SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2118 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2118 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  9 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2700 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201019,060859,-5359.4277,0.6465,65,0.8,70,-20.5,0.0,227.7,10,9.4 TGT_NAME  WP1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -77.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  201019,062625,-5359.4800,0.6092,6,0.9,14,-20.5,0.0,290.4,9,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,1169,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021129 _24V_AH  13.02,7.393
SM_CCo  12776,0.00,0.000,0,0,1398,319.38 _10V_AH  12.76,0.000
SM_GC  2.26,15.23,0.00,0.00,0.091,0.000,0.000,132,2125,1398,-8.18,0.20,319.38,0,0,0,0,0,0,14.66,14.89,14.76 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5336.00,0.00,201019,061312 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.995421 MEM  341156
HUMID  54.37 DATA_FILE_SIZE  36708,1266
INTERNAL_PRESSURE  9.21467 CAP_FILE_SIZE  473339,0
TCM_TEMP  12.90 CFSIZE  2097086464,2091646976
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3812160 GPS  201019,100207,-5401.273,-0.385,130,0.8,136,-20.4,0.8,288.8,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34410185.25 nil000.00
Roll_motor6941131023.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33521469368.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init513221.95 nil000.00
Iridium_during_connect76160158.41 SciCon12826274643.95
Iridium_during_xfer5732231664.41 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17102.31
TT8000.00
LPSleep72142201.60
TT8_Active148612228.95
TT8_Sampling4888332060.75
TT8_CF820141106.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits330111501.29
GPS_charging000.00
Compass284117624.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.93 -4.9 49 2131 1328 1257 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -63.22 0.000 16386 0.000 0.000 48 2131 2349 2319 2380 0 0 0 0 0 0 14.68 28.83 14.69
83 -0.93 -4.9 48 2132 2320 2381 4.5 -5.4 6 113 14.82 2.53 -8.38 0.000 18692 0.337 0.113 2444 3526 2721 2710 2733 0 0 0 0 0 0 14.35 13.97 14.50
442 -0.93 -4.9 2445 3527 2712 2733 127.6 -34.0 42 448 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2445 2114 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
482 -0.93 -4.9 2445 2116 2712 2733 141.6 -35.3 46 487 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2440 3522 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.81 14.57 14.81
521 -0.93 -4.9 2441 3523 2712 2733 155.6 -35.2 50 528 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.317 0.070 2448 2122 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.50 14.60 14.62
562 -0.93 -4.9 2448 2122 2711 2735 169.3 -34.3 54 563 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2122 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.82
592 -0.93 -4.9 2448 2123 2712 2733 179.6 -34.2 57 597 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2445 3516 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.82 14.59 14.82
606 -0.93 -4.9 2445 3517 2712 2734 182.9 -34.2 58 614 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2445 2117 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.68
642 -0.93 -4.9 2445 2119 2712 2733 196.7 -34.7 62 643 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2445 2117 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
671 -0.93 -4.9 2445 2119 2712 2733 207.0 -34.1 65 677 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2440 3519 2721 2711 2732 0 0 0 0 0 0 14.84 14.61 14.84
726 -0.93 -4.9 2440 3519 2712 2734 224.5 -35.3 70 734 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.310 0.070 2448 2123 2721 2710 2733 0 0 0 0 0 0 14.52 14.62 14.64
762 -0.93 -4.9 2449 2122 2711 2734 237.7 -33.5 74 763 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2122 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
792 -0.93 -4.9 2449 2124 2712 2733 247.7 -33.2 77 797 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2446 3519 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
832 -0.93 -4.9 2447 3519 2712 2734 261.0 -33.2 81 837 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2446 2121 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
872 -0.93 -4.9 2447 2121 2712 2734 274.4 -33.8 85 877 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2441 3515 2722 2712 2733 0 0 0 0 0 0 14.86 14.63 14.86
906 -0.93 -4.9 2442 3516 2712 2733 284.7 -34.1 88 914 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.309 0.069 2449 2115 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.54 14.64 14.66
942 -0.93 -4.9 2450 2115 2712 2734 297.9 -33.4 92 947 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2447 3521 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.86 14.60 14.86
972 -0.93 -4.9 2447 3521 2712 2733 307.8 -33.1 95 978 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2447 2119 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
1012 -0.93 -4.9 2447 2120 2712 2733 320.8 -32.8 99 1017 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2443 3525 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.87
1046 -0.93 -4.9 2444 3526 2711 2735 330.7 -32.8 102 1054 0.03 2.50 0.00 0.000 3078 0.370 0.068 2447 2122 2721 2710 2733 0 0 0 0 0 0 14.53 14.65 14.66
1082 -0.93 -4.9 2447 2123 2712 2734 343.7 -32.8 106 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2122 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
1112 -0.93 -4.9 2448 2122 2712 2734 353.4 -32.4 109 1117 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2446 3521 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.88
1142 -0.93 -4.9 2446 3522 2712 2733 362.9 -32.0 112 1147 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2446 2119 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.75
1182 -0.93 -4.9 2447 2119 2711 2734 375.8 -32.3 116 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2446 2119 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1212 -0.93 -4.9 2445 2119 2711 2734 385.3 -31.9 119 1217 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2441 3522 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.88
1246 -0.93 -4.9 2442 3522 2712 2734 394.7 -31.5 122 1254 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.309 0.068 2449 2115 2721 2711 2732 0 0 0 0 0 0 14.57 14.66 14.66
1282 -0.93 -4.9 2450 2115 2711 2734 407.3 -31.9 126 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2449 2115 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
1312 -0.93 -4.9 2449 2116 2712 2733 416.7 -31.5 129 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2452 2115 2725 2710 2740 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1342 -0.93 -4.9 2450 2115 2712 2733 426.0 -31.0 132 1347 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2447 3526 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.88
1382 -0.93 -4.9 2448 3526 2712 2734 438.3 -30.8 136 1387 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2447 2120 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
1422 -0.93 -4.9 2447 2120 2712 2736 450.7 -31.3 140 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2120 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.91 14.88 14.88
1452 -0.93 -4.9 2447 2121 2712 2733 460.1 -31.1 143 1457 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2443 3518 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.88
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state 3331 begin apogee
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3348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3348 begin climb
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