GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  91 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  5
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -117.80085 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090815,5700.619,-14803.410,44,2.7,63 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  091459,5700.640,-14803.472,15,3.1,34,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,57031,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22236,0.00,0.000,0,0,1048,422.16 _10V_AH  9.9,9.345
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44864,1375
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.007

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -51.35 0.000 2 0.000 0.000 616 2325 2208
67 -0.89 -146.6 -4.6 10 136 13.93 3.40 -49.33 0.000 4 0.228 0.195 2775 3730 3368
326 -0.89 -146.6 -12.1 62 330 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2316 3369
631 -0.89 -146.6 -11.3 123 635 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2774 907 3370
666 -0.89 -146.6 -12.2 130 670 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2775 2327 3370
971 -0.89 -146.6 -12.1 191 980 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3734 3370
1056 -0.89 -146.6 -13.5 208 1060 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2328 3370
1361 -0.89 -146.6 -10.3 269 1365 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2775 911 3370
1416 -0.89 -146.6 -10.0 280 1420 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2324 3371
1721 -0.89 -146.6 -7.4 341 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
2036 -0.89 -146.6 -8.5 398 2040 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2775 3735 3370
2081 -0.89 -146.6 -9.4 400 2085 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2323 3370
2396 -0.89 -146.6 -8.4 416 2400 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2775 913 3370
2421 -0.89 -146.6 -9.1 417 2425 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2327 3371
2736 -0.89 -146.6 -7.8 433 2740 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3734 3371
2776 -0.89 -146.6 -9.5 435 2780 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2326 3371
3096 -0.89 -146.6 -7.8 451 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
3416 -0.89 -146.6 -6.4 467 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
3736 -0.89 -146.6 -7.4 483 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
4056 -0.89 -146.6 -9.1 499 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
4376 -0.89 -146.6 -8.7 515 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
4716 -0.89 -146.6 -8.6 527 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
5076 -0.89 -146.6 -9.4 536 5085 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3735 3371
5116 -0.89 -146.6 -10.3 537 5120 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2323 3371
5436 -0.89 -146.6 -9.2 545 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
5796 -0.89 -146.6 -7.8 554 5800 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2776 3735 3371
5821 -0.89 -146.6 -8.4 554 5825 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2328 3371
6156 -0.89 -146.6 -6.7 563 6160 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3737 3371
6181 -0.89 -146.6 -8.6 563 6185 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2316 3371
6516 -0.89 -146.6 -6.7 572 6520 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3735 3371
6541 -0.89 -146.6 -7.9 572 6545 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2775 2325 3371
6876 -0.89 -146.6 -7.1 581 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
7236 -0.89 -146.6 -8.7 590 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
7596 -0.89 -146.6 -9.7 599 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
7956 -0.89 -146.6 -8.9 608 7960 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3735 3371
7986 -0.89 -146.6 -9.7 608 7990 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2322 3371
8316 -0.89 -146.6 -7.1 617 8320 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2775 3736 3371
8341 -0.89 -146.6 -7.7 617 8345 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2324 3371
8676 -0.89 -146.6 -7.8 626 8680 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3738 3371
8696 -0.89 -146.6 -8.4 626 8700 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2320 3371
9036 -0.89 -146.6 -8.4 635 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3371
9396 -0.89 -146.6 -7.9 644 9400 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3371
9426 -0.89 -146.6 -9.0 644 9430 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2318 3371
9756 -0.89 -146.6 -6.4 653 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3371
10116 -0.89 -146.6 -5.5 662 10120 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2775 3737 3371
10151 -0.89 -146.6 -5.8 662 10155 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2323 3371
10476 -0.89 -146.6 -6.2 671 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
10836 -0.89 -146.6 -6.8 680 10840 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3371
10871 -0.89 -146.6 -7.7 680 10875 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2325 3371
11196 -0.89 -146.6 -7.3 689 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
11556 -0.89 -146.6 -7.6 698 11560 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3371
11591 -0.89 -146.6 -8.4 698 11595 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2324 3371
11916 -0.89 -146.6 -7.6 707 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
12157 -0.31 0.0 7.4 713 12315 0.65 0.00 132.60 1.184 6 0.137 0.000 2900 2319 2770
12316 0.89 146.6 4.8 717 12450 1.35 3.10 129.07 1.156 4 0.125 0.133 3161 902 2171
12506 0.89 149.1 8.9 721 12515 0.00 2.85 1.77 1.200 6 0.000 0.094 3161 2321 2161
12836 0.89 149.1 9.3 730 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2161
13196 0.89 149.1 9.1 739 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2160
13556 0.89 149.1 9.1 748 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2160
13916 0.89 153.1 8.8 757 13955 0.00 0.00 3.10 1.211 6 0.000 0.000 3161 2321 2144
14276 0.89 176.5 8.0 766 14315 0.00 0.00 20.17 1.123 6 0.000 0.000 3161 2320 2053
14636 0.92 213.5 7.5 775 14675 0.00 3.10 34.08 1.096 4 0.000 0.130 3161 909 1898
14701 0.96 228.9 8.3 776 14720 0.08 2.85 13.02 1.088 6 0.116 0.095 3178 2321 1835
15036 0.98 228.9 9.7 785 15075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2321 1834
15396 0.98 228.9 11.9 794 15434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2321 1833
15756 0.98 228.9 11.2 803 15794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2320 1833
16116 0.98 228.9 11.9 812 16120 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3179 902 1833
16141 0.98 228.9 11.0 812 16145 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3179 2323 1833
16476 0.98 228.9 11.5 821 16480 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3179 3733 1833
16506 0.98 228.9 12.2 821 16510 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3179 2318 1832
16836 0.98 228.9 11.3 830 16840 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3179 897 1832
16866 0.98 228.9 11.5 830 16870 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3179 2326 1831
17196 0.98 228.9 11.2 839 17234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2326 1832
17556 0.98 228.9 12.0 848 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2326 1832
17916 0.98 228.9 12.7 857 17920 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3179 902 1832
17941 0.98 228.9 14.6 857 17945 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3179 2319 1832
18256 0.98 228.9 11.9 867 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1831
18576 0.98 228.9 11.1 883 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1832
18896 0.98 228.9 10.4 899 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1832
19216 0.98 228.9 9.4 915 19220 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3179 903 1832
19256 0.98 228.9 10.2 917 19260 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3179 2318 1832
19576 0.98 228.9 11.7 933 19580 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 3179 3733 1832
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19916 0.98 228.9 9.9 950 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2316 1832
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