Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  90 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  60
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1885 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1663 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  624.55353 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_PULSE  2
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  95 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2350 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.1788 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100116,151138,2635.5996,-7533.1484,38,1.1,43,-9.2,0.9,28.7,8,9.7 TGT_NAME  RM75_30
_CALLS  20 TGT_LATLONG  2630.000,-7530.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112074,-0.143081
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  -28376.074219,0.000000,0.000000,24896.144531,4044.476562
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  19841.541016,0.000000,0.000000,-25468.328125,9749.666016
GPS2  100116,154243,2635.8848,-7533.1587,7,1.0,23,-9.2,0.6,66.4,8,9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.5,12091,-16.3,-5.333,-20.00,2117
SPEED_LIMITS  0.147,0.196 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024309 _10V_AH  10.12,36.104
SM_CCo  131226,180.93,0.658,0,0,200,624.55 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,8.05,0.28,180.93,0.055,0.065,0.658,176,1961,200,-9.21,-2.04,624.55,0,0,0,0,0,0,26.58,26.86,24.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2612.58,-7546.74,041108,121359 MEM  353412
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  100075,1617
HUMID  55.74 CAP_FILE_SIZE  706664,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15263 CFSIZE  1024409600,948305920
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  20 CURRENT  0.012,211.00,1
ALTIM_TOP_PING  58.9,0.0 GPS  120116,041531,2621.536,-7529.505,53,0.8,93,-9.2,0.7,187.0,10,12.0
_24V_AH  19.89,45.788

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27285155.19 SBE_CT110923512.62
Roll_motor4861631584.54 AA43305275131414.58
VBD_pump_during_apogee441371732652.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface1806572367.86 nil000.00
VBD_valve160139443.34 nil000.00
Iridium_during_init66114195.93 nil000.00
Iridium_during_connect146160467.03 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping74420622.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25297.45
TT8639813904.60
LPSleep11465522541.08
TT8_Active99913133.68
TT8_Sampling10658404334.09
TT8_CF849753270.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits466010471.65
GPS_charging000.00
Compass92908774.76
RAFOS000.00
Transponder63830193.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.76 -74.5 189 1860 156 284 0.0 0.0 0 181 0.00 0.00 -160.30 0.139 16390 0.000 0.000 190 1860 2608 2590 2626 0 0 0 0 0 0 27.04 26.19 25.98
184 -0.76 -74.5 189 1860 2590 2626 3.4 -4.1 16 205 11.55 2.33 0.00 0.000 2308 0.286 0.057 2890 3443 2608 2591 2626 0 0 0 0 0 0 25.59 25.96 25.80
358 -0.62 -74.5 2891 3443 2591 2626 30.2 -14.1 31 369 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.171 0.047 2947 1859 2608 2591 2626 0 0 0 0 0 0 26.11 26.68 26.22
674 -0.55 -74.5 2947 1860 2590 2626 64.7 -10.6 55 675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1859 2607 2590 2625 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07
974 -0.50 -74.5 2947 1860 2590 2625 95.7 -10.5 75 975 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.176 0.000 2991 1859 2607 2590 2625 0 0 0 0 0 0 26.55 26.70 26.65
1273 -0.50 -74.5 2991 1859 2590 2625 120.9 -7.0 95 1277 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2981 3430 2607 2590 2625 0 0 0 0 0 0 27.11 26.72 27.13
1408 -0.50 -74.5 2981 3430 2590 2625 129.0 -5.7 103 1412 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2981 1857 2607 2590 2625 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.91
1722 -0.50 -74.5 2981 1858 2590 2625 148.1 -6.8 124 1723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 1858 2607 2590 2625 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.14
2022 -0.50 -74.5 2981 1858 2590 2624 165.1 -5.0 135 2028 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2971 3437 2607 2590 2625 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13
2248 -0.50 -74.5 2971 3436 2590 2624 176.7 -5.1 142 2252 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2971 1867 2607 2590 2625 0 0 0 0 0 0 26.90 26.88 26.91
2572 -0.50 -74.5 2971 1867 2590 2624 194.8 -5.1 153 2576 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2971 350 2606 2590 2623 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14
2743 -0.50 -74.5 2971 351 2590 2622 204.0 -5.9 158 2747 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2961 1893 2606 2590 2622 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.90
3057 -0.50 -74.5 2961 1894 2589 2621 224.2 -6.5 169 3063 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2961 356 2605 2590 2621 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14
3104 -0.50 -74.5 2961 356 2590 2621 226.3 -6.5 170 3109 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.159 0.047 2988 1889 2605 2590 2621 0 0 0 0 0 0 26.52 26.85 26.67
3419 -0.56 -74.5 2988 1889 2590 2620 246.9 -5.9 181 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 1889 2604 2589 2620 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
3719 -0.62 -74.5 2988 1889 2590 2619 262.9 -4.9 191 3725 0.00 2.20 0.00 0.000 4356 0.000 0.060 2978 3434 2604 2589 2619 0 0 0 0 0 0 27.14 26.76 27.15
3795 -0.68 -74.5 2978 3434 2589 2619 266.2 -4.0 193 3799 0.00 2.08 0.00 0.000 5126 0.000 0.045 2978 1873 2604 2589 2619 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94
4114 -0.73 -74.5 2978 1874 2590 2617 284.6 -5.9 204 4120 0.05 2.15 0.00 0.000 4612 0.179 0.060 2912 359 2603 2590 2617 0 0 0 0 0 0 26.91 26.74 26.93
4176 -0.73 -74.5 2911 359 2589 2617 290.0 -7.2 206 4181 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2901 1878 2603 2590 2617 0 0 0 0 0 0 26.86 26.85 26.89
4520 -0.73 -74.5 2900 1878 2589 2615 320.1 -8.6 215 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1878 2602 2589 2615 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
4835 -0.73 -74.5 2901 1878 2589 2614 347.5 -9.0 222 4840 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2889 3439 2601 2589 2614 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.14
4926 -0.73 -74.5 2888 3439 2588 2614 356.2 -9.4 224 4931 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2889 1884 2601 2588 2614 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93
5245 -0.68 -74.5 2889 1884 2588 2613 387.6 -9.9 231 5247 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.174 0.000 2931 1884 2600 2588 2613 0 0 0 0 0 0 26.58 26.74 26.68
5559 -0.68 -74.5 2931 1884 2588 2612 413.6 -8.2 238 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1884 2600 2588 2613 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15
5875 -0.68 -74.5 2931 1884 2587 2611 439.3 -8.0 245 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1884 2599 2588 2611 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15
6189 -0.68 -74.5 2931 1884 2588 2610 462.3 -7.0 252 6190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1884 2598 2587 2610 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
6504 -0.68 -74.5 2931 1884 2587 2608 485.0 -7.1 259 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1884 2597 2587 2608 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
6819 -0.68 -74.5 2931 1884 2588 2607 508.5 -7.6 266 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1884 2597 2588 2607 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15
7135 -0.68 -74.5 2931 1884 2586 2607 533.1 -8.0 273 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1884 2596 2586 2606 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
7449 -0.68 -74.5 2931 1884 2585 2607 559.2 -8.2 280 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 1884 2595 2584 2607 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
7764 -0.68 -74.5 2931 1884 2583 2606 584.4 -7.8 287 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1884 2594 2583 2606 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
8079 -0.68 -74.5 2931 1884 2582 2607 608.5 -7.5 294 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1884 2594 2581 2607 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
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state 57533 begin climb
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131198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 131198 begin surface coast
131211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 131211 begin surface