Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  90 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  41 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -12477.664 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033401,6242.857,-1227.975,38,1.9,43 TGT_NAME  IFR8_H
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-1305.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  033953,6242.854,-1227.904,13,1.5,14,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.5,34046,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.015506 ALTIM_BOTTOM_PING  700.4,101.6
SM_CCo  19073,139.60,0.647,0,0,606,566.15 _24V_AH  23.2,18.567
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,10.383
HUMID  2021 DATA_FILE_SIZE  48850,920
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,249548800
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  180907,090208,6242.903,-1235.491,40,1.1,47,-11.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615796.39 SBE_CT137424765.22
Roll_motor23169374.38 SBE_O2137919608.11
VBD_pump_during_apogee430121712148.02 WL_BB2F9001052194.40
VBD_pump_during_surface1396462094.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect34160128.01
Iridium_during_xfer183223946.85
Transponder_ping642060.90
GPS635031.83
TT872119144.37
LPSleep149682331.08
TT8_Active118519237.04
TT8_Sampling225539906.53
TT8_CF852945244.95
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits217812264.04
GPS_charging000.00
Compass16518133.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -100.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2037 2994
126 -1.08 -195.5 3.1 -2.7 5 164 12.32 2.60 -17.90 0.000 4 0.157 0.070 2221 619 3714
314 -1.08 -195.5 21.4 -8.7 14 320 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2221 2018 3713
642 -1.08 -195.5 52.5 -9.1 30 650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 621 3713
685 -1.08 -195.5 56.2 -8.9 32 692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2025 3713
1014 -1.08 -195.5 86.8 -10.0 48 1022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 613 3713
1077 -1.08 -195.5 93.6 -11.2 51 1085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2025 3713
1407 -1.08 -195.5 124.7 -8.9 67 1415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 622 3713
1458 -1.08 -195.5 129.2 -8.7 69 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2027 3713
1779 -1.08 -195.5 154.2 -7.7 85 1787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 615 3713
1830 -1.08 -195.5 158.3 -8.3 87 1840 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
2150 -1.08 -195.5 186.4 -9.0 103 2159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2221 621 3714
2192 -1.08 -195.5 190.3 -9.3 105 2201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3713
2523 -1.08 -195.5 219.2 -8.7 121 2531 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 622 3714
2596 -1.08 -195.5 225.8 -9.0 124 2605 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3713
2915 -1.08 -195.5 252.5 -7.9 140 2924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2221 614 3714
2978 -1.08 -195.5 257.6 -8.1 143 2987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2033 3713
3308 -1.08 -195.5 282.4 -7.7 159 3317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 621 3713
3371 -1.08 -195.5 287.2 -7.6 162 3381 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3713
3701 -1.08 -195.5 312.4 -7.7 178 3711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 614 3713
3766 -1.08 -195.5 317.5 -8.0 181 3774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2033 3713
4094 -1.08 -195.5 344.6 -8.3 197 4104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 622 3713
4158 -1.08 -195.5 349.8 -8.2 200 4167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3713
4489 -1.08 -195.5 377.2 -8.6 216 4497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2221 614 3713
4561 -1.08 -195.5 383.5 -8.6 219 4571 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3713
4881 -1.08 -195.5 410.4 -8.4 235 4890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2221 615 3713
4954 -1.08 -195.5 416.7 -8.7 238 4964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2033 3713
5274 -1.08 -195.5 443.0 -8.3 254 5283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2221 621 3712
5359 -1.08 -195.5 450.2 -8.7 258 5367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2027 3713
5688 -1.08 -195.5 477.9 -8.4 274 5697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 622 3712
5751 -1.08 -195.5 483.4 -8.6 277 5761 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2029 3713
6081 -1.08 -195.5 510.4 -8.1 293 6091 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2221 622 3712
6166 -1.08 -195.5 517.4 -8.3 297 6175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2031 3712
6496 -1.08 -195.5 544.0 -8.0 313 6505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 621 3712
6560 -1.08 -195.5 548.9 -7.9 316 6568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2032 3712
6889 -1.08 -195.5 571.8 -6.7 332 6898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 621 3712
6963 -1.08 -195.5 577.3 -7.1 335 6974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2032 3712
7285 -1.08 -195.5 600.6 -7.3 351 7291 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 620 3712
7356 -1.08 -195.5 606.5 -8.0 354 7365 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2030 3712
7675 -1.08 -195.5 632.4 -8.4 370 7685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 621 3712
7760 -1.08 -195.5 640.0 -9.0 374 7769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2032 3712
8090 -1.08 -195.5 668.1 -8.4 390 8099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 621 3712
8195 -1.08 -195.5 677.0 -8.3 395 8205 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2031 3712
8527 -1.08 -195.5 703.7 -8.1 411 8534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 619 3712
8673 -1.08 -195.5 714.9 -7.5 418 8683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2028 3711
9003 -1.08 -195.5 737.4 -6.9 434 9012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 621 3711
9056 -1.08 -195.5 741.3 -7.7 436 9065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2027 3711
9375 -1.08 -195.5 764.9 -7.2 452 9384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 613 3711
9438 -1.08 -195.5 769.7 -7.9 455 9447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2028 3711
9752 -0.33 0.0 792.6 7.3 470 9929 0.82 0.00 172.02 1.207 6 0.084 0.000 2391 1867 2915
9931 1.08 195.5 799.6 5.0 479 10110 1.42 2.62 169.62 1.168 4 0.053 0.053 2700 3281 2118
10143 1.08 195.5 794.8 8.2 489 10151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2700 1891 2118
10461 1.08 195.5 764.9 9.5 505 10470 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2700 3284 2117
10503 1.08 195.5 760.9 9.6 507 10512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2701 1885 2117
10833 1.08 195.5 730.9 8.6 523 10842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2700 3284 2115
10898 1.08 195.5 725.4 8.9 526 10906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2700 1883 2116
11228 1.08 221.3 699.4 7.3 542 11256 0.00 2.65 21.38 1.217 4 0.000 0.064 2700 485 2012
11363 1.11 221.3 687.6 8.9 548 11372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2700 1895 2011
11682 1.11 221.3 661.1 8.0 564 11691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 482 2011
11777 1.11 221.3 652.1 9.7 568 11787 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2700 1890 2011
12097 1.11 221.3 623.6 9.0 584 12106 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2700 3289 2011
12149 1.11 221.3 618.7 9.5 586 12158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2700 1883 2011
12468 1.11 221.3 590.5 8.7 602 12478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 482 2010
12532 1.11 221.3 584.6 9.6 605 12541 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1886 2011
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