WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  9 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1867.6554 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075546,4659.998,-12503.788,14,2.2,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.255,-0.022
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  700.9,-72.0,451.0,-9592.9,-597.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  349.4,22.3,16.8,-188.4,340.6
GPS2  075937,4700.004,-12503.783,13,1.1,29,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.1,222572,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  792

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16243,62.60,0.000,3,0,729,450.13 _10V_AH  10.0,1.621
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  20968,667
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,3.931

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 46 2212 1955
74 -1.31 -146.6 -5.0 6 133 12.15 2.53 -41.08 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3163
329 -1.31 -146.6 -14.1 35 333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2194 3163
633 -1.31 -146.6 -11.9 93 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2194 3163
944 -1.31 -146.6 -11.1 124 948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3599 3164
999 -1.31 -146.6 -10.6 129 1003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3164
1314 -1.31 -146.6 -10.1 156 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3164
1634 -1.31 -146.6 -11.2 172 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3164
1954 -1.31 -146.6 -10.4 188 1958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3593 3164
1994 -1.31 -146.6 -11.6 190 1998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3164
2314 -1.31 -146.6 -10.8 206 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3164
2634 -1.31 -146.6 -9.8 222 2638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3599 3164
2714 -1.31 -146.6 -11.3 224 2718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3164
3054 -1.31 -146.6 -11.1 230 3058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3602 3164
3094 -1.31 -146.6 -12.2 230 3098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3164
3414 -1.31 -146.6 -10.4 236 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3164
3774 -1.31 -146.6 -9.7 242 3778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3599 3164
3839 -1.31 -146.6 -10.1 243 3843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3164
4194 -1.31 -146.6 -9.4 249 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3164
4554 -1.31 -146.6 -9.6 255 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3164
4914 -1.31 -146.6 -9.8 261 4918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3593 3163
4924 -1.31 -146.6 -9.3 261 4928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3164
5274 -1.31 -146.6 -8.6 267 5278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3601 3164
5304 -1.31 -146.6 -8.8 267 5308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2206 3164
5634 -1.31 -146.6 -9.0 273 5638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3602 3164
5669 -1.31 -146.6 -9.9 273 5673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3164
5994 -1.31 -146.6 -8.2 279 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3163
6354 -1.31 -146.6 -7.8 285 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3163
6714 -1.31 -146.6 -8.7 291 6718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3601 3163
6794 -1.31 -146.6 -9.1 292 6798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3164
7134 -1.31 -146.6 -8.6 298 7138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3605 3163
7164 -1.31 -146.6 -9.2 298 7168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2209 3163
7494 -1.31 -146.6 -8.2 304 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2208 3162
7854 -1.31 -146.6 -8.6 310 7858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3600 3162
7924 -1.31 -146.6 -9.1 311 7928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3162
8035 -0.32 0.0 8.2 313 8213 1.05 0.00 123.07 0.000 6 0.000 0.000 2304 2195 2564
8214 1.31 146.6 3.6 316 8343 1.70 2.50 122.68 0.000 4 0.000 0.000 2661 3501 1966
8429 1.31 146.6 11.4 319 8433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2096 1965
8754 1.31 146.6 10.2 325 8758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2660 3494 1965
8789 1.31 146.6 11.0 325 8793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2095 1965
9114 1.31 161.9 9.3 331 9133 0.00 2.65 12.37 0.000 4 0.000 0.000 2661 3496 1904
9179 1.33 161.9 11.4 332 9183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2092 1904
9534 1.33 161.9 10.3 338 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2092 1903
9894 1.33 168.3 9.7 344 9903 0.00 2.65 5.15 0.000 4 0.000 0.000 2661 3493 1877
9954 1.33 168.3 10.9 345 9958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2096 1877
10314 1.33 177.6 9.6 351 10328 0.00 2.65 7.25 0.000 4 0.000 0.000 2661 684 1840
10349 1.34 177.6 10.1 351 10353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2080 1840
10674 1.34 177.6 10.3 357 10678 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2661 3508 1839
10744 1.34 177.6 12.3 358 10748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2102 1839
11094 1.34 177.6 10.4 364 11152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2102 1839
11454 1.34 177.6 10.2 370 11458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2661 3512 1839
11484 1.34 177.6 11.5 370 11488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2097 1839
11814 1.34 177.6 10.7 376 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2097 1839
12174 1.34 177.6 10.2 382 12232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2097 1839
12534 1.34 213.9 8.3 388 12568 0.00 2.65 29.00 0.000 4 0.000 0.000 2661 3504 1691
12594 1.38 228.1 9.3 389 12613 0.00 2.58 11.27 0.000 6 0.000 0.000 2661 2092 1634
12954 1.40 229.7 9.9 395 13013 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2092 1633
13314 1.40 229.7 10.9 401 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2092 1632
13634 1.40 229.7 11.8 417 13638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2686 3497 1632
13684 1.40 229.7 12.5 419 13688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2095 1632
13994 1.40 229.7 11.1 435 13998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2686 686 1632
14004 1.40 229.7 11.1 435 14008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2096 1632
14314 1.40 229.7 11.0 451 14318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2686 683 1632
14354 1.40 229.7 10.9 453 14358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2095 1632
14664 1.40 238.4 9.6 472 14673 0.00 0.00 7.82 0.000 6 0.000 0.000 2686 2095 1592
14974 1.41 238.4 11.1 503 14978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2686 685 1592
15034 1.41 238.4 11.0 509 15038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2088 1592
15339 1.41 238.4 10.7 550 15343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2686 3501 1592
15404 1.41 238.4 11.2 563 15408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2092 1592
15709 1.41 250.0 9.5 615 15723 0.00 2.58 9.07 0.000 4 0.000 0.000 2686 3502 1543
15774 1.42 291.3 8.1 621 15813 0.00 2.53 31.58 0.000 6 0.000 0.000 2686 2092 1376
16119 1.47 413.5 4.3 656 16173 0.00 0.00 53.87 0.000 2 0.000 0.000 2686 2092 1092