GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  90
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -344.08859
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105337,5753.730,-14641.496,47,1.5,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.083,0.187
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  69381.1,133.8,-149.8,-88766.9,57.3
_SM_CCo  547.8 KALMAN_Y  -47953.8,118.1,665.4,-110965.0,-4865.9
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.2,117017,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  4797
GPS2  110051,5753.700,-14641.406,14,1.5,14,22.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2446 DATA_FILE_SIZE  49642,1955
_24V_AH  23.4,17.865 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,391,43
_10V_AH  10.0,10.000  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -92.10 0.000 6
112 -1.04 -127.1 -4.2 19 186 13.85 2.80 -53.17 0.000 4
413 -1.04 -127.1 -4.2 79 421 0.00 3.35 0.00 0.000 6
724 -1.04 -127.1 -8.6 111 731 0.00 2.85 0.00 0.000 4
788 -1.04 -127.1 -8.6 124 796 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1098 -1.04 -127.1 -8.5 156 1106 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1218 -1.04 -127.1 -8.5 180 1226 0.00 3.52 0.00 0.000 6
1528 -1.04 -127.1 -9.0 212 1536 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1648 -1.04 -127.1 -9.0 236 1656 0.00 3.50 0.00 0.000 6
1958 -1.04 -127.1 -9.5 253 1966 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2053 -1.04 -127.1 -9.5 272 2061 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2363 -1.04 -127.1 -8.6 289 2371 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2478 -1.04 -127.1 -8.6 312 2486 0.00 3.50 0.00 0.000 6
2788 -1.04 -127.1 -8.0 329 2796 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2883 -1.04 -127.1 -8.0 348 2891 0.00 3.65 0.00 0.000 6
3193 -1.04 -127.1 -6.9 365 3201 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3278 -1.04 -127.1 -6.9 382 3286 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3608 -1.04 -127.1 -6.7 396 3616 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3703 -1.04 -127.1 -6.7 415 3711 0.00 3.50 0.00 0.000 6
4033 -1.04 -127.1 -6.9 425 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4393 -1.04 -127.1 -7.1 434 4401 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4438 -1.04 -127.1 -7.1 443 4446 0.00 3.45 0.00 0.000 6
4768 -1.04 -127.1 -7.4 453 4776 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4868 -1.04 -127.1 -7.4 473 4876 0.00 3.55 0.00 0.000 6
5198 -1.04 -127.1 -7.6 483 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5558 -1.04 -127.1 -7.3 492 5566 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5628 -1.04 -127.1 -7.3 506 5636 0.00 3.48 0.00 0.000 6
5958 -1.04 -127.1 -7.2 516 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6318 -1.04 -127.1 -6.7 525 6326 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6373 -1.04 -127.1 -6.7 536 6381 0.00 3.45 0.00 0.000 6
6703 -1.04 -127.1 -7.1 546 6711 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6768 -1.04 -127.1 -7.1 559 6776 0.00 3.45 0.00 0.000 6
7098 -1.04 -127.1 -7.3 569 7106 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7143 -1.04 -127.1 -7.3 578 7151 0.00 3.48 0.00 0.000 6
7473 -1.04 -127.1 -8.0 588 7481 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7523 -1.04 -127.1 -8.0 598 7531 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7853 -1.04 -127.1 -8.3 608 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8213 -1.04 -127.1 -8.0 617 8221 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8303 -1.04 -127.1 -8.0 635 8311 0.00 3.38 0.00 0.000 6
8633 -1.04 -127.1 -6.6 645 8641 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8673 -1.04 -127.1 -6.6 653 8681 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9003 -1.04 -127.1 -6.3 663 9011 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9118 -1.04 -127.1 -6.3 686 9126 0.00 3.23 0.00 0.000 6
9448 -1.04 -127.1 -6.5 696 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9808 -1.04 -127.1 -6.8 705 9816 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9878 -1.04 -127.1 -6.8 719 9886 0.00 3.20 0.00 0.000 6
10208 -1.04 -127.1 -6.3 729 10216 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10243 -1.04 -127.1 -6.3 736 10251 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10573 -1.04 -127.1 -6.2 746 10581 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10628 -1.04 -127.1 -6.2 757 10636 0.00 3.30 0.00 0.000 6
10958 -1.04 -127.1 -6.2 767 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11318 -1.04 -127.1 -6.6 776 11326 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11353 -1.04 -127.1 -6.6 783 11361 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11683 -1.04 -127.1 -6.0 793 11691 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11823 -1.04 -127.1 -6.0 821 11831 0.00 3.45 0.00 0.000 6
12153 -1.04 -127.1 -5.0 831 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12513 -1.04 -127.1 -4.7 840 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12873 -1.04 -127.1 -5.0 849 12881 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12908 -1.04 -127.1 -5.0 856 12916 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13238 -1.04 -127.1 -5.6 866 13246 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13333 -1.04 -127.1 -5.6 885 13341 0.00 3.48 0.00 0.000 6
13663 -1.04 -127.1 -6.2 895 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13824 -0.36 0.0 -6.2 899 13981 0.80 0.00 118.03 1.408 6
13982 1.04 127.1 -2.8 903 14141 1.55 0.00 120.32 1.374 6
14463 1.04 127.1 6.6 915 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14824 1.04 127.1 6.4 924 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15183 1.04 127.1 6.5 933 15191 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15218 1.04 127.1 6.5 940 15226 0.00 3.23 0.00 0.000 6
15548 1.04 127.1 7.2 950 15586 0.00 0.00 1.63 1.482 6
15908 1.04 127.1 7.8 959 15916 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16003 1.04 127.1 7.8 978 16011 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16333 1.04 127.1 8.0 988 16341 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16373 1.04 127.1 8.0 996 16381 0.00 3.13 0.00 0.000 6
16703 1.04 127.1 7.6 1006 16711 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16768 1.04 127.1 7.6 1019 16776 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17098 1.04 127.1 6.3 1029 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17458 1.04 127.1 6.2 1038 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17818 1.04 127.1 6.1 1047 17826 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17853 1.04 127.1 6.1 1054 17861 0.00 3.15 0.00 0.000 6
18183 1.05 130.8 5.9 1064 18221 0.00 3.13 2.97 1.366 4
18448 1.05 130.8 5.9 1110 18456 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18778 1.08 150.3 5.4 1120 18816 0.00 2.85 16.85 1.265 4
19028 1.08 150.3 5.4 1163 19036 0.00 3.23 0.00 0.000 6
19358 1.08 150.3 6.5 1173 19366 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19473 1.08 150.3 6.5 1196 19481 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19803 1.08 150.3 7.1 1206 19811 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19843 1.08 150.3 7.1 1214 19851 0.00 3.25 0.00 0.000 6
20173 1.08 150.3 6.8 1224 20181 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20213 1.08 150.3 6.8 1232 20221 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20543 1.08 150.3 6.7 1242 20581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20903 1.08 150.3 6.3 1251 20941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21263 1.08 150.3 6.3 1260 21301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21623 1.08 150.3 6.5 1269 21631 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21663 1.08 150.3 6.5 1277 21671 0.00 3.33 0.00 0.000 6
21993 1.08 150.3 6.6 1287 22031 0.00 3.13 1.60 1.265 4
22258 1.08 150.3 6.6 1333 22266 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22588 1.08 150.3 6.5 1343 22596 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22818 1.08 150.3 6.5 1389 22826 0.00 3.35 0.00 0.000 6
23148 1.09 162.8 5.6 1399 23186 0.00 3.25 10.10 1.107 4
23208 1.09 162.8 5.6 1404 23216 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23538 1.10 167.2 5.9 1414 23576 0.00 0.00 4.20 1.142 6
23898 1.10 167.2 6.1 1423 23936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24258 1.11 177.8 5.7 1432 24296 0.00 0.00 9.10 1.074 6
24618 1.12 181.6 5.9 1441 24656 0.00 2.83 3.45 1.110 4
24853 1.12 181.6 5.9 1481 24861 0.00 3.58 0.00 0.000 6
25163 1.12 181.6 6.8 1498 25171 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25383 1.12 181.6 6.8 1542 25391 0.00 3.48 0.00 0.000 6
25693 1.13 190.3 5.7 1559 25711 0.00 3.27 7.20 1.031 4
25778 1.13 190.3 5.7 1573 25786 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26088 1.13 190.3 6.8 1590 26096 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26123 1.13 190.3 6.8 1597 26131 0.00 3.38 0.00 0.000 6
26433 1.13 190.3 6.7 1614 26441 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26493 1.13 190.3 6.7 1626 26501 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26803 1.13 190.3 6.9 1643 26811 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26838 1.13 190.3 6.9 1650 26846 0.00 3.52 0.00 0.000 6
27149 1.16 208.1 5.4 1675 27171 0.13 3.40 15.23 0.930 4
27213 1.16 208.1 5.4 1686 27221 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27523 1.16 208.1 6.7 1718 27531 0.00 3.38 0.00 0.000 4
27638 1.16 208.1 6.7 1741 27646 0.00 3.00 0.00 0.000 6
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