WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1910
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1950
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  90
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010907,4701.437,-12640.494,40,1.5,40 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.048
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -43808.2,144.6,-69.3,-33562.7,-1351.7
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -8605.5,-70.6,-375.7,-116330.3,1285.3
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.1,129459,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -57.6 D_GRID  1001
GPS2  011650,4701.385,-12640.477,23,1.4,34,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  38982,1317
_24V_AH  23.6,19.246 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,4
_10V_AH  10.3,12.875  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.95 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -7.8 7 111 9.32 2.80 -12.07 0.000 4
308 -1.12 -117.3 -7.8 49 316 0.00 2.65 0.00 0.000 6
623 -1.12 -117.3 -14.4 92 631 0.00 2.60 0.00 0.000 4
713 -1.12 -117.3 -14.4 110 716 0.00 2.63 0.00 0.000 6
1018 -1.12 -117.3 -10.2 141 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1328 -1.12 -117.3 -9.8 162 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1648 -1.12 -117.3 -8.6 178 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1968 -1.12 -117.3 -8.5 194 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2288 -1.12 -117.3 -8.4 210 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2608 -1.12 -117.3 -8.3 226 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2948 -1.12 -117.3 -7.8 241 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3308 -1.12 -117.3 -7.6 250 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3668 -1.12 -117.3 -7.7 259 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4028 -1.12 -117.3 -7.4 268 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4388 -1.12 -117.3 -8.0 277 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4748 -1.12 -117.3 -8.0 286 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5108 -1.12 -117.3 -7.6 295 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5468 -1.12 -117.3 -7.2 304 5476 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5503 -1.12 -117.3 -7.2 311 5511 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5833 -1.12 -117.3 -7.2 321 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6193 -1.12 -117.3 -7.9 330 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6553 -1.12 -117.3 -7.7 339 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6913 -1.12 -117.3 -6.8 348 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7273 -1.12 -117.3 -6.7 357 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7633 -1.12 -117.3 -6.7 366 7671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7993 -1.12 -117.3 -6.8 375 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8353 -1.12 -117.3 -6.4 384 8361 0.00 2.67 0.00 0.000 4
8403 -1.12 -117.3 -6.4 394 8411 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8733 -1.12 -117.3 -6.4 404 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9093 -1.12 -117.3 -6.1 413 9101 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9153 -1.12 -117.3 -6.1 425 9161 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9483 -1.12 -117.3 -6.0 435 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9843 -1.12 -117.3 -6.1 444 9851 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9918 -1.12 -117.3 -6.1 459 9926 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10248 -1.12 -117.3 -6.0 469 10256 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10318 -1.12 -117.3 -6.0 483 10326 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10648 -1.12 -117.3 -6.1 493 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11008 -1.12 -117.3 -6.4 502 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11368 -1.12 -117.3 -6.8 511 11376 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11503 -1.12 -117.3 -6.8 538 11511 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11833 -1.12 -117.3 -6.8 548 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12193 -1.12 -117.3 -6.6 557 12201 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
12303 -1.12 -117.3 -6.6 579 12311 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12633 -1.12 -117.3 -6.8 589 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12794 -0.33 0.0 -6.8 593 12911 0.82 0.00 105.22 1.518 6
12912 1.12 117.3 -2.5 596 13031 1.48 0.00 100.43 1.414 6
13353 1.12 117.3 8.9 607 13361 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13393 1.12 117.3 8.9 615 13401 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13723 1.12 117.3 8.9 625 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14083 1.12 117.3 8.9 634 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14443 1.12 117.3 8.9 643 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14803 1.12 117.3 8.5 652 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15163 1.12 117.3 8.7 661 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15523 1.12 117.3 8.7 670 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15883 1.12 117.3 8.2 679 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16243 1.12 117.3 7.8 688 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16603 1.12 117.3 7.5 697 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16963 1.12 117.3 7.9 706 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17323 1.12 117.3 8.5 715 17331 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17363 1.12 117.3 8.5 723 17371 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17693 1.12 117.3 8.7 733 17731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18053 1.12 117.3 8.4 742 18091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18413 1.12 117.3 7.8 751 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18773 1.12 117.3 7.5 760 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19133 1.12 117.3 7.0 769 19141 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19183 1.12 117.3 7.0 779 19191 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19513 1.12 117.3 7.1 789 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19873 1.12 117.3 7.5 798 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20233 1.12 117.3 7.3 807 20271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20593 1.12 117.3 6.9 816 20601 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20673 1.12 117.3 6.9 832 20681 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21003 1.12 117.3 7.3 842 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21363 1.12 117.3 7.5 851 21401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21703 1.14 135.7 6.2 861 21721 0.00 0.00 14.60 1.098 6
22023 1.14 135.7 7.2 877 22031 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22073 1.14 135.7 7.2 887 22081 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22383 1.14 135.7 7.1 904 22401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22703 1.14 135.7 7.1 920 22711 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22753 1.14 135.7 7.1 930 22756 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23058 1.14 135.7 7.3 946 23076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23378 1.14 135.7 7.1 962 23396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23698 1.19 167.2 5.6 978 23736 0.00 0.00 24.77 0.958 6
24038 1.23 199.2 5.6 1006 24066 0.10 0.00 25.42 0.928 6
24368 1.23 199.2 7.8 1039 24376 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24488 1.23 199.2 7.8 1063 24491 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24793 1.27 223.3 5.9 1094 24821 0.00 0.00 18.70 0.900 6
25123 1.30 249.6 5.8 1127 25151 0.00 2.83 20.60 0.873 4
25188 1.30 249.6 5.8 1139 25196 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25498 1.35 285.8 5.4 1201 25531 0.00 2.83 28.75 0.840 4
25568 1.35 285.8 5.4 1215 25576 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25878 1.47 365.7 3.7 1277 25951 0.17 2.67 62.47 0.793 4
26023 1.47 365.7 3.7 1299 26036 0.00 2.70 0.00 0.000 6