GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  90 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  11 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29636.98 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033337,2837.558,-8827.629,29,1.0,29,-0.4 TGT_NAME  TARGET_SW2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2835.400,-8825.200
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,0.198
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  169297.3,-490.2,3502.9,-171306.6,-3467.5
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  -270854.0,-1682.1,3582.9,223440.5,-17064.8
GPS2  034226,2837.555,-8827.763,10,1.8,10,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.1,5771,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1559

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,0.999985 _24V_AH  23.8,13.641
SM_CCo  20019,26.17,0.459,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.6,21.654
SM_GC  1.52,0.00,0.00,26.17,0.000,0.000,0.459,190,2452,601,-6.52,0.06,625.01 DATA_FILE_SIZE  132927,1916
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8826.71,241199,222225 CAP_FILE_SIZE  195412,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,245723136
HUMID  2084 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99449 CURRENT  0.084,294.8,1
TCM_TEMP  24.40 GPS  310810,091807,2836.213,-8826.257,33,1.0,33,-0.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624496.52 SBE_CT131724752.63
Roll_motor12266193.99 SBE_O2144919655.53
VBD_pump_during_apogee570125016984.90 WL_BBFL2VMT430710510763.43
VBD_pump_during_surface26458285.73 AA43304444333490.47
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310357.59 nil000.00
Iridium_during_connect2516096.09 nil000.00
Iridium_during_xfer3252231729.00
Transponder_ping342037.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.41
TT80190.00
LPSleep132802308.30
TT8_Active61419128.99
TT8_Sampling5775392436.47
TT8_CF885945417.26
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits228812291.09
GPS_charging000.00
Compass51188434.08
RAFOS000.00
Transponder28309.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -44.67 0.000 2 0.000 0.000 191 2457 1949
61 -0.50 -170.4 3.2 -5.1 4 112 8.02 1.58 -38.35 0.000 4 0.245 0.058 2113 1540 3848
252 -0.50 -170.4 45.5 -15.1 21 260 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2108 2446 3849
362 -0.50 -170.4 60.8 -13.7 32 363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2446 3849
466 -0.50 -170.4 74.6 -12.9 42 468 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2100 3339 3850
487 -0.50 -170.4 77.4 -12.9 44 489 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2100 2447 3850
601 -0.50 -170.4 92.4 -12.9 55 603 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2100 1541 3850
622 -0.50 -170.4 95.1 -13.2 57 625 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2093 2452 3850
736 -0.50 -170.4 110.7 -13.8 68 739 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2086 3326 3850
761 -0.50 -170.4 114.5 -14.5 70 768 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2086 2446 3850
1080 -0.50 -170.4 159.1 -13.5 101 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2447 3850
1388 -0.50 -170.4 199.3 -12.4 131 1391 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2086 1541 3849
1435 -0.50 -170.4 205.3 -12.3 135 1444 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.133 0.048 2106 2447 3849
1751 -0.50 -170.4 240.2 -11.0 166 1754 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2106 1540 3847
1794 -0.50 -170.4 244.9 -11.0 170 1797 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2100 2447 3847
2117 -0.50 -170.4 281.6 -11.5 201 2120 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2100 1537 3845
2181 -0.50 -170.4 288.9 -11.2 207 2184 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2093 2446 3844
2504 -0.50 -170.4 325.9 -11.3 238 2507 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2093 1538 3842
2562 -0.50 -170.4 332.8 -10.6 243 2570 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2086 2445 3841
2879 -0.50 -170.4 369.6 -11.9 274 2882 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2086 1553 3840
2916 -0.50 -170.4 374.2 -11.3 277 2923 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.135 0.051 2107 2450 3840
3232 -0.50 -170.4 404.8 -9.4 308 3235 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2107 1546 3837
3274 -0.50 -170.4 408.8 -9.2 312 3277 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2101 2454 3836
3597 -0.50 -170.4 441.7 -10.4 343 3600 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2101 1545 3834
3640 -0.50 -170.4 446.3 -10.1 347 3643 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2094 2447 3834
3963 -0.50 -170.4 481.2 -10.8 378 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2446 3831
4272 -0.50 -170.4 515.1 -10.8 408 4274 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2094 1549 3828
4336 -0.50 -170.4 521.9 -9.8 414 4338 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2086 2446 3828
4659 -0.50 -170.4 556.8 -11.0 445 4661 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2086 1550 3826
4701 -0.50 -170.4 561.4 -10.1 449 4704 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.114 0.055 2117 2446 3826
5022 -0.50 -170.4 588.1 -8.4 480 5025 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2117 1551 3823
5054 -0.50 -170.4 590.7 -8.3 483 5058 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2112 2453 3823
5375 -0.50 -170.4 619.3 -9.2 514 5378 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2112 1553 3820
5396 -0.50 -170.4 621.3 -9.4 516 5399 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2105 2447 3821
5718 -0.50 -170.4 651.5 -9.4 547 5721 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2106 1556 3818
5761 -0.50 -170.4 655.5 -9.5 551 5764 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2099 2448 3818
6084 -0.50 -170.4 686.6 -9.9 582 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2447 3815
6393 -0.50 -170.4 717.1 -9.9 612 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2447 3813
6703 -0.50 -170.4 746.1 -9.1 642 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2447 3813
7014 -0.50 -170.4 774.1 -9.1 672 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2447 3812
7324 -0.50 -170.4 802.1 -8.6 702 7327 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2099 1547 3810
7360 -0.50 -170.4 805.6 -9.0 705 7367 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2093 2446 3810
7678 -0.50 -170.4 835.5 -9.6 736 7681 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2093 1544 3807
7700 -0.50 -170.4 837.6 -9.6 738 7703 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2086 2452 3807
8021 -0.50 -170.4 869.2 -9.7 769 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2451 3805
8332 -0.50 -170.4 900.5 -10.0 799 8335 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2086 1544 3804
8364 -0.50 -170.4 903.9 -10.4 802 8367 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.146 0.060 2113 2446 3804
8686 -0.50 -170.4 930.4 -8.0 833 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2445 3802
8997 -0.50 -170.4 954.5 -8.1 863 9000 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2113 1546 3800
9033 -0.50 -170.4 957.6 -7.6 866 9040 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2445 3801
9349 -0.50 -170.4 982.8 -7.7 897 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2445 3799
9441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9441 begin apogee
9447 -0.17 0.0 990.2 7.6 906 9576 0.35 0.00 126.90 1.251 6 0.120 0.000 2221 2382 3150
9576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9576 begin climb
9578 0.50 170.4 994.8 0.0 919 9726 0.62 1.58 141.60 1.222 4 0.078 0.044 2444 1463 2455
9768 0.50 170.4 984.5 9.8 935 9771 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2443 2381 2450
10091 0.50 170.4 948.2 11.2 966 10092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2380 2446
10399 0.50 170.4 914.0 10.9 996 10402 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 1472 2445
10431 0.50 170.4 910.6 10.5 999 10434 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2450 2373 2445
10753 0.50 170.4 874.2 11.1 1030 10755 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 3267 2442
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state 19969 begin surface coast
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state 20005 begin surface