NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  90 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -269.27454 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182901,3315.592,-14017.909,40,1.6,40 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.180
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -13870.7,21.5,-107.1,-179352.6,-422.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -86531.5,-191.8,146.3,58666.5,918.9
GPS2  183415,3315.587,-14017.908,10,1.8,10,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.6,256097,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29492,33.95,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,13.492
HUMID  2451 _10V_AH  10.0,5.421
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41160,1534
RAFOS_CLK  867 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 285 2248 2645
58 -1.00 -117.3 -6.5 9 87 12.52 2.53 -11.30 0.000 4 0.156 0.055 2451 3659 3130
173 -1.00 -117.3 -13.7 32 177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2220 3132
238 -1.00 -117.3 -13.6 45 241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2220 3132
423 -1.00 -117.3 -7.6 82 427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3642 3134
658 -1.00 -117.3 -11.3 106 667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2225 3137
968 -1.00 -117.3 -9.9 137 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2225 3139
1278 -1.00 -117.3 -7.5 168 1287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3654 3141
1468 -1.00 -117.3 -7.3 187 1477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2218 3142
1793 -1.00 -117.3 -8.9 203 1802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 3656 3143
1883 -1.00 -117.3 -10.1 207 1892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2227 3143
2193 -1.00 -117.3 -8.6 220 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3143
2518 -1.00 -117.3 -7.2 233 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3143
2843 -1.00 -117.3 -7.1 246 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2226 3143
3168 -1.00 -117.3 -7.4 259 3177 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 3646 3143
3228 -1.00 -117.3 -8.0 262 3237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2225 3143
3548 -1.00 -117.3 -6.5 275 3557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3654 3142
3618 -1.00 -117.3 -7.9 278 3627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3141
3928 -1.00 -117.3 -5.9 291 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3140
4253 -1.00 -117.3 -5.6 304 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3138
4578 -1.00 -117.3 -4.9 317 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3137
4903 -1.00 -117.3 -6.0 330 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3135
5228 -1.00 -117.3 -6.9 343 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3134
5553 -1.00 -117.3 -6.2 356 5562 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 3643 3132
5613 -1.00 -117.3 -6.6 359 5622 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2227 3133
5933 -1.00 -117.3 -5.4 372 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3132
6258 -1.00 -117.3 -5.9 385 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2226 3130
6583 -1.00 -117.3 -6.7 398 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3129
6908 -1.00 -117.3 -7.2 411 6917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2451 3641 3128
6928 -1.00 -117.3 -7.2 412 6937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2226 3128
7248 -1.00 -117.3 -6.0 425 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3127
7573 -1.00 -117.3 -4.3 438 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3125
7898 -1.00 -117.3 -5.5 451 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3125
8223 -1.00 -117.3 -6.6 464 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3123
8548 -1.00 -117.3 -5.8 477 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3122
8873 -1.00 -117.3 -5.5 490 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3121
9198 -1.00 -117.3 -6.0 503 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3120
9523 -1.00 -117.3 -6.4 516 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2227 3119
9848 -1.00 -117.3 -6.3 529 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2226 3118
10173 -1.00 -117.3 -5.7 542 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3117
10498 -1.00 -117.3 -4.8 555 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2226 3117
10823 -1.00 -117.3 -4.6 568 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3116
11148 -1.00 -117.3 -5.3 581 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2223 3115
11473 -1.00 -117.3 -6.1 594 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2224 3114
11798 -1.00 -117.3 -5.5 607 11807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2451 3646 3112
11838 -1.00 -117.3 -6.0 609 11847 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2236 3113
12158 -1.00 -117.3 -4.6 622 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3112
12483 -1.00 -117.3 -4.2 635 12506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3111
12808 -1.00 -117.3 -3.6 648 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3111
13133 -1.00 -117.3 -3.9 661 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3110
13458 -1.00 -117.3 -4.2 674 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3110
13783 -1.00 -117.3 -4.1 687 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3110
14108 -1.00 -117.3 -4.8 700 14117 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2451 825 3110
14148 -1.00 -117.3 -5.3 702 14157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2231 3110
14468 -1.00 -117.3 -5.5 715 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3108
14793 -1.00 -117.3 -5.4 728 14802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 828 3109
14843 -1.00 -117.3 -6.2 730 14852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2234 3109
15153 -1.00 -117.3 -5.2 743 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3108
15478 -1.00 -117.3 -5.0 756 15487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 831 3108
15528 -1.00 -117.3 -5.4 758 15537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2235 3108
15838 -1.00 -117.3 -5.1 771 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3108
16114 -0.30 0.0 5.2 782 16237 0.80 0.00 98.85 1.409 6 0.117 0.000 2608 2235 2649
16238 1.00 117.3 1.4 787 16347 1.42 2.05 101.28 1.377 4 0.097 0.071 2892 3290 2170
16388 1.00 117.3 8.6 794 16397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1869 2169
16698 1.00 117.3 8.2 807 16707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2892 3280 2167
16738 1.00 117.3 8.8 809 16747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1875 2167
17058 1.00 117.3 8.6 822 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1875 2167
17383 1.00 117.3 9.0 835 17392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3286 2166
17413 1.00 117.3 9.3 836 17422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2892 1871 2166
17723 1.00 117.3 8.9 849 17746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1871 2166
18048 1.00 117.3 8.4 862 18057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3282 2165
18128 1.00 117.3 9.2 866 18137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2892 1876 2165
18448 1.00 117.3 8.2 879 18471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1877 2165
18773 1.00 117.3 7.9 892 18782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3296 2165
18843 1.00 117.3 8.5 895 18852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1871 2165
19153 1.00 117.3 8.1 908 19176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1871 2165
19478 1.00 117.3 8.0 921 19501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1871 2166
19803 1.00 117.3 7.9 934 19812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3291 2165
19893 1.00 117.3 9.0 938 19902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2892 1878 2165
20203 1.00 117.3 8.3 951 20226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1878 2165
20528 1.00 117.3 8.0 964 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1878 2165
20853 1.00 117.3 7.3 977 20862 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3289 2165
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