Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  90 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10041821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  122 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  77 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300918,164506,2600.6887,-7541.9751,40,0.8,44,-9.1,0.7,191.8,9,4.5 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300918,165755,2600.6450,-7541.9531,6,0.8,16,-9.1,0.0,29.6,9,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,70365,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023095 _24V_AH  19.31,60.986
SM_CCo  112132,0.00,0.000,0,0,350,410.17 _10V_AH  9.71,24.273
SM_GC  1.04,7.18,0.15,0.00,0.062,0.092,0.000,145,1713,350,-7.57,3.05,410.17,0,0,0,0,0,0,26.65,26.90,26.71 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2558.93,-7609.46,290918,081906 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 MEM  272432
HUMID  30.62 DATA_FILE_SIZE  176796,2525
INTERNAL_PRESSURE  8.60394 CAP_FILE_SIZE  693096,0
TCM_TEMP  25.60 CFSIZE  2047311872,2013069312
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.6 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4580.3,92.8 GPS  021018,000852,2610.264,-7522.153,37,0.8,39,-9.3,1.0,307.3,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22230102.00 SBE_CT175723787.95
Roll_motor567911006.54 AA4330335013872.10
VBD_pump_during_apogee1050357872587.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve189173635.26 nil000.00
Iridium_during_init23125.59 nil000.00
Iridium_during_connect2716083.65 nil000.00
Iridium_during_xfer5112232203.52 nil000.00
Transponder_ping120420975.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.58
TT8838811954.57
LPSleep9430822005.45
TT8_Active160411182.56
TT8_Sampling7808352705.89
TT8_CF873044317.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits546910531.04
GPS_charging000.00
Compass62128497.06
RAFOS000.00
Transponder134630392.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 115 1746 111 172 1.2 -0.2 6 241 0.00 0.00 -167.55 0.156 16386 0.000 0.000 115 1746 2214 2166 2262 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.05 8.71 27.47
244 -0.89 -292.0 115 1745 2167 2261 3.9 -3.2 23 281 7.80 0.00 -21.73 0.174 18950 0.231 0.000 2306 1744 2767 2735 2800 0 0 0 0 0 0 25.65 26.03 25.91 8.94 26.49
580 -0.63 -292.0 2305 1745 2735 2798 72.7 -14.5 57 590 0.25 2.03 0.00 0.000 2564 0.169 0.065 2396 320 2766 2735 2797 0 0 0 0 0 0 26.34 26.51 26.42 8.98 26.64
944 -0.46 -292.0 2395 320 2736 2795 117.6 -11.7 93 954 0.17 1.92 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2448 1780 2765 2735 2795 0 0 0 0 0 0 26.40 26.86 26.55 8.96 26.80
1254 -0.38 -292.0 2448 1780 2735 2793 149.2 -11.0 124 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 1780 2764 2735 2794 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.14 8.93 27.27
1564 -0.31 -292.0 2448 1780 2735 2792 183.8 -10.9 140 1570 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.171 0.065 2497 315 2764 2735 2793 0 0 0 0 0 0 26.62 26.72 26.67 8.91 27.94
1672 -0.31 -292.0 2496 315 2735 2792 193.1 -9.3 145 1676 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2489 1727 2763 2735 2792 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93 8.90 28.53
1983 -0.31 -292.0 2488 1743 2735 2791 220.9 -8.2 161 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 1743 2763 2735 2791 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.88 28.93
2283 -0.31 -292.0 2488 1743 2735 2788 247.1 -8.9 176 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 1743 2761 2735 2788 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.87 29.79
2583 -0.31 -292.0 2488 1743 2735 2786 273.8 -8.9 191 2589 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2477 3277 2761 2735 2787 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.14 8.86 29.87
2646 -0.31 -292.0 2476 3276 2735 2787 279.2 -9.0 194 2650 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2477 1755 2761 2735 2787 0 0 0 0 0 0 26.90 26.86 26.91 8.86 30.15
2953 -0.31 -292.0 2476 1755 2735 2785 308.8 -9.5 208 2957 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2477 330 2760 2735 2785 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.14 8.85 30.78
3037 -0.31 -292.0 2476 302 2735 2783 315.1 -9.9 210 3045 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2506 1757 2759 2735 2783 0 0 0 0 0 0 26.58 26.87 26.69 8.85 30.35
3344 -0.31 -292.0 2506 1757 2735 2782 343.3 -8.4 221 3350 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2496 3273 2758 2735 2782 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.84 31.29
3404 -0.31 -292.0 2495 3272 2735 2781 348.2 -8.3 223 3410 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2496 1721 2758 2735 2781 0 0 0 0 0 0 26.90 26.86 26.92 8.84 31.92
3734 -0.31 -292.0 2495 1721 2734 2780 373.7 -7.2 234 3738 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2496 313 2757 2735 2780 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.14 8.83 31.84
3778 -0.31 -292.0 2495 299 2735 2780 376.1 -7.3 235 3782 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2487 1750 2757 2735 2779 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94 8.83 31.96
4095 -0.31 -292.0 2486 1751 2734 2778 401.7 -8.1 246 4101 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2476 3264 2756 2735 2778 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.83 32.08
4148 -0.31 -292.0 2475 3264 2734 2778 404.0 -8.2 247 4156 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2476 1739 2756 2735 2778 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.91 8.82 31.80
4455 -0.31 -292.0 2475 1739 2735 2776 434.7 -9.6 258 4459 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2476 317 2755 2735 2776 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.14 8.81 31.92
4520 -0.31 -292.0 2475 290 2735 2775 441.0 -10.0 260 4525 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2507 1740 2754 2734 2775 0 0 0 0 0 0 26.59 26.89 26.70 8.81 32.35
4842 -0.31 -292.0 2506 1741 2734 2775 468.5 -8.4 271 4848 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2497 3263 2755 2735 2775 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.80 32.67
4895 -0.31 -292.0 2496 3263 2735 2775 471.0 -8.3 272 4902 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2497 1726 2754 2734 2774 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.92 8.81 32.43
5202 -0.31 -292.0 2496 1726 2734 2772 498.4 -8.2 283 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1727 2753 2735 2772 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.79 33.38
5502 -0.31 -292.0 2496 1727 2734 2771 522.5 -7.8 293 5506 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2497 318 2752 2734 2771 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.15 8.78 32.87
5541 -0.31 -292.0 2496 309 2734 2770 525.0 -7.7 294 5545 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2488 1743 2752 2735 2770 0 0 0 0 0 0 26.92 26.88 26.94 8.78 33.10
5863 -0.31 -292.0 2487 1743 2734 2769 551.4 -7.7 305 5869 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2477 3266 2751 2734 2769 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.77 33.65
5901 -0.31 -292.0 2477 3266 2734 2769 554.0 -7.9 306 5905 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2477 1738 2751 2734 2769 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.92 8.77 33.10
6223 -0.31 -292.0 2476 1737 2734 2768 581.9 -8.6 317 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 1738 2751 2734 2768 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.76 33.57
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50784 -1.38 -292.0 2172 3299 2687 2719 4368.0 -5.3 1135 50791 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2173 1735 2703 2687 2719 0 0 0 0 0 0 26.53 26.46 26.55 8.35 35.03
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55165 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 55165 begin apogee
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55595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 55595 begin climb
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111866 1.34 411.2 3021 1917 267 432 13.9 7.0 2506 111867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1917 349 267 432 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.64 30.78
111994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 111994 begin surface coast
112055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 112056 begin surface