SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 908 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  908 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270717,061256,1019.3334,-12704.5732,37,0.7,37,9.3,1.0,195.1,11,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,238436,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  550
GPS2  270717,061904,1019.2967,-12704.6650,14,0.7,15,9.3,0.8,251.9,12,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.022100 _10V_AH  10.39,0.000
SM_CCo  95344,107.05,0.116,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.27,3.12,107.05,0.064,0.039,0.116,226,2273,415,-6.14,0.59,500.17,0,0,0,0,0,0,11.00,11.04,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12704.04,260717,032430 MEM  334076
TT8_MAMPS  0.04494,0.071155 DATA_FILE_SIZE  33443,859
HUMID  60.12 CAP_FILE_SIZE  192820,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 CFSIZE  260034560,159322112
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  28 CURRENT  0.016,281.31,1
_24V_AH  10.14,323.676 GPS  280717,085133,1019.493,-12705.004,36,0.8,37,9.3,0.8,101.2,11,6.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28390113.07 SciConCT000.00
Roll_motor7315721176.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee61913068203.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface107116126.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer221188423.53 PMAR000.00
Transponder_ping742029.81 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16223.94
TT8000.00
LPSleep9193722091.96
TT8_Active90710101.58
TT8_Sampling202128603.99
TT8_CF893535345.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188211228.80
GPS_charging000.00
Compass122409.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 213 2252 438 410 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -83.97 0.000 16386 0.000 0.000 212 2251 2620 2625 2616 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 213 2252 2628 2617 4.5 -6.3 3 123 14.62 3.62 -3.88 0.000 18948 0.391 1.572 1930 887 2854 2862 2846 0 0 0 0 0 0 10.76 10.14 11.02
298 -0.64 -97.3 1930 888 2868 2845 68.0 -13.6 32 303 0.40 3.25 0.00 0.000 3206 0.256 0.047 1985 2277 2855 2867 2844 0 0 0 0 0 0 10.87 11.02 11.05
620 -0.57 -97.3 1985 2278 2872 2844 100.4 -8.8 45 627 0.15 3.33 0.00 0.000 2436 0.243 0.067 1999 3695 2857 2871 2844 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.05
740 -0.57 -97.3 1999 3696 2871 2844 111.8 -9.5 62 745 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 1998 2261 2857 2871 2844 0 0 0 0 0 0 11.10 11.06 11.12
1460 -0.57 -97.3 2000 2261 2872 2840 179.5 -9.5 78 1465 0.00 3.17 0.00 0.000 516 0.000 0.045 1999 881 2855 2871 2839 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.26
1586 -0.57 -97.3 1999 881 2871 2838 191.0 -9.2 96 1591 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1998 2278 2854 2871 2837 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
2302 -0.57 -97.3 1999 2279 2872 2829 258.1 -9.5 111 2306 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 1997 3700 2850 2871 2829 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.26
2342 -0.57 -97.3 1998 3700 2872 2829 262.1 -9.5 117 2348 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1997 2265 2850 2871 2829 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.12
3145 -0.57 -97.3 1998 2265 2871 2819 336.9 -9.3 144 3150 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1997 881 2844 2870 2818 0 0 0 0 0 0 11.23 11.04 11.24
3350 -0.57 -97.3 1998 882 2870 2818 355.5 -9.0 173 3357 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1997 2278 2843 2869 2817 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
3985 -0.57 -97.3 1998 2278 2868 2813 411.3 -8.7 177 3991 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1997 876 2840 2867 2813 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.26
4026 -0.57 -97.3 1998 876 2868 2813 415.3 -9.5 183 4031 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1997 2278 2839 2867 2812 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
4828 -0.57 -97.3 1998 2278 2865 2807 486.9 -8.9 210 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1997 2278 2835 2864 2806 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.25
5455 -0.57 -97.3 1998 2279 2863 2805 539.6 -8.4 213 5461 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1997 878 2833 2862 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
5489 -0.57 -97.3 1997 878 2862 2804 542.8 -9.1 218 5494 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1997 2275 2833 2862 2804 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
5569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5569 begin apogee
5578 -0.19 0.0 1997 2201 2862 2804 550.1 -8.7 230 5766 0.68 0.00 185.40 1.265 10244 0.191 0.000 2132 2199 2456 2530 2383 0 0 0 0 0 0 10.93 10.93 10.32
5766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5766 begin loiter
5998 -0.19 11.7 2133 2200 2511 2368 559.2 -0.7 263 6019 0.00 0.00 18.40 1.307 9254 0.000 0.000 2132 2200 2406 2485 2328 0 0 0 0 0 0 11.22 11.23 10.25
6817 -0.35 11.7 2133 2199 2469 2313 548.6 1.4 293 6818 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.091 0.000 2082 2199 2390 2468 2313 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
7447 -0.46 11.7 2083 2199 2465 2310 535.4 2.0 296 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2082 2199 2387 2465 2310 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8077 -0.55 11.7 2083 2199 2464 2309 522.4 2.1 299 8078 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2020 2199 2386 2463 2309 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
8709 -0.55 11.7 2020 2199 2463 2309 513.6 1.5 302 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2384 2460 2309 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
9337 -0.55 11.7 2020 2200 2459 2309 506.3 1.2 305 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2383 2459 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9967 -0.55 11.7 2020 2200 2459 2308 497.7 1.3 308 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2383 2458 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10597 -0.55 11.7 2021 2199 2457 2308 486.5 1.7 311 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2382 2457 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
11227 -0.55 11.7 2020 2199 2457 2308 470.8 2.4 314 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2382 2456 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11858 -0.55 11.7 2021 2199 2457 2308 457.4 2.3 317 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2381 2456 2307 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
12487 -0.55 11.7 2021 2199 2457 2308 449.4 1.4 320 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2381 2456 2307 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
13117 -0.55 11.7 2020 2200 2456 2308 439.0 1.6 323 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2381 2455 2307 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
13749 -0.55 11.7 2021 2199 2455 2308 431.1 1.3 326 13750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 2199 2381 2455 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.27
14379 -0.55 1.3 2020 2200 2456 2308 428.0 0.6 329 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2199 2381 2454 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
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state 95315 begin surface