LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  90
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  9238.042
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122437,6019.693,-5453.840,52,1.6,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  0.118,-0.167
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -45331.4,857.6,989.5,50274.7,-5733.5
_SM_CCo  204.3 KALMAN_Y  -20669.0,1352.2,1627.5,-122009.3,-6684.3
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.2,36787,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.5 D_GRID  1001
GPS2  124351,6019.613,-5453.716,14,2.3,33,-31.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2364 DATA_FILE_SIZE  36270,1477
_24V_AH  23.5,13.571 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0
_10V_AH  10.4,8.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.97 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -4.3 5 84 10.43 3.00 -10.07 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -4.3 53 319 0.00 2.80 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -8.9 85 629 0.00 3.05 0.00 0.000 4
796 -1.19 -127.1 -8.9 120 799 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1101 -1.19 -127.1 -6.9 151 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1411 -1.19 -127.1 -5.6 182 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1721 -1.19 -127.1 -5.5 213 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2031 -1.19 -127.1 -5.8 242 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2351 -1.19 -127.1 -5.5 258 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2671 -1.19 -127.1 -5.9 274 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2991 -1.19 -127.1 -6.9 290 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3311 -1.19 -127.1 -6.9 306 3319 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3351 -1.19 -127.1 -6.9 314 3359 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3661 -1.19 -127.1 -6.8 331 3669 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3696 -1.19 -127.1 -6.8 338 3704 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4006 -1.19 -127.1 -6.3 355 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4326 -1.19 -127.1 -6.4 371 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4646 -1.19 -127.1 -6.6 380 4654 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4671 -1.19 -127.1 -6.6 385 4679 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5001 -1.19 -127.1 -7.3 395 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5361 -1.19 -127.1 -7.1 404 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5721 -1.19 -127.1 -6.8 413 5729 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5746 -1.19 -127.1 -6.8 418 5754 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6076 -1.19 -127.1 -7.2 428 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6436 -1.19 -127.1 -7.6 437 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6796 -1.19 -127.1 -7.0 446 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7156 -1.19 -127.1 -6.7 455 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7516 -1.19 -127.1 -6.4 464 7524 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7556 -1.19 -127.1 -6.4 472 7564 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7886 -1.19 -127.1 -6.2 482 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8246 -1.19 -127.1 -5.6 491 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8606 -1.19 -127.1 -6.0 500 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8966 -1.19 -127.1 -6.0 509 8974 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8996 -1.19 -127.1 -6.0 515 9004 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9326 -1.19 -127.1 -6.0 525 9364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9686 -1.19 -127.1 -5.9 534 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10046 -1.19 -127.1 -5.8 543 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10406 -1.19 -127.1 -5.9 552 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10766 -1.19 -127.1 -5.3 561 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11126 -1.19 -127.1 -5.1 570 11134 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11161 -1.19 -127.1 -5.1 577 11204 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11526 -1.19 -127.1 -5.3 587 11534 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11561 -1.19 -127.1 -5.3 594 11569 0.00 3.05 0.00 0.000 6
11891 -1.19 -127.1 -5.3 604 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12251 -1.19 -127.1 -5.8 613 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12611 -1.19 -127.1 -6.1 622 12619 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12631 -1.19 -127.1 -6.1 626 12639 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12961 -1.19 -127.1 -6.3 636 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13321 -1.19 -127.1 -6.3 645 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13681 -1.19 -127.1 -6.0 654 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14041 -1.19 -127.1 -5.2 663 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14401 -1.19 -127.1 -5.0 672 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14761 -1.19 -127.1 -4.6 681 14769 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14786 -1.19 -127.1 -4.6 686 14794 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15116 -1.19 -127.1 -4.5 696 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15476 -1.19 -127.1 -4.9 705 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15836 -1.19 -127.1 -5.1 714 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15957 -0.42 0.0 -5.1 717 16074 0.82 0.00 113.80 1.384 6
16075 1.19 127.1 -2.2 720 16194 1.70 0.00 112.75 1.336 6
16516 1.19 127.1 6.8 731 16524 0.00 3.25 0.00 0.000 4
16691 1.19 127.1 6.8 766 16699 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17021 1.19 132.0 5.8 776 17059 0.00 3.00 3.92 1.427 4
17081 1.19 132.0 5.8 781 17124 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17446 1.19 132.0 6.0 791 17454 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17491 1.19 132.0 6.0 800 17499 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17821 1.20 138.3 5.8 810 17859 0.00 3.02 5.45 1.408 4
17871 1.20 138.3 5.8 813 17914 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18236 1.21 143.3 5.8 823 18274 0.00 3.02 4.28 1.404 4
18286 1.21 143.3 5.8 826 18294 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18616 1.21 145.0 5.9 836 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18976 1.21 145.0 6.1 845 18984 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19021 1.21 145.0 6.1 854 19024 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19346 1.22 151.0 5.8 863 19384 0.00 3.10 6.28 1.354 4
19406 1.22 151.0 5.8 868 19414 0.00 3.02 0.00 0.000 6
19736 1.22 151.0 6.3 878 19744 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19791 1.22 151.0 6.3 889 19834 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20156 1.22 151.0 6.4 899 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20516 1.22 151.0 6.0 908 20554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20876 1.24 167.8 5.5 917 20914 0.00 0.00 14.30 1.253 6
21236 1.24 168.3 6.0 926 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21596 1.24 168.3 6.1 935 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21956 1.24 168.3 6.5 944 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22316 1.24 168.3 7.4 953 22324 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22371 1.24 168.3 7.4 964 22414 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22736 1.24 168.3 7.0 974 22774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23096 1.24 168.3 6.3 983 23134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23456 1.25 170.1 5.9 992 23494 0.00 0.00 1.73 1.250 6
23816 1.25 170.1 6.3 1001 23824 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23861 1.25 170.1 6.3 1010 23869 0.00 2.80 0.00 0.000 6
24191 1.25 170.1 6.0 1020 24229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24551 1.25 170.1 7.2 1029 24589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24911 1.25 170.1 8.1 1038 24949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25271 1.25 170.1 7.4 1047 25309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25631 1.25 170.1 7.2 1056 25669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25991 1.25 170.1 6.7 1065 26029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26351 1.25 170.1 6.2 1074 26389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26711 1.25 170.1 6.1 1083 26719 0.00 3.00 0.00 0.000 4
26751 1.25 170.1 6.1 1091 26754 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27056 1.25 170.1 6.6 1103 27074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27376 1.25 172.6 5.9 1119 27394 0.00 0.00 2.25 1.046 6
27696 1.29 197.5 5.2 1135 27734 0.13 3.10 20.13 0.932 4
27751 1.29 197.5 5.2 1140 27759 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28061 1.29 197.5 7.1 1157 28069 0.00 3.05 0.00 0.000 4
28111 1.29 197.5 7.1 1167 28119 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28421 1.29 197.5 6.8 1184 28439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28741 1.29 197.5 6.9 1200 28749 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28801 1.29 197.5 6.9 1212 28809 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29111 1.29 197.5 7.2 1229 29119 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29166 1.29 197.5 7.2 1240 29174 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29476 1.32 224.6 5.1 1271 29504 0.00 3.10 21.73 0.839 4
29571 1.32 224.6 5.1 1287 29579 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29881 1.32 224.6 8.5 1319 29889 0.00 3.02 0.00 0.000 4
29946 1.32 224.6 8.5 1332 29954 0.00 3.00 0.00 0.000 6
30256 1.34 233.2 5.7 1364 30269 0.00 3.08 6.88 0.840 4
30291 1.34 233.2 5.7 1370 30294 0.00 2.90 0.00 0.000 6
30596 1.34 233.2 7.5 1401 30604 0.00 3.02 0.00 0.000 4
30651 1.34 233.2 7.5 1412 30659 0.00 2.98 0.00 0.000 6
30961 1.34 233.2 8.7 1444 30969 0.00 3.00 0.00 0.000 4
31031 1.34 233.2 8.7 1458 31039 0.00 2.83 0.00 0.000 6