LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2020
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  90
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6003.9033
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1990

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102257,6159.200,-5800.126,63,2.1,82 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  19 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.215
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9123.7,-186.4,-153.0,-7059.6,4313.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  17957.1,-202.6,-406.7,-82420.7,4630.4
_SM_DEPTHo  2.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.1,220720,-8.6,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  1001
GPS2  103041,6159.179,-5800.029,13,2.2,32,-33.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2333 DATA_FILE_SIZE  41042,1449
_24V_AH  23.5,11.883 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,7.614  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.69 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.42 0.000 6
52 -0.69 -127.1 -0.0 4 91 11.97 2.55 -20.80 0.000 4
143 -0.69 -127.1 -0.0 18 146 0.00 2.48 0.00 0.000 6
448 -0.69 -127.1 -9.8 49 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
758 -0.69 -127.1 -8.3 80 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1068 -0.69 -127.1 -6.4 111 1076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1378 -0.69 -127.1 -6.8 142 1386 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1423 -0.69 -127.1 -6.8 151 1431 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1733 -0.69 -127.1 -5.5 183 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2043 -0.69 -127.1 -6.0 212 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2363 -0.69 -127.1 -6.0 228 2371 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2398 -0.69 -127.1 -6.0 235 2401 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2703 -0.69 -127.1 -5.7 251 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3023 -0.69 -127.1 -5.3 267 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3343 -0.69 -127.1 -5.9 283 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3663 -0.69 -127.1 -6.3 299 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3983 -0.69 -127.1 -6.8 315 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4303 -0.69 -127.1 -7.3 331 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4643 -0.69 -127.1 -7.6 343 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5003 -0.69 -127.1 -7.0 352 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5363 -0.69 -127.1 -6.3 361 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5723 -0.69 -127.1 -5.9 370 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6083 -0.69 -127.1 -5.9 379 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6443 -0.69 -127.1 -5.9 388 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6803 -0.69 -127.1 -5.5 397 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7163 -0.69 -127.1 -5.0 406 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7523 -0.69 -127.1 -5.0 415 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7883 -0.69 -127.1 -4.8 424 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8243 -0.69 -127.1 -4.7 433 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8603 -0.69 -127.1 -4.5 442 8611 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8638 -0.69 -127.1 -4.5 449 8641 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8963 -0.69 -127.1 -4.7 458 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9323 -0.69 -127.1 -4.8 467 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9683 -0.69 -127.1 -5.0 476 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10043 -0.69 -127.1 -4.9 485 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10403 -0.69 -127.1 -4.6 494 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10763 -0.69 -127.1 -4.2 503 10771 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10798 -0.69 -127.1 -4.2 510 10801 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11123 -0.69 -127.1 -4.0 519 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11483 -0.69 -127.1 -3.6 528 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11843 -0.69 -127.1 -4.0 537 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12203 -0.69 -127.1 -4.2 546 12211 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12238 -0.69 -127.1 -4.2 553 12241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12563 -0.69 -127.1 -4.6 562 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.69 -127.1 -4.9 571 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13283 -0.69 -127.1 -4.9 580 13291 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13313 -0.69 -127.1 -4.9 586 13316 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13638 -0.69 -127.1 -4.9 595 13676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13998 -0.69 -127.1 -4.7 604 14036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14358 -0.69 -127.1 -4.4 613 14366 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14398 -0.69 -127.1 -4.4 621 14401 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14723 -0.69 -127.1 -4.8 630 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15083 -0.69 -127.1 -5.0 639 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15443 -0.69 -127.1 -5.3 648 15446 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15483 -0.69 -127.1 -5.3 656 15486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15808 -0.69 -127.1 -5.4 665 15846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16168 -0.69 -127.1 -5.0 674 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16528 -0.69 -127.1 -4.9 683 16536 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16563 -0.69 -127.1 -4.9 690 16566 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16888 -0.69 -127.1 -5.1 699 16926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17248 -0.69 -127.1 -5.2 708 17286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17409 -0.29 0.0 -5.2 712 17526 0.45 0.00 107.28 1.509 6
17527 0.69 127.1 -2.8 715 17646 1.00 2.63 104.07 1.449 4
17658 0.69 127.1 -2.8 720 17661 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17983 0.70 139.8 5.8 729 18021 0.00 0.00 9.75 1.497 6
18343 0.70 139.8 6.1 738 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18703 0.71 145.8 5.9 747 18741 0.00 2.63 4.78 1.551 4
18928 0.71 145.8 5.9 785 18931 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19253 0.75 169.7 5.5 794 19291 0.00 2.58 19.15 1.473 4
19428 0.75 169.7 5.5 822 19431 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19753 0.80 205.3 5.3 831 19791 0.00 2.63 28.42 1.435 4
19813 0.80 205.3 5.3 836 19816 0.00 2.50 0.00 0.000 6
20138 0.85 245.8 5.2 845 20176 0.15 0.00 32.28 1.411 6
20498 0.85 245.8 8.0 854 20506 0.00 2.60 0.00 0.000 4
20548 0.85 245.8 8.0 864 20551 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20873 0.85 245.8 8.1 873 20881 0.00 2.60 0.00 0.000 4
20903 0.85 245.8 8.1 879 20906 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21228 0.85 245.8 7.8 888 21266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21588 0.85 245.8 8.0 897 21596 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21638 0.85 245.8 8.0 907 21641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21963 0.85 245.8 7.9 916 22001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22323 0.85 245.8 7.9 925 22331 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22378 0.85 245.8 7.9 936 22381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22703 0.85 245.8 7.9 945 22741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23063 0.85 245.8 7.9 954 23071 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23118 0.85 245.8 7.9 965 23121 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23443 0.85 245.8 8.2 974 23451 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23473 0.85 245.8 8.2 980 23476 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23798 0.85 245.8 7.6 989 23806 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23833 0.85 245.8 7.6 996 23836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24158 0.85 245.8 7.7 1005 24166 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24188 0.85 245.8 7.7 1011 24191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24513 0.85 245.8 7.5 1020 24551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24873 0.85 245.8 7.4 1029 24881 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24923 0.85 245.8 7.4 1039 24926 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25248 0.85 245.8 7.9 1048 25256 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25283 0.85 245.8 7.9 1055 25286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25608 0.85 245.8 8.0 1064 25646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25968 0.85 245.8 8.2 1073 25976 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26018 0.85 245.8 8.2 1083 26021 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26343 0.85 245.8 8.2 1092 26381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26683 0.85 245.8 7.9 1103 26691 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26728 0.85 245.8 7.9 1112 26731 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27033 0.85 245.8 8.0 1128 27051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27353 0.85 245.8 8.2 1144 27361 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27408 0.85 245.8 8.2 1155 27411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27713 0.85 245.8 7.6 1171 27721 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27743 0.85 245.8 7.6 1177 27746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28048 0.85 245.8 7.2 1193 28066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28368 0.85 245.8 6.8 1209 28376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
28428 0.85 245.8 6.8 1221 28431 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28733 0.85 245.8 7.1 1247 28741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29043 0.85 245.8 6.6 1278 29051 0.00 2.55 0.00 0.000 4
29098 0.85 245.8 6.6 1289 29101 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29403 0.85 245.8 6.7 1320 29411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29713 0.96 326.0 4.4 1351 29781 0.00 0.00 59.40 0.898 6
30083 1.03 372.8 5.1 1388 30121 0.10 2.65 34.20 0.877 4
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30478 1.03 372.8 11.0 1433 30486 0.00 2.58 0.00 0.000 4
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