WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  90 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  40 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -51018.031 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170702,4805.426,-12553.033,56,1.6,56 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,-0.147
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -12252.6,182.0,388.6,-56290.1,-6271.4
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -19937.1,235.6,20.3,139425.9,4164.8
GPS2  171903,4805.451,-12553.151,14,1.1,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.1,17529,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.002557 _24V_AH  23.8,20.814
SM_CCo  24314,128.75,0.811,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,11.702
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45756,898
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,243728384
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  389 GPS  051007,000918,4804.600,-12552.022,35,1.7,46,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  850.1,42.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414484.42 SBE_CT132724758.28
Roll_motor22382441.02 SBE_O2133919605.93
VBD_pump_during_apogee302145410461.41 WL_BB2F7801051951.04
VBD_pump_during_surface1288112486.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.81
Iridium_during_connect77160293.38
Iridium_during_xfer4052232152.94
Transponder_ping1054201052.08
GPS735037.15
TT882819165.74
LPSleep191442423.46
TT8_Active168619337.25
TT8_Sampling2685391079.54
TT8_CF894345436.22
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits300712364.54
GPS_charging000.00
Compass21438173.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.70 0.000 2 0.000 0.000 424 2160 2824
96 -1.03 -117.3 4.1 -6.7 7 126 10.95 2.55 -13.25 0.000 4 0.144 0.079 2527 3535 3392
329 -1.03 -117.3 36.1 -11.2 28 339 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2527 2149 3393
674 -1.03 -117.3 73.9 -10.5 86 679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2134 3394
1006 -1.03 -117.3 111.3 -11.5 122 1015 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 754 3394
1044 -1.03 -117.3 115.9 -12.0 125 1049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2122 3394
1369 -1.03 -117.3 148.1 -9.0 156 1378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3555 3395
1458 -1.03 -117.3 156.4 -8.9 161 1467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2126 3395
1789 -1.03 -117.3 183.4 -8.0 177 1798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 3571 3395
1878 -1.03 -117.3 190.6 -7.8 181 1882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2166 3395
2209 -1.03 -117.3 215.7 -7.4 197 2217 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 3555 3394
2241 -1.03 -117.3 218.5 -8.8 198 2250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2150 3394
2561 -1.03 -117.3 243.1 -7.9 214 2570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3555 3394
2599 -1.03 -117.3 246.3 -8.6 215 2603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2143 3394
2913 -1.03 -117.3 269.8 -7.1 231 2922 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3560 3394
2964 -1.03 -117.3 273.6 -7.8 233 2973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2144 3394
3289 -1.03 -117.3 298.9 -7.9 249 3298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3558 3393
3333 -1.03 -117.3 302.8 -9.0 250 3342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2145 3393
3658 -1.03 -117.3 328.6 -8.0 256 3667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3561 3392
3720 -1.03 -117.3 334.0 -8.7 256 3728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2149 3392
4095 -1.03 -117.3 364.1 -7.9 263 4104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3561 3392
4161 -1.03 -117.3 369.4 -7.5 264 4170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2148 3392
4531 -1.03 -117.3 394.2 -6.5 270 4540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3556 3392
4597 -1.03 -117.3 398.7 -6.6 271 4601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2148 3391
4967 -1.03 -117.3 421.1 -5.9 277 4976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3553 3391
5023 -1.03 -117.3 424.8 -6.9 277 5027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2149 3391
5336 -1.03 -117.3 445.7 -6.8 283 5345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3391
5403 -1.03 -117.3 450.8 -8.0 284 5411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2123 3391
5773 -1.03 -117.3 478.6 -7.7 290 5782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3555 3390
5828 -1.03 -117.3 483.3 -8.4 290 5837 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2150 3390
6141 -1.03 -117.3 506.8 -7.5 296 6150 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3553 3390
6202 -1.03 -117.3 511.7 -8.6 296 6211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3390
6577 -1.03 -117.3 541.1 -8.0 303 6586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3559 3390
6627 -1.03 -117.3 545.6 -9.1 303 6636 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2149 3389
6946 -1.03 -117.3 572.9 -8.6 309 6955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3561 3389
7001 -1.03 -117.3 578.3 -10.2 309 7010 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2150 3389
7314 -1.03 -117.3 607.4 -9.3 315 7323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3561 3388
7347 -1.03 -117.3 610.3 -9.8 315 7356 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2150 3388
7683 -1.03 -117.3 638.1 -8.0 321 7692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3557 3388
7740 -1.03 -117.3 642.9 -9.0 321 7749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2147 3388
8053 -1.03 -117.3 665.1 -7.0 327 8062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3555 3387
8114 -1.03 -117.3 669.4 -7.6 327 8118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2169 3387
8422 -1.03 -117.3 686.2 -5.3 333 8431 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3556 3387
8455 -1.03 -117.3 688.2 -6.7 333 8464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2128 3387
8791 -1.03 -117.3 705.5 -5.2 339 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3386
8857 -1.03 -117.3 709.4 -6.0 340 8865 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2149 3386
9227 -1.03 -117.3 728.2 -5.1 346 9285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3386
9590 -1.03 -117.3 750.3 -6.3 352 9599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3556 3385
9645 -1.03 -117.3 754.4 -7.4 352 9654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2147 3385
9959 -1.03 -117.3 773.1 -5.8 358 9968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3552 3385
10014 -1.03 -117.3 776.8 -6.7 358 10023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2149 3385
10327 -1.03 -117.3 795.9 -6.0 364 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
10690 -1.03 -117.3 816.2 -5.5 370 10699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3558 3384
10734 -1.03 -117.3 818.8 -6.1 370 10743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3384
11059 -1.03 -117.3 839.4 -6.5 376 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
11422 -1.03 -117.3 859.9 -5.4 382 11426 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3383
11444 -1.03 -117.3 861.4 -7.0 382 11453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2140 3383
11791 -1.03 -117.3 881.1 -5.6 388 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2140 3383
11916 -0.33 0.0 886.1 5.0 390 12031 0.70 0.00 101.18 1.455 6 0.062 0.000 2685 2139 2911
12035 1.03 117.3 885.8 1.9 392 12148 1.38 2.72 101.07 1.417 4 0.056 0.077 2987 3556 2432
12198 1.03 117.3 878.9 10.0 394 12207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2987 2163 2431
12523 1.03 117.3 847.6 9.7 400 12532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2987 744 2430
12555 1.03 117.3 844.4 9.8 400 12564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2987 2144 2430
12891 1.03 117.3 813.0 9.4 406 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2145 2430
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