2162 1605
15650 0.94 204.1 7.0 632 15659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 684 1606
15670 0.94 204.1 6.8 633 15679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2160 1605
15990 0.94 206.7 5.9 649 15999 0.00 2.70 2.50 1.115 4 0.000 0.071 2539 683 1594
16030 0.94 206.7 6.6 651 16039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2153 1594
16350 0.94 228.2 5.3 667 16389 0.00 0.00 18.62 1.029 6 0.000 0.000 2539 2153 1506
16690 0.96 230.5 5.9 684 16699 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.116 0.071 2565 687 1506
16710 0.96 230.5 6.2 685 16719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2565 2158 1506
17030 0.96 230.5 7.1 701 17049 0.00 0.00 2.08 1.110 6 0.000 0.000 2565 2158 1497
17350 0.96 230.5 6.7 717 17359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2565 682 1498
17410 0.96 230.5 6.9 720 17419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2565 2158 1498
17720 0.96 230.5 6.6 745 17729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2565 682 1498
17740 0.96 230.5 6.7 747 17749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2565 2157 1498
18050 0.96 230.5 6.4 778 18059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2565 694 1498
18080 0.96 230.5 6.3 781 18089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2565 2155 1498
18390 0.96 237.9 5.7 812 18399 0.00 0.00 6.95 0.989 6 0.000 0.000 2565 2155 1467
18700 0.97 256.7 5.4 843 18719 0.00 2.78 15.65 0.868 4 0.000 0.074 2565 684 1390
18770 0.99 256.7 6.6 850 18779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2565 2152 1389
19080 0.99 272.3 5.5 881 19099 0.00 2.72 12.77 0.881 4 0.000 0.073 2565 692 1328
19120 1.01 272.3 6.4 885 19129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2565 2155 1327
19430 1.01 272.3 6.6 931 19434 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 680 1327
19450 1.01 272.3 6.7 935 19454 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2565 2161 1327
19755 1.01 272.3 6.6 996 19759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2565 686 1328
19855 1.01 272.3 6.4 1016 19859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2565 2154 1328