SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 899 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  899 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2780 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120417,174224,1023.8701,-12531.5693,33,0.7,33,9.1,0.4,95.6,12,6.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,102979,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  550
GPS2  120417,175016,1023.8911,-12531.5947,2,0.6,3,9.1,0.2,337.9,12,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.8,1.027093 _10V_AH  10.60,0.000
SM_CCo  48313,84.47,0.130,0,0,788,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.43,11.85,1.30,84.47,0.044,0.076,0.130,195,2772,788,-8.39,-0.34,500.14,0,0,0,0,0,0,11.09,11.03,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12534.56,120417,092149 MEM  334752
TT8_MAMPS  0.04494,0.107107 DATA_FILE_SIZE  46649,1326
HUMID  55.47 CAP_FILE_SIZE  227619,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,877379584
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.061,287.52,1
SC_FREEKB  3571360 GPS  130417,071830,1024.238,-12532.422,33,0.9,33,9.1,0.4,93.6,10,3.8
_24V_AH  10.36,293.928

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38366144.35 nil000.00
Roll_motor16298165.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49215918125.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface84130113.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3172.26
Iridium_during_xfer248201517.76 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.52
TT8000.00
LPSleep4416521025.25
TT8_Active803875.57
TT8_Sampling287528864.10
TT8_CF8101039423.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213012273.28
GPS_charging000.00
Compass18837149.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2788 849 774 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.85 0.000 16390 0.000 0.000 105 2787 3168 3152 3184 0 0 0 0 0 0 11.21 10.41 11.21
105 -1.04 -97.3 106 2787 3153 3184 1.5 -6.2 3 128 18.25 3.38 0.00 0.000 2564 0.366 0.031 2555 1353 3169 3154 3184 0 0 0 0 0 0 10.85 11.03 11.05
150 -0.42 -97.3 2555 1354 3158 3182 19.9 -34.5 10 157 1.15 3.50 0.00 0.000 3206 0.249 0.066 2754 2773 3169 3157 3182 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
465 -0.42 -97.3 2754 2774 3160 3180 58.3 -11.5 22 470 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2754 1360 3169 3158 3181 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
507 -0.51 -97.3 2754 1360 3159 3181 63.0 -11.1 28 512 0.00 3.40 0.00 0.000 1158 0.000 0.059 2745 2762 3169 3159 3180 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
829 -0.69 -97.3 2744 2762 3165 3181 79.7 -3.4 41 835 0.15 3.30 0.00 0.000 4772 0.065 0.032 2659 1349 3171 3163 3180 0 0 0 0 0 0 11.10 11.06 11.12
1067 -0.69 -97.3 2660 1349 3165 3181 93.5 -5.5 75 1072 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2650 2754 3172 3164 3180 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
1417 -0.69 -97.3 2650 2754 3164 3180 116.7 -7.0 85 1423 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2650 1353 3172 3165 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
1655 -0.69 -97.3 2650 1354 3165 3179 131.9 -6.1 119 1660 0.15 3.35 0.00 0.000 3110 0.207 0.057 2669 2736 3171 3164 3178 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.10
1978 -0.77 -97.3 2670 2735 3164 3177 147.0 -4.4 130 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2670 2735 3170 3164 3176 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
2314 -0.86 -97.3 2671 2735 3164 3175 164.1 -5.2 136 2319 0.08 2.65 0.00 0.000 4516 0.109 0.096 2609 3829 3168 3163 3173 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.12
2432 -0.86 -97.3 2609 3829 3164 3173 173.0 -8.0 153 2438 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2608 2712 3167 3163 3172 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
2761 -0.86 -97.3 2609 2713 3165 3167 200.7 -8.8 165 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2712 3165 3163 3167 0 0 0 0 0 0 11.28 11.27 11.27
3097 -0.86 -97.3 2609 2712 3163 3165 227.2 -7.8 171 3102 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2608 1353 3163 3163 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.28
3174 -0.86 -97.3 2609 1352 3164 3164 233.0 -7.6 182 3179 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2599 2739 3163 3164 3163 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.14
3489 -0.86 -97.3 2599 2740 3164 3159 257.2 -7.7 192 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2599 2739 3161 3163 3159 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
3825 -0.86 -97.3 2600 2739 3164 3157 283.0 -7.7 198 3830 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2597 1356 3159 3163 3155 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
3860 -0.86 -97.3 2598 1355 3164 3156 285.8 -7.8 203 3865 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.208 0.057 2617 2739 3158 3163 3154 0 0 0 0 0 0 10.98 11.05 11.11
4217 -0.86 -97.3 2618 2739 3164 3153 310.3 -6.9 212 4222 0.00 2.67 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2610 3834 3157 3163 3151 0 0 0 0 0 0 11.28 11.02 11.28
4287 -0.86 -97.3 2610 3834 3164 3153 315.4 -7.5 222 4292 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2609 2716 3157 3164 3150 0 0 0 0 0 0 11.16 11.13 11.17
4609 -0.86 -97.3 2609 2718 3164 3148 338.9 -7.4 233 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2609 2717 3155 3163 3148 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
4945 -0.86 -97.3 2609 2717 3164 3144 363.7 -7.4 239 4950 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2608 1369 3153 3163 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
4973 -0.86 -97.3 2609 1369 3163 3145 365.9 -7.8 243 4978 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2599 2747 3153 3162 3144 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.15
5337 -0.86 -97.3 2600 2747 3164 3144 394.2 -7.8 253 5343 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2591 3828 3152 3163 3142 0 0 0 0 0 0 11.28 11.03 11.28
5407 -0.86 -97.3 2591 3829 3163 3143 400.1 -8.6 263 5412 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2614 2740 3152 3163 3141 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.12
5729 -0.86 -97.3 2615 2740 3164 3141 423.4 -7.2 274 5734 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2607 3830 3150 3163 3138 0 0 0 0 0 0 11.28 11.04 11.28
5820 -0.86 -97.3 2607 3831 3164 3138 430.3 -7.6 287 5825 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2606 2735 3150 3163 3138 0 0 0 0 0 0 11.16 11.12 11.17
6177 -0.86 -97.3 2606 2735 3164 3138 456.0 -7.3 296 6182 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2606 1367 3149 3163 3136 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
6254 -0.86 -97.3 2606 1368 3164 3135 461.9 -7.8 307 6259 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2596 2751 3149 3163 3135 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.15
6570 -0.86 -97.3 2597 2752 3164 3133 486.7 -7.9 317 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2596 2751 3148 3163 3133 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
6905 -0.86 -97.3 2597 2751 3163 3132 513.7 -8.0 323 6910 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2595 1372 3146 3163 3129 0 0 0 0 0 0 11.28 11.09 11.28
6975 -0.86 -97.3 2596 1373 3163 3131 519.2 -7.8 333 6981 0.15 3.38 0.00 0.000 3110 0.214 0.058 2614 2742 3146 3162 3130 0 0 0 0 0 0 10.98 11.05 11.12
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state 48283 begin surface