Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  90 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9301919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280919,034416,3058.0737,-7002.7979,31,0.8,44,-12.8,0.3,160.2,10,5.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280919,040235,3057.9639,-7002.8379,8,0.8,22,-12.8,0.0,248.6,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.6,49288,-14.8,-6.000,-18.76,3001
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024589 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  148546,11.57,0.603,0,0,752,300.09 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.81,8.95,0.15,11.57,0.087,0.092,0.603,140,2341,752,-9.35,-2.26,300.09,0,0,0,0,0,0,26.12,26.83,24.32 MEM  318944
IRIDIUM_FIX  3055.22,-7002.52,280919,034803 DATA_FILE_SIZE  214391,3143
TT8_MAMPS  0.02247,0.229194 CAP_FILE_SIZE  828661,0
HUMID  25.90 CFSIZE  2047311872,2015363072
INTERNAL_PRESSURE  8.54403 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  25.70 INTR  0,9379.72,0x2139f2,0,24
XPDR_PINGS  61 CURRENT  0.118,331.67,1
_24V_AH  18.69,66.222 GPS  290919,212116,3123.931,-7006.678,40,0.9,60,-12.8,0.4,243.8,9,5.0
_10V_AH  10.13,36.765

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31335194.53 SBE_CT219623953.08
Roll_motor574991065.97 AA43304164322565.48
VBD_pump_during_apogee521435742475.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface11603130.53 nil000.00
VBD_valve100136257.73 nil000.00
Iridium_during_init471211.11 nil000.00
Iridium_during_connect43160129.52 nil000.00
Iridium_during_xfer6842232850.89 nil000.00
Transponder_ping84420661.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23286.77
TT811123131574.22
LPSleep12710422819.79
TT8_Active112613159.47
TT8_Sampling9352403806.79
TT8_CF886461542.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits565310572.72
GPS_charging000.00
Compass78487595.49
RAFOS000.00
Transponder77130234.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
73 -1.03 -120.0 120 2328 859 648 1.6 -0.2 6 171 0.00 0.00 -95.62 0.107 16386 0.000 0.000 120 2326 2146 2234 2059 0 0 0 0 0 0 26.95 28.83 26.96 8.64 22.82
174 -1.03 -146.6 120 2326 2234 2060 3.4 -4.0 16 197 11.15 2.35 -5.35 0.137 18692 0.276 0.067 2791 3911 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.37 26.29 25.60 8.80 23.14
357 -0.67 -146.6 2791 3912 2373 2210 45.4 -21.6 34 367 0.40 2.12 0.00 0.000 3078 0.216 0.050 2917 2327 2292 2373 2211 0 0 0 0 0 0 25.72 26.72 25.89 8.81 23.06
667 -0.49 -146.6 2916 2328 2373 2211 87.5 -9.2 65 676 0.17 2.10 0.00 0.000 2564 0.196 0.057 2976 826 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.25 26.44 26.34 8.81 22.71
710 -0.36 -146.6 2974 826 2373 2210 90.9 -7.7 69 720 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3023 2376 2292 2373 2211 0 0 0 0 0 0 26.20 26.74 26.29 8.81 23.02
1021 -0.36 -146.6 3022 2376 2373 2210 111.0 -7.7 100 1030 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3014 3895 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 26.63 27.09 8.80 23.34
1307 -0.29 -146.6 3013 3895 2373 2211 134.9 -8.9 128 1315 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.196 0.050 3052 2348 2292 2373 2211 0 0 0 0 0 0 26.34 26.84 26.49 8.78 23.73
1614 -0.29 -146.6 3051 2348 2373 2210 157.7 -7.4 154 1619 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3044 3891 2292 2373 2211 0 0 0 0 0 0 27.08 26.64 27.10 8.76 24.16
1796 -0.29 -146.6 3043 3891 2373 2210 173.2 -8.9 163 1801 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3044 2362 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.89 8.76 23.69
2118 -0.29 -146.6 3043 2362 2373 2210 200.2 -8.4 179 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2362 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.75 24.56
2418 -0.29 -146.6 3043 2362 2373 2210 224.4 -8.4 194 2424 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3043 796 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.74 24.99
2526 -0.29 -146.6 3042 796 2372 2210 233.0 -8.7 199 2531 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3034 2359 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.74 24.52
2839 -0.29 -146.6 3033 2360 2372 2209 262.1 -9.0 215 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2360 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.73 25.23
3139 -0.29 -146.6 3033 2360 2372 2209 289.4 -8.8 230 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2360 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.73 25.86
3461 -0.29 -146.6 3033 2359 2372 2208 315.8 -7.7 243 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2360 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.72 26.01
3759 -0.29 -146.6 3033 2360 2373 2207 339.9 -8.1 253 3765 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3034 805 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.10 8.72 26.09
3841 -0.29 -146.6 3033 805 2372 2207 345.0 -8.4 255 3849 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3023 2365 2289 2371 2207 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.71 26.05
4149 -0.29 -146.6 3023 2365 2372 2206 374.1 -8.8 266 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 2365 2289 2372 2206 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.71 26.41
4449 -0.29 -146.6 3023 2365 2372 2205 399.5 -8.1 276 4455 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3023 811 2288 2371 2205 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.10 8.70 26.88
4522 -0.29 -146.6 3023 811 2371 2205 404.6 -8.3 278 4527 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 3052 2355 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 26.35 26.77 26.51 8.71 27.55
4840 -0.29 -146.6 3051 2356 2370 2204 428.1 -6.8 289 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2356 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.70 27.67
5141 -0.29 -146.6 3051 2356 2370 2203 449.0 -7.1 299 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2356 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.69 29.20
5440 -0.29 -146.6 3051 2356 2370 2202 470.0 -6.8 309 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2357 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.69 29.28
5739 -0.29 -146.6 3051 2356 2369 2202 490.3 -6.8 319 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2356 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.68 30.19
6040 -0.29 -146.6 3051 2356 2369 2202 511.7 -7.4 329 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2356 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.67 30.78
6339 -0.29 -146.6 3051 2357 2369 2202 533.7 -7.4 339 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2357 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.66 30.98
6641 -0.29 -146.6 3051 2357 2368 2202 555.3 -7.0 349 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2357 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.65 31.41
6939 -0.29 -146.6 3051 2356 2367 2201 576.4 -7.3 359 6946 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3043 3891 2284 2367 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 26.65 27.10 8.65 30.82
6982 -0.29 -146.6 3042 3891 2368 2200 578.9 -7.5 360 6987 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3043 2358 2284 2368 2200 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.89 8.64 31.05
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75860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 75860 begin apogee
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state 76048 begin climb
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