WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  90 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -27139.281 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174755,4707.026,-12535.142,42,1.5,42 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,-0.097
_SM_DEPTHo  0.20 KALMAN_X  15023.2,100.5,87.8,-10636.2,-1476.2
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -43927.7,-202.2,539.4,-72034.0,2021.9
GPS2  175903,4707.161,-12535.262,13,1.7,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.8,48896,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30245,0.17,1.401,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,21.599
HUMID  2355 DATA_FILE_SIZE  33402,1088
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.587

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 425 2268 2746
86 -0.91 -126.6 -9.6 7 110 11.23 2.75 -8.63 0.000 4 0.119 0.060 2538 846 3145
336 -0.91 -126.6 -11.2 39 340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2250 3146
641 -0.91 -126.6 -11.3 99 645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 860 3149
691 -0.91 -126.6 -11.5 104 695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2253 3149
1001 -0.91 -126.6 -9.3 135 1005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3659 3149
1056 -0.91 -126.6 -8.7 140 1060 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3149
1361 -0.91 -126.6 -8.4 171 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3149
1681 -0.91 -126.6 -7.8 187 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3149
2001 -0.91 -126.6 -7.4 203 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2236 3149
2321 -0.91 -126.6 -6.7 219 2325 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3657 3149
2356 -0.91 -126.6 -7.2 220 2360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2259 3149
2661 -0.91 -126.6 -6.8 236 2665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3659 3148
2691 -0.91 -126.6 -7.1 237 2695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2253 3148
3001 -0.91 -126.6 -7.1 253 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2236 3148
3321 -0.91 -126.6 -7.2 269 3325 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3653 3147
3361 -0.91 -126.6 -8.3 271 3365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2262 3147
3701 -0.91 -126.6 -7.4 278 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2244 3146
4061 -0.91 -126.6 -7.5 284 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2244 3145
4421 -0.91 -126.6 -7.5 290 4425 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3660 3144
4471 -0.91 -126.6 -8.4 290 4475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2264 3144
4781 -0.91 -126.6 -6.9 296 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2246 3144
5141 -0.91 -126.6 -6.4 302 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2246 3142
5501 -0.91 -126.6 -6.4 308 5505 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3653 3141
5546 -0.91 -126.6 -7.2 308 5550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3142
5861 -0.91 -126.6 -6.3 314 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3141
6221 -0.91 -126.6 -6.4 320 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3141
6581 -0.91 -126.6 -6.5 326 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3139
6941 -0.91 -126.6 -6.7 332 6945 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3650 3139
7051 -0.91 -126.6 -6.9 333 7055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2260 3140
7361 -0.91 -126.6 -6.5 339 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2244 3139
7721 -0.91 -126.6 -6.5 345 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2244 3138
8081 -0.91 -126.6 -6.6 351 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2243 3138
8441 -0.91 -126.6 -6.3 357 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2243 3137
8801 -0.91 -126.6 -5.9 363 8805 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3660 3136
8846 -0.91 -126.6 -7.1 363 8850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2262 3137
9161 -0.91 -126.6 -6.0 369 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2245 3136
9521 -0.91 -126.6 -6.1 375 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2245 3135
9881 -0.91 -126.6 -6.1 381 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2245 3135
10241 -0.91 -126.6 -6.2 387 10245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3659 3135
10291 -0.91 -126.6 -6.8 387 10295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2262 3135
10601 -0.91 -126.6 -5.7 393 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2245 3135
10961 -0.91 -126.6 -5.5 399 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2245 3134
11321 -0.91 -126.6 -5.6 405 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2245 3134
11681 -0.91 -126.6 -5.8 411 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2245 3134
12041 -0.91 -126.6 -5.5 417 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2245 3134
12401 -0.91 -126.6 -5.2 423 12405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3656 3133
12446 -0.91 -126.6 -5.1 423 12450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2265 3133
12761 -0.91 -126.6 -4.5 429 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2248 3133
13121 -0.91 -126.6 -4.8 435 13125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3659 3133
13171 -0.91 -126.6 -5.3 435 13175 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3132
13481 -0.91 -126.6 -4.9 441 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 3132
13841 -0.91 -126.6 -5.1 447 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 3132
14201 -0.91 -126.6 -5.3 453 14205 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3661 3132
14261 -0.91 -126.6 -6.1 454 14265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2258 3132
14621 -0.91 -126.6 -5.2 460 14625 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3658 3132
14676 -0.91 -126.6 -6.1 460 14680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2262 3132
14801 -0.30 0.0 5.6 463 14920 0.60 0.00 109.72 1.493 6 0.119 0.000 2671 2245 2625
14921 0.91 126.6 3.8 465 15040 1.23 0.00 110.35 1.446 6 0.119 0.000 2937 2245 2108
15341 0.91 126.6 8.2 472 15345 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3668 2108
15401 0.91 126.6 9.8 473 15405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2265 2107
15761 0.91 126.6 8.1 479 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2265 2107
16121 0.91 126.6 8.0 485 16179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2265 2107
16481 0.91 126.6 7.8 491 16485 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3669 2107
16541 0.91 126.6 8.6 492 16545 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2260 2107
16901 0.91 126.6 7.3 498 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2260 2107
17261 0.91 126.6 6.8 504 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2243 2106
17621 0.91 126.6 6.7 510 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2243 2106
17981 0.91 126.6 7.0 516 17985 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3660 2106
18051 0.91 126.6 8.3 517 18055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2269 2106
18401 0.91 126.6 7.3 523 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2252 2106
18761 0.91 126.6 7.1 529 18765 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3669 2106
18806 0.91 126.6 8.3 529 18810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2271 2106
19121 0.91 126.6 6.5 535 19125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3663 2106
19151 0.91 126.6 7.7 535 19155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2275 2106
19481 0.91 126.6 6.3 541 19539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2258 2106
19841 0.91 128.7 5.9 547 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2259 2106
20201 0.91 128.7 6.2 553 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2258 2105
20561 0.91 128.7 6.3 559 20565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3669 2106
20611 0.91 128.7 7.4 559 20615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2266 2106
20921 0.91 128.7 6.4 565 20925 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3662 2106
20961 0.91 128.7 6.9 565 20965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2264 2106
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