SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 906 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  906 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160417,173200,1026.1677,-12534.6230,27,0.8,27,9.1,0.4,46.2,11,6.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.3,109722,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  550
GPS2  160417,174018,1026.1763,-12534.5791,2,0.8,3,9.1,0.3,109.9,11,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027092 _10V_AH  10.58,0.000
SM_CCo  48066,110.30,0.129,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.91,12.12,4.62,110.30,0.048,0.053,0.129,205,2766,794,-8.39,-0.40,500.14,0,0,0,0,0,0,11.03,11.02,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12534.56,160417,035703 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.045689,0.106358 DATA_FILE_SIZE  46579,1298
HUMID  54.72 CAP_FILE_SIZE  224511,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,876576768
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.043,234.54,1
SC_FREEKB  3570912 GPS  170417,070430,1025.310,-12534.637,16,0.9,16,9.1,0.3,167.6,9,4.4
_24V_AH  10.31,295.540

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367141.70 nil000.00
Roll_motor16597165.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46615697545.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface110129147.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.29
Iridium_during_xfer255203535.40 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.50
TT8000.00
LPSleep4395921018.54
TT8_Active835878.39
TT8_Sampling282228846.57
TT8_CF8102639430.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215212275.51
GPS_charging000.00
Compass18427146.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 118 2784 839 759 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.28 0.000 16390 0.000 0.000 108 2785 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.41 11.21
104 -1.04 -97.3 109 2784 3162 3190 2.7 -6.1 3 127 18.38 3.40 0.00 0.000 2564 0.368 0.034 2556 1349 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
191 -0.79 -97.3 2556 1347 3167 3189 30.2 -21.3 16 197 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.249 0.065 2636 2765 3176 3166 3187 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
513 -0.71 -97.3 2636 2766 3169 3189 80.3 -10.8 29 520 0.12 2.58 0.00 0.000 2436 0.225 0.097 2655 3826 3177 3168 3187 0 0 0 0 0 0 10.94 11.00 11.05
751 -0.71 -97.3 2656 3827 3170 3187 97.7 -5.2 63 756 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2656 2755 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1102 -0.71 -97.3 2656 2754 3171 3187 117.4 -6.1 72 1107 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2656 1367 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1158 -0.71 -97.3 2656 1369 3170 3187 121.0 -6.4 80 1162 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2646 2788 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1494 -0.71 -97.3 2646 2789 3171 3184 142.0 -6.1 93 1499 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2637 3826 3177 3170 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1710 -0.71 -97.3 2638 3826 3170 3185 157.5 -7.1 124 1717 0.15 2.28 0.00 0.000 3110 0.194 0.034 2668 2783 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 10.97 11.10 11.10
2054 -0.79 -97.3 2669 2782 3170 3181 179.2 -6.4 131 2059 0.00 3.33 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2668 1368 3174 3170 3179 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2212 -0.89 -97.3 2668 1369 3171 3177 188.8 -6.3 153 2218 0.10 3.47 0.00 0.000 5286 0.088 0.059 2602 2787 3173 3170 3177 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.13
2562 -0.89 -97.3 2602 2788 3171 3174 217.4 -8.2 161 2569 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2601 1370 3172 3170 3174 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
2591 -0.89 -97.3 2601 1370 3170 3175 219.7 -7.9 165 2596 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2591 2787 3171 3170 3173 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.12
2955 -0.89 -97.3 2591 2788 3170 3170 250.0 -8.5 175 2959 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2590 1375 3169 3170 3168 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
3018 -0.89 -97.3 2590 1376 3171 3167 255.4 -8.3 184 3023 0.12 3.47 0.00 0.000 3110 0.211 0.060 2604 2789 3168 3170 3167 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.10
3347 -0.89 -97.3 2604 2790 3171 3164 280.5 -7.5 196 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2603 2789 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3683 -0.89 -97.3 2604 2788 3170 3162 307.5 -8.2 202 3688 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2604 1366 3165 3170 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
3739 -0.89 -97.3 2604 1367 3171 3160 312.3 -8.5 210 3743 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2594 2777 3165 3170 3160 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
4075 -0.89 -97.3 2594 2777 3170 3158 341.9 -8.9 223 4080 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2593 1375 3162 3169 3156 0 0 0 0 0 0 11.26 11.08 11.27
4179 -0.89 -97.3 2593 1376 3171 3155 351.6 -9.1 238 4186 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2584 2768 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4523 -0.89 -97.3 2585 2769 3170 3152 384.5 -9.7 245 4529 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2582 1373 3161 3170 3152 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4571 -0.89 -97.3 2583 1372 3170 3153 389.0 -9.3 252 4578 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.210 0.060 2607 2778 3160 3169 3151 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.11
4915 -0.89 -97.3 2607 2779 3170 3149 416.0 -7.7 259 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2607 2778 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.27
5251 -0.89 -97.3 2607 2779 3170 3146 441.1 -7.4 265 5257 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2606 1366 3157 3169 3146 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5349 -0.89 -97.3 2607 1367 3170 3145 448.4 -7.2 279 5353 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2597 2762 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.14
5699 -0.89 -97.3 2598 2762 3170 3145 473.7 -7.2 287 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2597 2762 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
6035 -0.89 -97.3 2598 2763 3170 3141 498.7 -7.5 293 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2597 2762 3154 3169 3140 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
6371 -0.89 -97.3 2597 2763 3170 3138 523.1 -7.2 299 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2597 2762 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
6707 -0.89 -97.3 2598 2762 3170 3138 548.6 -7.8 305 6713 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2596 1369 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.27
6722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6722 begin apogee
6735 -0.23 0.0 2592 2254 3170 3136 550.4 -8.0 308 6854 1.12 0.00 116.20 1.569 10244 0.191 0.000 2819 2253 2785 2823 2747 0 0 0 0 0 0 10.98 10.98 10.35
6855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6855 begin loiter
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state 48025 begin surface coast
48032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 48032 begin surface