WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  90 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  96.684082 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182457,4702.095,-12622.147,60,2.2,79 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.044
_SM_CCo  408.4 KALMAN_X  -4951.3,567.6,682.3,82507.5,-3321.9
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_Y  -24184.8,-415.0,-140.0,31385.6,-1556.2
_SM_ANGLEo  -69.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,106319,-11.4,-6.000
GPS2  183643,4702.086,-12622.120,86,1.7,91,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2580 DATA_FILE_SIZE  33861,1084
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -64.50 0.000 2 0.000 0.000
73 -0.92 -127.1 -7.2 7 107 11.23 2.83 -14.80 0.000 4 0.119 0.060
193 -0.92 -127.1 -15.3 19 197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
498 -0.92 -127.1 -10.2 68 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
808 -0.92 -127.1 -10.1 118 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1118 -0.92 -127.1 -8.5 149 1122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1178 -0.92 -127.1 -7.9 155 1182 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1488 -0.92 -127.1 -7.2 186 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1808 -0.92 -127.1 -7.7 203 1812 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1853 -0.92 -127.1 -7.6 205 1857 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2168 -0.92 -127.1 -7.4 221 2172 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2228 -0.92 -127.1 -8.2 224 2232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2548 -0.92 -127.1 -7.3 240 2552 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2608 -0.92 -127.1 -7.8 243 2612 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2928 -0.92 -127.1 -6.6 259 2932 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2958 -0.92 -127.1 -7.8 260 2962 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3268 -0.92 -127.1 -7.2 276 3272 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3328 -0.92 -127.1 -7.7 279 3332 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3668 -0.92 -127.1 -7.5 292 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4028 -0.92 -127.1 -7.6 298 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4388 -0.92 -127.1 -6.5 304 4392 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4418 -0.92 -127.1 -7.4 304 4422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4748 -0.92 -127.1 -6.4 310 4752 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4803 -0.92 -127.1 -7.3 310 4807 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5108 -0.92 -127.1 -5.6 316 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5468 -0.92 -127.1 -5.6 322 5472 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5503 -0.92 -127.1 -6.8 322 5507 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5828 -0.92 -127.1 -6.1 328 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6188 -0.92 -127.1 -6.5 334 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6548 -0.92 -127.1 -6.2 340 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6908 -0.92 -127.1 -6.8 346 6912 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6978 -0.92 -127.1 -6.8 347 6982 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7328 -0.92 -127.1 -6.2 353 7332 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7348 -0.92 -127.1 -6.9 353 7352 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7688 -0.92 -127.1 -5.8 359 7692 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7718 -0.92 -127.1 -6.5 359 7722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8048 -0.92 -127.1 -6.0 365 8052 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8083 -0.92 -127.1 -6.2 365 8087 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8408 -0.92 -127.1 -6.0 371 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8768 -0.92 -127.1 -5.9 377 8772 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8793 -0.92 -127.1 -7.6 377 8797 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9128 -0.92 -127.1 -5.6 383 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9488 -0.92 -127.1 -5.6 389 9492 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9513 -0.92 -127.1 -7.3 389 9517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9848 -0.92 -127.1 -5.5 395 9852 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9883 -0.92 -127.1 -6.2 395 9887 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10208 -0.92 -127.1 -5.9 401 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10568 -0.92 -127.1 -6.2 407 10572 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10593 -0.92 -127.1 -8.5 407 10597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10928 -0.92 -127.1 -6.2 413 10932 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10968 -0.92 -127.1 -6.9 413 10972 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11288 -0.92 -127.1 -6.0 419 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11648 -0.92 -127.1 -5.9 425 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12008 -0.92 -127.1 -5.5 431 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12368 -0.92 -127.1 -5.3 437 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12728 -0.92 -127.1 -5.5 443 12732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12748 -0.92 -127.1 -5.5 443 12752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13088 -0.92 -127.1 -5.2 449 13092 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13113 -0.92 -127.1 -5.3 449 13117 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13448 -0.92 -127.1 -5.1 455 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13808 -0.92 -127.1 -4.7 461 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14168 -0.92 -127.1 -5.1 467 14226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14528 -0.92 -127.1 -5.0 473 14532 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14563 -0.92 -127.1 -6.7 473 14567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14888 -0.92 -127.1 -4.9 479 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15248 -0.92 -127.1 -4.5 485 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15429 -0.33 0.0 4.6 488 15547 0.63 0.00 108.38 1.516 6 0.119 0.000
15548 0.92 127.1 2.9 490 15667 1.30 0.00 108.40 1.472 6 0.119 0.000
15968 0.92 127.1 7.7 497 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16328 0.92 127.1 7.5 503 16332 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16368 0.92 127.1 8.4 503 16372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16688 0.92 127.1 7.9 509 16692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16713 0.92 127.1 8.2 509 16717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17048 0.92 127.1 7.4 515 17052 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17088 0.92 127.1 8.5 515 17092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17408 0.92 127.1 7.7 521 17412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17438 0.92 127.1 8.5 521 17442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17768 0.92 127.1 7.8 527 17772 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17798 0.92 127.1 9.2 527 17802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18128 0.92 127.1 7.6 533 18186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18488 0.92 127.1 7.5 539 18492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18523 0.92 127.1 8.9 539 18527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18848 0.92 127.1 7.9 545 18852 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18903 0.92 127.1 8.6 545 18907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19208 0.92 127.1 7.6 551 19212 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19243 0.92 127.1 8.3 551 19247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19568 0.92 127.1 7.6 557 19572 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19608 0.92 127.1 8.5 557 19612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19928 0.92 127.1 7.2 563 19932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19958 0.92 127.1 8.9 563 19962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20288 0.92 127.1 6.9 569 20292 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20338 0.92 127.1 7.9 569 20342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20648 0.92 127.1 7.3 575 20706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21008 0.92 127.1 7.3 581 21012 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21038 0.92 127.1 8.2 581 21042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21368 0.92 127.1 6.8 587 21372 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21413 0.92 127.1 7.9 587 21417 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21728 0.92 127.1 6.8 593 21786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22088 0.92 127.1 7.0 599 22092 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22118 0.92 127.1 7.6 599 22122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22448 0.92 127.1 6.9 605 22452 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22498 0.92 127.1 7.6 605 22502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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