Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  90 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  120 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250815,061834,3137.1636,-6631.3823,27,1.0,28,-14.2,0.9,166.4,8,9.2 TGT_NAME  1_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3114.970,-6736.210
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197646,-0.044989
_SM_DEPTHo  0.53 KALMAN_X  70990.242188,0.000000,0.000000,-272851.625000,16773.703125
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  35214.007812,0.000000,0.000000,-60216.906250,-1567.660156
GPS2  250815,063450,3136.9983,-6631.2690,3,0.9,10,-14.2,0.0,0.0,9,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.4,110619,-9.0,-5.000,-13.86,4421
SPEED_LIMITS  0.050,0.203 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023342 _24V_AH  20.66,25.404
SM_CCo  181671,0.00,0.000,0,0,1019,325.93 _10V_AH  10.26,14.765
SM_GC  0.56,7.72,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,142,2207,1019,-8.74,0.20,325.93,0,0,0,0,0,0,26.90,27.24,26.96 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6634.12,200608,194856 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  329860
HUMID  66.61 DATA_FILE_SIZE  146853,2338
INTERNAL_PRESSURE  9.44616 CAP_FILE_SIZE  1162123,0
TCM_TEMP  22.60 CFSIZE  1024409600,1005912064
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.9,47.9 INTR  1,67575.10,0x212b44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4941.3,83.5 GPS  270815,090421,3127.821,-6649.279,38,0.9,38,-14.1,0.5,202.6,9,7.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27300168.68 SBE_CT160423769.62
Roll_motor1093912075.34 AA43307648132130.06
VBD_pump_during_apogee490400540598.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1255481419.11 nil000.00
Iridium_during_init50126131.09 nil000.00
Iridium_during_connect55160184.02 nil000.00
Iridium_during_xfer5352232468.47 nil000.00
Transponder_ping61420535.82 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11263.19
TT89527151512.15
LPSleep15215123418.75
TT8_Active111215176.51
TT8_Sampling19037418141.22
TT8_CF867564444.39
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits861010883.48
GPS_charging000.00
Compass1777281502.54
RAFOS000.00
Transponder45230139.41

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.49 -146.6 145 2189 1011 989 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -124.12 0.154 16386 0.000 0.000 145 2190 2615 2559 2671 0 0 0 0 0 0 26.74 28.83 26.74
144 -0.49 -146.6 145 2189 2559 2672 4.1 -6.3 12 165 11.32 1.90 -1.05 0.549 18948 0.300 0.065 2813 845 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 25.91 26.25 26.15
292 -0.30 -146.6 2813 845 2601 2693 27.6 -10.3 25 303 0.17 1.88 0.00 0.000 3078 0.194 0.065 2868 2194 2647 2601 2693 0 0 0 0 0 0 26.27 26.57 26.37
602 -0.30 -146.6 2868 2195 2601 2693 46.8 -4.0 52 607 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2858 3597 2647 2600 2694 0 0 0 0 0 0 27.02 26.70 27.03
926 -0.30 -146.6 2858 3596 2601 2694 59.5 -5.0 72 931 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2858 2195 2647 2600 2694 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95
1242 -0.30 -146.6 2858 2195 2601 2694 72.8 -2.5 93 1247 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2848 3602 2647 2600 2694 0 0 0 0 0 0 27.15 26.84 27.18
1371 -0.30 -146.6 2848 3602 2601 2694 76.8 -3.1 101 1375 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2848 2201 2647 2601 2694 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 26.99
1685 -0.30 -146.6 2848 2201 2601 2694 88.7 -3.4 122 1690 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2848 841 2647 2601 2694 0 0 0 0 0 0 27.20 26.91 27.21
1756 -0.25 -146.6 2848 841 2601 2694 91.6 -4.6 126 1766 0.15 1.90 0.00 0.000 3078 0.156 0.062 2894 2212 2647 2600 2694 0 0 0 0 0 0 26.70 26.95 26.79
2067 -0.25 -146.6 2894 2212 2601 2694 103.1 -3.7 147 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 2211 2647 2601 2694 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
2365 -0.25 -146.6 2894 2211 2601 2693 115.4 -3.9 167 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 2211 2647 2601 2693 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
2665 -0.33 -146.6 2894 2212 2601 2693 129.2 -4.9 187 2671 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2895 843 2646 2600 2692 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24
2744 -0.33 -146.6 2894 843 2601 2692 133.3 -4.9 192 2750 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2894 2205 2646 2601 2692 0 0 0 0 0 0 27.03 26.98 27.04
3060 -0.41 -146.6 2893 2206 2601 2691 150.9 -6.0 213 3066 0.10 1.85 0.00 0.000 4612 0.134 0.065 2824 841 2646 2601 2691 0 0 0 0 0 0 26.96 26.96 26.98
3372 -0.34 -146.6 2823 841 2601 2690 170.9 -6.9 223 3378 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2856 2199 2645 2601 2689 0 0 0 0 0 0 26.74 26.98 26.82
3702 -0.34 -146.6 2857 2198 2601 2689 188.3 -5.1 234 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2199 2645 2601 2689 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24
4002 -0.34 -146.6 2857 2199 2600 2687 205.1 -5.8 244 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2199 2643 2600 2687 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
4302 -0.34 -146.6 2857 2199 2601 2686 223.3 -6.0 254 4307 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2848 3592 2643 2601 2686 0 0 0 0 0 0 27.22 26.91 27.24
4416 -0.34 -146.6 2848 3593 2601 2686 229.1 -6.1 257 4426 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2848 2199 2643 2601 2685 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.05
4725 -0.34 -146.6 2848 2199 2601 2684 248.4 -5.6 268 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2199 2642 2601 2684 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
5026 -0.34 -146.6 2848 2199 2601 2682 264.2 -5.2 278 5031 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2841 3610 2641 2600 2683 0 0 0 0 0 0 27.23 26.91 27.24
5078 -0.34 -146.6 2841 3610 2601 2683 265.8 -5.2 279 5087 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2841 2202 2641 2601 2682 0 0 0 0 0 0 27.03 27.03 27.05
5387 -0.34 -146.6 2841 2202 2601 2681 283.2 -5.3 290 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2202 2641 2601 2682 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25
5687 -0.34 -146.6 2841 2202 2601 2681 299.6 -5.5 300 5692 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2840 3587 2641 2601 2681 0 0 0 0 0 0 27.23 26.91 27.24
5765 -0.34 -146.6 2839 3587 2601 2681 302.1 -5.1 302 5769 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2839 2201 2641 2601 2681 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.04
6094 -0.34 -146.6 2839 2200 2601 2679 318.8 -4.5 310 6095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 2200 2639 2600 2679 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
6409 -0.34 -146.6 2839 2200 2601 2678 332.5 -4.4 317 6414 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2832 3608 2639 2601 2678 0 0 0 0 0 0 27.23 26.90 27.25
6502 -0.34 -146.6 2831 3609 2601 2678 337.5 -5.0 319 6507 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2832 2188 2639 2601 2678 0 0 0 0 0 0 27.03 27.02 27.05
6817 -0.34 -146.6 2831 2188 2600 2677 353.9 -5.3 326 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2832 2188 2639 2601 2677 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25
7132 -0.34 -146.6 2832 2188 2601 2676 371.2 -5.7 333 7135 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2824 3586 2638 2601 2676 0 0 0 0 0 0 27.24 26.90 27.25
7237 -0.34 -146.6 2824 3586 2601 2677 376.9 -5.8 335 7242 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.142 0.057 2864 2182 2638 2601 2676 0 0 0 0 0 0 26.79 27.01 26.86
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55831 -1.08 -146.6 2593 2202 2578 2604 3394.8 -4.6 891 55836 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2590 3589 2591 2579 2603 0 0 0 0 0 0 27.14 26.39 27.16
55886 -1.08 -146.6 2590 3588 2578 2603 3394.8 -4.6 891 55891 0.08 1.95 0.00 0.000 3078 0.134 0.057 2623 2192 2590 2578 2603 0 0 0 0 0 0 26.49 26.75 26.53
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86721 -1.59 -146.6 2447 2207 2578 2603 4795.5 -3.9 1148 86726 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2440 3593 2590 2578 2603 0 0 0 0 0 0 27.17 26.26 27.18
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91791 -1.59 -146.6 2443 3595 2578 2603 4967.3 -3.0 1190 91795 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2443 2201 2590 2578 2603 0 0 0 0 0 0 26.66 26.64 26.69
92140 -1.59 -146.6 2443 2199 2579 2603 4978.4 -3.1 1193 92145 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2443 827 2590 2578 2602 0 0 0 0 0 0 27.17 26.50 27.18
92438 -1.59 -146.6 2443 827 2578 2603 4985.6 -3.0 1195 92442 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2436 2209 2590 2578 2603 0 0 0 0 0 0 26.65 26.61 26.67
92741 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 92741 begin apogee
92745 -0.25 0.0 2436 2210 2578 2603 4996.4 -3.0 1198 92889 1.27 0.00 140.45 4.005 10246 0.114 0.000 2897 2209 2140 2144 2136 0 0 0 0 0 0 25.98 22.27 20.66
92890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 92890 begin climb
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93362 0.49 146.6 3152 842 1652 1618 4881.4 27.0 1203 93366 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3152 2194 1635 1653 1618 0 0 0 0 0 0 25.58 25.55 25.59
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97898 -0.70 146.6 2742 2190 1652 1618 4454.4 6.3 1241 97903 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2742 825 1635 1652 1618 0 0 0 0 0 0 27.10 26.79 27.11
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98378 -0.70 146.6 2742 2209 1652 1618 4427.1 5.7 1245 98379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2209 1635 1652 1618 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13
98738 -0.70 146.6 2742 2209 1652 1618 4407.5 5.5 1248 98743 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2742 821 1634 1651 1618 0 0 0 0 0 0 27.12 26.80 27.13
98804 -0.70 146.6 2742 822 1652 1618 4407.5 5.5 1248 98808 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2742 2205 1635 1652 1618 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.88
99218 -0.70 146.6 2742 2205 1652 1618 4382.5 5.2 1252 99219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2205 1635 1652 1618 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
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state 181555 begin surface coast
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state 181597 begin surface