GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  9 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2692
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -268099.31 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2980 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2550 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184007,5741.463,-14913.262,55,1.4,67 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.275,-0.084
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -20726.9,1504.9,688.9,15699.1,-8271.7
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  -19359.1,675.4,247.0,2989.1,-6413.2
GPS2  184944,5741.335,-14913.394,13,1.4,19,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.8,174032,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1687

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20736,0.00,0.000,0,0,1648,256.09 _10V_AH  9.9,1.727
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  39966,1224
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,3.871

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 596 2429 2088
41 -1.06 -121.7 -4.8 5 105 15.77 2.78 -41.42 0.000 4 0.264 0.124 2741 1085 3189
245 -1.06 -121.7 -13.7 46 249 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2741 2502 3191
550 -1.06 -121.7 -12.1 107 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2502 3191
855 -1.06 -121.7 -13.0 168 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2501 3192
1160 -1.06 -121.7 -14.7 229 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2502 3192
1465 -1.06 -121.7 -11.7 290 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2502 3192
1770 -1.06 -121.7 -11.4 333 1774 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2741 3786 3192
1800 -1.06 -121.7 -13.2 334 1804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2741 2504 3192
2110 -1.06 -121.7 -10.0 350 2114 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2741 3785 3193
2160 -1.06 -121.7 -12.1 352 2164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2741 2503 3192
2470 -1.06 -121.7 -8.8 368 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2503 3193
2790 -1.06 -121.7 -9.0 384 2794 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2741 1088 3192
2825 -1.06 -121.7 -10.4 385 2829 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2741 2499 3194
3130 -1.06 -121.7 -10.4 401 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2500 3193
3450 -1.06 -121.7 -12.0 417 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2500 3194
3790 -1.06 -121.7 -9.7 429 3794 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2741 3791 3193
3830 -1.06 -121.7 -10.9 430 3834 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2741 2502 3194
4150 -1.06 -121.7 -8.9 438 4154 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2741 1079 3193
4180 -1.06 -121.7 -9.0 438 4184 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2741 2502 3194
4510 -1.06 -121.7 -6.9 447 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2502 3194
4870 -1.06 -121.7 -6.9 456 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2502 3193
5230 -1.06 -121.7 -7.9 465 5234 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2741 3786 3194
5265 -1.06 -121.7 -9.7 465 5270 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2741 2501 3194
5590 -1.06 -121.7 -7.9 474 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2501 3194
5950 -1.06 -121.7 -6.9 483 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2501 3194
6310 -1.06 -121.7 -6.7 492 6314 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2741 3788 3193
6345 -1.06 -121.7 -7.7 492 6349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2741 2508 3194
6670 -1.06 -121.7 -7.8 501 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2508 3194
7030 -1.06 -121.7 -9.3 510 7034 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2741 3786 3194
7060 -1.06 -121.7 -11.0 510 7064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2741 2506 3193
7390 -1.06 -121.7 -7.8 519 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2505 3194
7750 -1.06 -121.7 -7.5 528 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2506 3194
8110 -1.06 -121.7 -8.2 537 8114 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2741 3788 3194
8160 -1.06 -121.7 -9.4 538 8164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2741 2508 3194
8470 -1.06 -121.7 -8.7 546 8474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2741 3789 3194
8505 -1.06 -121.7 -9.8 546 8509 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2741 2499 3193
8830 -1.06 -121.7 -7.4 555 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2499 3193
9190 -1.06 -121.7 -6.4 564 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2499 3194
9550 -1.06 -121.7 -8.7 573 9554 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2741 3788 3193
9580 -1.06 -121.7 -9.7 573 9584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2741 2502 3193
9910 -1.06 -121.7 -7.4 582 9914 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2741 1083 3194
9940 -1.06 -121.7 -8.3 582 9944 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2741 2500 3193
10270 -1.06 -121.7 -7.0 591 10274 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2741 3786 3193
10305 -1.06 -121.7 -9.3 591 10309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2741 2503 3194
10630 -1.06 -121.7 -7.0 600 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2503 3194
10990 -1.06 -121.7 -6.5 609 10994 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2741 3786 3194
11035 -1.06 -121.7 -7.7 610 11039 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2741 2505 3193
11231 -0.31 0.0 6.7 615 11349 1.00 0.00 109.82 1.229 6 0.202 0.000 2905 2499 2692
11350 1.06 121.7 5.0 618 11469 1.75 0.00 107.15 1.213 6 0.173 0.000 3203 2499 2196
11790 1.06 153.3 8.2 629 11829 0.00 0.00 27.15 1.164 6 0.000 0.000 3203 2499 2066
12150 1.09 166.0 9.3 638 12189 0.00 0.00 10.48 1.171 6 0.000 0.000 3203 2499 2015
12510 1.11 169.9 9.8 647 12549 0.00 0.00 3.47 1.190 6 0.000 0.000 3203 2499 2000
12870 1.11 169.9 11.0 656 12874 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3203 1128 2000
12940 1.11 169.9 12.6 657 12944 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3203 2553 2000
13270 1.11 169.9 11.6 666 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2553 2000
13630 1.11 169.9 11.9 675 13634 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3203 1133 2000
13675 1.11 169.9 12.4 676 13679 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3204 2551 2000
13990 1.11 169.9 11.9 684 14028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2551 2000
14350 1.11 169.9 10.3 693 14388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2551 1999
14710 1.11 185.4 9.1 702 14729 0.00 3.05 13.18 1.078 4 0.000 0.125 3203 1134 1936
14805 1.13 185.4 10.1 704 14809 0.08 2.97 0.00 0.000 6 0.160 0.117 3217 2550 1936
15110 1.13 199.0 9.2 712 15149 0.00 0.00 11.63 1.046 6 0.000 0.000 3217 2550 1880
15470 1.14 199.0 11.1 721 15508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2550 1880
15830 1.14 199.0 11.1 730 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2550 1880
16190 1.14 199.0 12.1 739 16228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2550 1880
16550 1.14 199.0 14.5 748 16554 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3217 1129 1880
16605 1.14 199.0 14.1 749 16609 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3217 2554 1880
16910 1.14 199.0 12.4 757 16948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2554 1880
17250 1.14 203.2 9.8 773 17269 0.00 0.00 3.25 0.988 6 0.000 0.000 3218 2554 1862
17570 1.15 225.4 8.8 789 17594 0.00 3.03 18.60 0.913 4 0.000 0.120 3217 1134 1772
17665 1.17 225.4 11.7 793 17669 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3217 2553 1772
17970 1.17 225.4 10.4 809 17974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3216 3789 1772
18050 1.17 225.4 12.8 813 18054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3217 2551 1772
18370 1.17 225.4 14.0 829 18374 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3217 1133 1772
18445 1.17 225.4 13.4 832 18449 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3217 2550 1772
18750 1.17 255.4 8.3 848 18779 0.00 3.03 23.98 0.841 4 0.000 0.116 3217 1138 1650
18866 1.20 255.4 11.8 865 18874 0.10 2.95 0.00 0.000 6 0.150 0.112 3236 2557 1650
19175 1.20 255.4 12.3 927 19179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3236 3786 1650
19240 1.20 255.4 11.7 940 19244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3236 2553 1650
19545 1.20 255.4 10.1 1001 19549 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3236 1137 1650
19660 1.20 255.4 10.7 1024 19664 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3236 2546 1650
19965 1.20 255.4 10.6 1085 19969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3236 3791 1650
20020 1.20 255.4 11.8 1096 20024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3236 2553 1650
20325 1.20 257.1 9.9 1157 20329 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3236 1137 1650
20405 1.20 257.1 10.2 1173 20409 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3236 2550 1650