GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  90 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -170.00134 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024150,5700.151,-14759.747,40,3.5,59 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  024759,5700.160,-14759.717,16,3.9,35,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.5,60806,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22715,0.00,0.000,0,0,1036,425.10 _10V_AH  9.9,9.250
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  45674,1402
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.845

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 612 2323 2242
46 -0.89 -146.6 -4.3 6 110 13.82 2.95 -44.50 0.000 4 0.225 0.132 2776 915 3369
115 -0.89 -146.6 -12.0 20 119 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2327 3369
420 -0.89 -146.6 -11.4 81 424 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2776 913 3370
650 -0.89 -146.6 -12.7 127 654 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2325 3370
955 -0.89 -146.6 -10.0 188 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
1260 -0.89 -146.6 -9.4 249 1269 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2776 3733 3371
1340 -0.89 -146.6 -8.9 265 1344 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2327 3371
1645 -0.89 -146.6 -8.3 326 1649 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2776 913 3371
1675 -0.89 -146.6 -9.3 332 1679 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2776 2329 3371
1980 -0.89 -146.6 -8.5 393 1989 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2776 3734 3371
2015 -0.89 -146.6 -9.2 396 2019 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2324 3371
2320 -0.89 -146.6 -8.3 412 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
2640 -0.89 -146.6 -8.0 428 2644 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2776 3734 3371
2685 -0.89 -146.6 -9.0 430 2689 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2324 3371
3000 -0.89 -146.6 -7.9 446 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
3320 -0.89 -146.6 -7.8 462 3324 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3735 3371
3355 -0.89 -146.6 -8.6 463 3359 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2323 3371
3660 -0.89 -146.6 -9.0 479 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
3980 -0.89 -146.6 -9.0 495 3984 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2776 3734 3371
4020 -0.89 -146.6 -9.7 497 4024 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2318 3372
4340 -0.89 -146.6 -8.1 513 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3372
4680 -0.89 -146.6 -8.2 523 4684 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3734 3371
4720 -0.89 -146.6 -9.9 524 4724 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2326 3371
5040 -0.89 -146.6 -9.3 532 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
5400 -0.89 -146.6 -8.9 541 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
5760 -0.89 -146.6 -7.5 550 5764 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2776 3735 3371
5790 -0.89 -146.6 -7.8 550 5794 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2323 3371
6120 -0.89 -146.6 -6.9 559 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
6480 -0.89 -146.6 -7.0 568 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
6840 -0.89 -146.6 -8.0 577 6844 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2776 3738 3371
6870 -0.89 -146.6 -9.1 577 6874 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2322 3371
7200 -0.89 -146.6 -8.0 586 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3371
7560 -0.89 -146.6 -7.3 595 7564 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3738 3371
7590 -0.89 -146.6 -8.5 595 7594 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2319 3371
7920 -0.89 -146.6 -6.6 604 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3371
8280 -0.89 -146.6 -6.4 613 8284 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2776 3738 3371
8305 -0.89 -146.6 -8.1 613 8309 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2328 3371
8640 -0.89 -146.6 -7.3 622 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
9000 -0.89 -146.6 -7.7 631 9004 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3735 3371
9035 -0.89 -146.6 -8.4 631 9039 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2318 3371
9360 -0.89 -146.6 -7.6 640 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3371
9720 -0.89 -146.6 -7.0 649 9724 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3735 3371
9745 -0.89 -146.6 -9.1 649 9749 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2325 3371
10080 -0.89 -146.6 -9.2 658 10084 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2776 3739 3371
10205 -0.89 -146.6 -9.4 661 10209 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2321 3371
10520 -0.89 -146.6 -9.3 669 10524 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2776 911 3371
10560 -0.89 -146.6 -9.5 670 10564 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2328 3371
10880 -0.89 -146.6 -9.6 678 10884 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2776 911 3371
10950 -0.89 -146.6 -10.2 679 10954 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2325 3371
11280 -0.89 -146.6 -9.2 688 11284 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2776 911 3371
11330 -0.89 -146.6 -8.8 689 11334 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2324 3371
11640 -0.89 -146.6 -9.0 697 11644 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2776 905 3371
11690 -0.89 -146.6 -8.6 698 11694 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2324 3371
11761 -0.31 0.0 8.5 700 11919 0.65 0.00 132.43 1.178 6 0.142 0.000 2900 2325 2770
11920 0.89 146.6 5.2 704 12054 1.35 3.10 128.77 1.157 4 0.125 0.128 3161 903 2171
12090 0.89 146.6 9.1 708 12094 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3161 2320 2170
12400 0.89 146.6 9.5 716 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2169
12760 0.89 155.8 8.6 725 12774 0.00 3.08 7.53 1.199 4 0.000 0.134 3161 3733 2133
12815 0.90 155.8 9.9 726 12819 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3161 2318 2132
13120 0.90 156.0 9.0 734 13124 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3161 905 2131
13145 0.90 156.0 9.2 734 13149 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2321 2131
13480 0.90 156.0 10.0 743 13518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2131
13840 0.90 156.0 9.8 752 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2131
14200 0.90 156.0 9.2 761 14238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2131
14560 0.90 156.0 9.6 770 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2130
14920 0.90 171.7 8.3 779 14959 0.00 0.00 13.25 1.104 6 0.000 0.000 3161 2321 2068
15280 0.91 171.7 9.0 788 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2069
15640 0.91 171.7 9.6 797 15649 0.00 3.05 2.85 1.131 4 0.000 0.137 3161 903 2068
15680 0.91 171.7 10.4 798 15684 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3161 2319 2069
16000 0.91 171.7 9.6 806 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2069
16360 0.91 171.7 9.7 815 16399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2069
16720 0.91 171.7 9.3 824 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2069
17080 0.91 171.8 9.0 833 17118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2069
17440 0.92 171.8 9.2 842 17478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2068
17800 0.92 181.7 8.6 851 17839 0.00 0.00 8.60 0.992 6 0.000 0.000 3161 2320 2026
18160 0.93 194.5 8.5 860 18174 0.00 3.15 10.32 0.966 4 0.000 0.150 3161 904 1975
18200 0.94 207.1 8.5 861 18219 0.00 2.92 10.32 0.942 6 0.000 0.111 3160 2319 1923
18520 0.95 219.7 8.5 869 18539 0.00 0.00 10.32 0.940 6 0.000 0.000 3162 2319 1873
18840 0.97 219.7 9.1 885 18859 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 3181 2320 1872
19160 0.97 219.7 10.4 901 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2320 1872
19480 0.97 219.7 11.0 917 19484 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3182 905 1872
19520 0.97 219.7 11.8 919 19524 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3181 2319 1872
19840 0.97 219.7 10.5 935 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1872
20160 0.97 219.7 10.2 951 20164 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3182 903 1873
20195 0.97 219.7 11.3 952 20199 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3181 2318 1872
20500 0.97 219.7 10.3 974 20504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2318 1872
20805 0.97 219.7 10.3 1035 20808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2318 1872
21110 0.97 219.7 9.3 1096 21114 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3182 907 1872
21125 0.97 219.7 9.6 1099 21129 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3182 2325 1872
21430 0.97 226.4 8.7 1160 21439 0.00 0.00 5.28 0.845 6 0.000 0.000 3182 2325 1846
21740 0.97 315.0 5.3 1222 21819 0.00 3.42 75.20 0.750 4 0.000 0.181 3182 3730 1484
21870 1.07 315.0 10.0 1248 21875 0.10 3.10 0.00 0.000 6 0.111 0.137 3204 2325 1480
22175 1.07 319.5 8.8 1309 22184 0.00 2.95 2.00 0.869 4 0.000 0.124 3204 897 1465
22225 1.08 319.5 9.1 1319 22229 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3204 2321 1465
22530 1.08 423.7 4.6 1380 22619 0.00 0.00 88.10 0.686 6 0.000 0.000 3204 2324 1039