LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  90 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -146.73853 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035337,6601.478,-5931.542,32,0.8,32 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.067,0.184
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -9580.3,191.7,18.0,-98485.4,-152.8
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  28646.4,927.0,610.5,-142712.9,-3668.7
GPS2  035751,6601.409,-5931.522,13,1.2,13,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,144293,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  595

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19544,0.00,0.000,0,0,1057,357.16 _10V_AH  10.0,5.918
HUMID  2779 DATA_FILE_SIZE  30418,956
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,13.991

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 48 2173 2100
55 -0.83 -127.1 -5.4 8 109 12.95 2.83 -34.00 0.000 4 0.188 0.089 2191 723 3032
170 -0.83 -127.1 -11.9 27 179 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2191 2173 3025
480 -0.83 -127.1 -7.3 58 489 0.00 2.72 -0.28 0.000 4 0.000 0.091 2191 3583 3037
510 -0.83 -127.1 -7.4 61 519 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2124 3037
820 -0.83 -127.1 -7.3 92 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3033
1130 -0.83 -127.1 -7.1 123 1139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 715 3031
1170 -0.83 -127.1 -7.7 127 1179 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2181 3031
1480 -0.83 -127.1 -7.7 158 1489 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 716 3031
1540 -0.83 -127.1 -8.0 164 1549 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2181 3030
1850 -0.83 -127.1 -6.7 195 1859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 3590 3030
1900 -0.83 -127.1 -7.4 200 1909 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2123 3030
2210 -0.83 -127.1 -7.0 216 2219 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3591 3030
2240 -0.83 -127.1 -7.5 217 2249 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2121 3030
2550 -0.83 -127.1 -6.9 233 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2121 3029
2870 -0.83 -127.1 -7.4 249 2879 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3583 3029
2920 -0.83 -127.1 -8.2 251 2929 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2122 3029
3230 -0.83 -127.1 -6.2 267 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3029
3550 -0.83 -127.1 -5.5 283 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3029
3870 -0.83 -127.1 -6.2 299 3879 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3588 3029
3900 -0.83 -127.1 -6.7 300 3909 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2129 3029
4210 -0.83 -127.1 -5.8 315 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2129 3029
4570 -0.83 -127.1 -6.0 324 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2129 3029
4930 -0.83 -127.1 -6.1 333 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2129 3029
5290 -0.83 -127.1 -6.1 342 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2129 3029
5650 -0.83 -127.1 -6.0 351 5659 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3595 3028
5680 -0.83 -127.1 -6.2 351 5689 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2127 3029
6010 -0.83 -127.1 -5.6 360 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3029
6370 -0.83 -127.1 -5.4 369 6379 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3583 3029
6410 -0.83 -127.1 -5.8 370 6419 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2122 3029
6730 -0.83 -127.1 -5.5 378 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3029
7090 -0.83 -127.1 -6.1 387 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3029
7450 -0.83 -127.1 -6.3 396 7459 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3590 3029
7480 -0.83 -127.1 -6.3 396 7489 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2124 3029
7810 -0.83 -127.1 -5.7 405 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3029
8170 -0.83 -127.1 -5.7 414 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3029
8530 -0.83 -127.1 -5.5 423 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3029
8890 -0.83 -127.1 -5.6 432 8928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3029
9250 -0.83 -127.1 -5.6 441 9259 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3593 3029
9273 -0.30 0.0 5.7 441 9409 0.57 0.00 109.53 1.151 6 0.113 0.000 2306 2123 2513
9410 0.83 127.1 3.1 445 9529 1.30 0.00 107.60 1.114 6 0.110 0.000 2559 2122 1994
9850 0.83 133.3 5.8 456 9889 0.00 0.00 5.55 1.287 6 0.000 0.000 2559 2122 1968
10210 0.84 138.8 5.8 465 10219 0.00 2.88 4.75 1.306 4 0.000 0.077 2559 659 1946
10250 0.85 138.8 6.1 466 10259 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2559 2129 1946
10570 0.85 150.3 5.6 474 10609 0.00 0.00 10.02 1.245 6 0.000 0.000 2559 2128 1900
10930 0.86 164.9 5.5 483 10969 0.00 0.00 12.40 1.211 6 0.000 0.000 2559 2129 1841
11290 0.88 164.9 6.1 492 11299 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2559 662 1840
11340 0.88 164.9 7.0 493 11349 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2559 2127 1840
11650 0.88 164.9 6.3 501 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2127 1840
12010 0.88 165.1 6.0 510 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2127 1840
12370 0.88 176.2 5.6 519 12389 0.00 2.90 9.70 1.204 4 0.000 0.075 2559 659 1793
12430 0.89 176.2 6.0 520 12439 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2559 2119 1794
12770 0.89 184.3 5.7 529 12789 0.00 2.78 6.82 1.222 4 0.000 0.074 2559 3536 1761
12810 0.90 184.3 6.3 530 12819 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2559 2074 1761
13130 0.90 184.3 6.3 538 13168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2074 1761
13490 0.90 185.6 6.0 547 13499 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2559 3536 1761
13540 0.90 185.6 7.0 548 13549 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2559 2070 1761
13850 0.90 185.6 6.3 556 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2070 1761
14210 0.90 185.6 6.1 565 14219 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2559 3528 1762
14250 0.90 185.6 6.5 566 14259 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2559 2073 1762
14570 0.90 185.6 6.1 575 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2073 1762
14890 0.90 185.6 6.1 591 14908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2073 1763
15210 0.90 192.0 5.8 607 15229 0.00 2.85 7.40 1.126 4 0.000 0.074 2559 3526 1729
15260 0.91 192.0 6.2 609 15269 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2559 2072 1729
15570 0.91 202.3 5.7 625 15589 0.00 2.75 8.45 1.088 4 0.000 0.077 2559 659 1687
15630 0.92 202.3 6.2 628 15639 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2559 2127 1687
15950 0.92 219.4 5.4 644 15969 0.00 2.78 14.32 1.006 4 0.000 0.076 2559 3532 1617
16000 0.94 219.4 6.3 646 16009 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2559 2072 1618
16310 0.94 223.7 5.9 662 16329 0.00 0.00 3.80 1.133 6 0.000 0.000 2559 2072 1601
16630 0.94 236.3 5.6 678 16649 0.00 2.88 10.38 1.032 4 0.000 0.074 2559 3523 1550
16670 0.95 241.0 5.8 680 16679 0.10 2.78 3.72 1.037 6 0.097 0.059 2583 2064 1531
16990 0.96 241.0 6.2 696 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1531
17310 0.96 241.0 6.3 725 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2064 1530
17620 0.96 241.0 6.0 756 17629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2583 656 1531
17690 0.96 241.0 7.0 763 17699 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2583 2120 1531
18000 0.96 244.6 5.9 794 18009 0.00 2.72 3.30 1.095 4 0.000 0.078 2583 3523 1516
18050 0.96 244.6 6.9 799 18059 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2066 1516
18360 0.96 254.7 5.7 830 18379 0.00 2.90 8.55 0.987 4 0.000 0.077 2584 3532 1473
18400 0.97 254.7 7.1 834 18409 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2074 1473
18710 0.97 263.6 5.7 865 18729 0.00 2.75 7.00 0.992 4 0.000 0.080 2583 663 1438
18770 0.98 296.6 4.9 871 18809 0.00 2.78 26.85 0.831 6 0.000 0.066 2583 2118 1302
19110 1.02 334.9 4.7 905 19149 0.00 2.92 30.35 0.811 4 0.000 0.078 2583 656 1147
19210 1.06 356.0 5.3 915 19239 0.10 2.80 17.13 0.816 6 0.106 0.065 2606 2123 1059