SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 909 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  909 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280717,085133,1019.4929,-12705.0039,36,0.8,37,9.3,0.8,101.2,11,6.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.6,239068,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -58.7 D_GRID  550
GPS2  280717,085739,1019.5137,-12704.9590,20,0.8,24,9.3,1.3,9.7,11,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.39,0.000
SM_CCo  94526,146.88,0.116,0,0,416,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,9.10,3.08,146.88,0.059,0.036,0.116,226,2264,416,-6.14,0.74,500.17,0,0,0,0,0,0,11.01,11.07,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12700.96,270717,061550 MEM  334048
TT8_MAMPS  0.045689,0.0749 DATA_FILE_SIZE  33413,859
HUMID  58.42 CAP_FILE_SIZE  191847,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,159260672
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  33 CURRENT  0.016,286.57,1
_24V_AH  10.14,323.899 GPS  290717,111711,1020.143,-12705.729,27,0.7,35,9.3,0.4,219.0,12,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28397115.04 SciConCT000.00
Roll_motor7415851193.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee54913987795.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface146116173.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer210197420.73 PMAR000.00
Transponder_ping842035.14 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25225.95
TT8000.00
LPSleep9120722075.35
TT8_Active8551095.69
TT8_Sampling201628602.45
TT8_CF894635348.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits182811222.32
GPS_charging000.00
Compass122409.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 192 2262 441 408 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.10 0.000 16386 0.000 0.000 191 2262 2598 2608 2588 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 192 2262 2609 2588 4.3 -5.9 3 127 15.18 3.85 -4.28 0.000 18692 0.397 1.586 1921 3700 2855 2865 2845 0 0 0 0 0 0 10.77 10.14 11.02
239 -0.62 -97.3 1921 3701 2867 2845 55.5 -31.7 23 245 0.43 3.28 0.00 0.000 3206 0.265 0.036 1991 2263 2855 2866 2845 0 0 0 0 0 0 10.85 11.04 11.04
578 -0.55 -97.3 1991 2263 2871 2845 96.1 -7.5 38 583 0.12 3.47 0.00 0.000 2468 0.256 0.067 2003 3699 2857 2870 2844 0 0 0 0 0 0 10.88 11.01 11.00
633 -0.50 -97.3 2003 3699 2871 2845 100.9 -8.3 46 639 0.17 3.22 0.00 0.000 3238 0.220 0.032 2031 2263 2857 2870 2844 0 0 0 0 0 0 10.90 11.05 11.06
1417 -0.50 -97.3 2032 2263 2872 2842 165.6 -8.3 71 1421 0.00 3.50 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2024 3697 2856 2871 2841 0 0 0 0 0 0 11.25 11.01 11.26
1603 -0.50 -97.3 2025 3697 2872 2840 181.3 -8.4 97 1609 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2025 2278 2855 2871 2839 0 0 0 0 0 0 11.11 11.07 11.12
2260 -0.50 -97.3 2025 2278 2872 2832 234.6 -8.0 104 2265 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2025 882 2851 2871 2831 0 0 0 0 0 0 11.25 11.03 11.26
2499 -0.50 -97.3 2025 883 2871 2828 254.4 -8.5 138 2504 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2024 2282 2849 2871 2827 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
3310 -0.50 -97.3 2025 2282 2870 2820 322.8 -8.5 167 3315 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2024 876 2844 2870 2819 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
3394 -0.50 -97.3 2025 877 2870 2818 330.2 -8.8 179 3399 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2024 2285 2843 2868 2818 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
4156 -0.54 -97.3 2025 2286 2868 2814 389.6 -7.8 200 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2024 2285 2840 2867 2813 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
4780 -0.59 -97.3 2024 2286 2867 2810 435.5 -7.3 203 4785 0.00 3.40 0.00 0.000 420 0.000 0.075 2015 3703 2837 2865 2809 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.28
4831 -0.64 -97.3 2016 3703 2866 2809 439.3 -8.0 210 4835 0.00 3.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.035 2015 2262 2837 2865 2809 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
5624 -0.64 -97.3 2016 2259 2863 2805 505.7 -8.5 236 5628 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2015 874 2833 2862 2805 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
5809 -0.64 -97.3 2015 875 2862 2805 521.5 -8.5 262 5814 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2015 2280 2833 2861 2805 0 0 0 0 0 0 11.11 11.03 11.12
6251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6251 begin apogee
6260 -0.19 0.0 2016 2189 2861 2804 557.3 -7.9 268 6441 0.57 0.00 178.57 1.297 10244 0.186 0.000 2131 2187 2457 2529 2385 0 0 0 0 0 0 10.94 10.93 10.31
6441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6441 begin loiter
6485 -0.18 21.6 2131 2188 2518 2371 564.0 -1.2 274 6523 0.00 0.00 35.75 1.398 9254 0.000 0.000 2131 2188 2363 2451 2275 0 0 0 0 0 0 11.20 11.20 10.28
7285 -0.34 21.6 2131 2188 2437 2249 547.6 2.2 301 7287 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.093 0.000 2081 2187 2343 2437 2249 0 0 0 0 0 0 11.03 11.11 11.10
7912 -0.46 21.6 2082 2188 2435 2247 530.1 2.7 304 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2081 2188 2340 2434 2247 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.24
8543 -0.54 21.6 2082 2188 2433 2247 512.3 2.8 307 8544 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2019 2187 2339 2432 2246 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
9172 -0.54 21.6 2020 2188 2431 2246 493.0 3.0 310 9172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2188 2338 2431 2245 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.26
9801 -0.54 21.6 2019 2188 2430 2245 472.7 3.2 313 9802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2187 2337 2429 2245 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10432 -0.54 21.6 2019 2188 2428 2244 456.5 2.7 316 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2187 2336 2428 2244 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11063 -0.54 21.6 2018 2188 2428 2244 442.9 2.2 319 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2187 2335 2427 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11692 -0.54 21.6 2019 2188 2427 2243 424.8 2.7 322 11692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2188 2335 2427 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12323 -0.54 21.6 2019 2188 2427 2243 409.2 2.6 325 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2187 2334 2426 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
12952 -0.54 21.6 2019 2188 2426 2243 398.6 1.8 328 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2187 2334 2425 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
13583 -0.54 21.6 2020 2187 2426 2244 386.5 1.8 331 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2187 2334 2425 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
14212 -0.54 21.6 2019 2187 2425 2243 370.1 2.5 334 14212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2187 2334 2425 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.29
14841 -0.54 21.6 2020 2187 2425 2244 359.4 1.9 337 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2187 2334 2425 2243 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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48863 -0.47 -4.3 2047 2183 2426 2244 112.4 0.0 499 48864 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2047 2182 2334 2425 2244 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
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state 94498 begin surface